A drone mission uses two Mission Units: a **drone** and a **hangar**. Register both.
--- ### Register an Add-onRegistering **Add-ons** is required only if you use a **Mission Unit** of type **Robot Dog**.
To **add** a new Add-on, open the **Add-ons global list** and click the **New object** button. Complete the required fields: - **Name** - **Description** - **Add-on Model** Select the model of the sensor, camera or accessory to register from the list. The list shows the models compatible with **EagleArca**. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/image-5.png) To register the Add-on and make it available in the system, click **Save**.If no external Add-ons are used, the **native Add-ons** of the Mission Unit must still be registered.
For **native asset**s, make sure you **know the model** of the sensor or camera installed on the Mission Unit, so that you can select the correct model. This information is available in the **technical documentation** of the Mission Unit. If you cannot identify this information, contact support. 💡**Tip:** If an Add-on model is not available in the list, it means that it is not compatible with the platform. Make sure you use a supported model or contact support. --- ### Create an Equipment**Equipment** can only be associated with **Mission Units** of type **Robot Dog**.
To **create** a new Equipment, open the **Equipment global list** and click the **New object** button. Complete the required fields: - **Name** - **Description** - **Compliant Dog Models** Select the Robot Dog models compatible with the Equipment. - **Add-on** Select one or more previously registered Add-ons. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/image-6.png) To complete the creation of the Equipment, click **Save**. When you configure a mission, the list of available **Equipment** shows only the ones compatible with the **Mission Unit** you selected. 💡**Tip:** You can associate an Add-on with multiple Equipment, but make sure it is compatible with the selected Mission Unit models. --- ### Before you can create a mission Mission creation starts from the **Missions** tab, in the side bar on the left, under **Live & Planned**. Two things need to be registered first: - at least one **Mission Unit**, the unit that will carry out the mission; - at least one **Equipment**, which defines what that unit takes with it. A mission cannot exist without both: there would be no unit to send out, or nothing for it to work with. If either is missing, register it from the **Global Lists** and then create the mission. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/image-7.png) --- ### Links - *[Create a global object](https://wiki.eaglearca.com/books/app-features/page/create-a-global-object "Create a global object")*: how the Global Lists work. - *[Find and manage your missions](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/find-and-manage-your-missions "Find and manage your missions")*: where missions live once the setup is complete. - *[Create a mission](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/create-a-mission "Create a mission")*: configure a new mission step by step. ---  **Italian version** Prima di pianificare una missione è necessario configurare alcune **risorse di base del sistema**. Queste configurazioni definiscono gli asset utilizzati dal **Mission Planner** all’interno dei progetti. La configurazione iniziale viene gestita tramite le *[**Liste Globali**](https://wiki.eaglearca.com/books/app-features/page/create-a-global-object "Create a global object")* e rappresenta un prerequisito per abilitare correttamente la pianificazione delle missioni. --- ### Configurazione iniziale tramite le Liste Globali Dalla pagina di scelta delle app, seleziona l’app **Inventory**. Poi, dalla barra laterale a sinistra, apri la sezione **Liste Globali**.  Le liste principali per la pianificazione delle missioni sono: - **Mission Unit** Rappresentano le unità robotiche disponibili nel progetto. - **Add-on** Rappresentano sensori, telecamere e accessori, nativi o aggiuntivi, utilizzati a supporto degli obiettivi di missione. - **Equipment** Rappresentano configurazioni tecniche composte da uno o più **Add-on**. Un **Equipment** è ciò che selezioni quando configuri una missione. --- ### Censire una Mission Unit Per utilizzare una **Mission Unit** nella pianificazione delle missioni, è necessario registrarla in piattaforma. I modelli di Mission Unit disponibili per l'integrazione sono: - Unitree B2 - Unitree B2 Wheel - Unitree Go2 - DJI Matrice 4TD - DJI Dock 3 Per **aggiungere** una nuova Mission Unit, apri la **Lista Globale** delle **Mission Units** e clicca sul pulsante **Nuovo oggetto**. #### Robot dog Per registrare un robot dog, compila i seguenti campi: - **Nome** - **Descrizione** - **Serial Number** Codice identificativo univoco riportato sul corpo del robot dog. La posizione può variare in base al modello. - **Tipo** Seleziona **Robot dog** dall'elenco. - **Dog model** Seleziona dall’elenco il modello specifico del robot dog. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/ktKimage-2.png) #### Drone Per registrare un drone, compila i seguenti campi: - **Nome** - **Descrizione** - **Serial Number** Codice identificativo univoco riportato sul corpo del drone. La posizione può variare in base al modello. - **Tipo** Seleziona **Drone** dall'elenco. - **Drone model** Seleziona dall’elenco il modello specifico del drone. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/Fwcimage-3.png) #### Hangar Per registrare un hangar, compila i seguenti campi: - **Nome** - **Descrizione** - **Serial Number** Codice identificativo univoco riportato sul corpo dell’hangar. La posizione può variare in base al modello. - **Tipo** Seleziona **Hangar** dall'elenco. - **Drone model** Seleziona dall’elenco il modello specifico dell’hangar. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/6Ahimage-4.png) Per completare la registrazione della Mission Unit, clicca su **Salva**.Una missione con drone utilizza due Mission Unit: un **drone** e un **hangar**. Censiscili entrambi.
--- ### Censire un Add-onIl censimento degli **Add-on** è necessario solo se utilizzi una **Mission Unit** di tipo **Robot Dog**.
Per **aggiungere** un nuovo Add-on, apri la **Lista Globale** degli **Add-on** e clicca sul pulsante **Nuovo oggetto**. Compila i campi richiesti: - **Nome** - **Descrizione** - **Modello Add-on** Seleziona dall’elenco il modello del sensore, della fotocamera o dell’accessorio da registrare. La lista mostra i modelli compatibili con **EagleArca**. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/QeAimage-5.png) Per registrare l’Add-on e renderlo disponibile nel sistema, clicca su **Salva**.In assenza di Add-on esterni, è comunque necessario censire gli **Add-on nativi** della Mission Unit.
Per gli **asset nativi**, assicurati di **conoscere il modello** del sensore o della camera installata sulla Mission Unit, in modo da selezionare il modello corretto. Questa informazione è disponibile nella **documentazione tecnica** della Mission Unit. Se non riesci ad individuare questa informazione contatta il supporto. 💡**Suggerimento:** Se un modello di Add-on non è presente nella lista, significa che non è compatibile con la piattaforma. Assicurati di utilizzare un modello supportato o contatta il supporto. --- ### Creare un EquipmentGli **Equipment** possono essere associati solo a **Mission Unit** di tipo **Robot Dog**.
Per **creare** un nuovo Equipment, apri la **Lista Globale** degli **Equipment** e clicca sul pulsante **Nuovo oggetto**. Compila i campi richiesti: - **Nome** - **Descrizione** - **Compliant Dog Models** Seleziona i modelli di Robot Dog compatibili con l’Equipment. - **Add-on** Seleziona uno o più Add-on precedentemente censiti. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/sr9image-6.png) Per completare la creazione dell’Equipment, clicca su **Salva**. Quando configuri una missione, l’elenco degli **Equipment** mostra solo quelli compatibili con la **Mission Unit** selezionata. 💡**Suggerimento:** Puoi associare un Add-on a più Equipment, ma assicurati che sia compatibile con i modelli di Mission Unit selezionati. --- ### Prima di poter creare una missione La creazione di una missione parte dalla sezione **Missioni**, nella barra laterale a sinistra, sotto **Live & Planned**. Prima però servono due elementi già censiti: - almeno una **Mission Unit**, l'unità che eseguirà la missione; - almeno un **Equipment**, che definisce la strumentazione a bordo dell'unità . Senza entrambi la missione non può esistere: mancherebbe l'unità da inviare oppure l'equipaggiamento con cui operare. Se manca uno dei due, censiscilo dalle **Liste Globali** prima di creare la missione. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/Lhkimage-7.png) --- ### Collegamenti - *[Creare un oggetto globale](https://wiki.eaglearca.com/books/app-features/page/create-a-global-object "Create a global object")*: come funzionano le Liste Globali. - *[Trovare e gestire le missioni](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/find-and-manage-your-missions "Find and manage your missions")*: dove trovi le missioni una volta completata la configurazione. - *[Creare una missione](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/create-a-mission "Create a mission")*: configurare una nuova missione passo per passo. --- ***Last update:** 31 July 2026* # Find and manage your missions The Missions tab collects every mission of the project. From here you follow what is running, resume what you have already prepared and start new ones. Open the Missions tab from the side bar on the left.| **Group** | **What it contains** | **What you can do** |
| **Live Missions** | Missions running right now. | Open the mission to follow it and take control of the Mission Unit. |
| **Draft** | Missions configured and saved, not started yet. A Draft is created as soon as you complete the configuration, and stays available to be reused. | Open the mission to complete or change it, then run the **Pre Check** and start it. |
| **Planned** | Missions scheduled to run at a set date and time, once or repeatedly. | Open the mission to change it before it runs. |
| **Group** | **What is shown** |
| **Live Missions** | For a robot dog, a status chip with what the Mission Unit is doing: **On going** while the mission is running, **RTH** while the unit is returning to its **Home Position**. |
| **Draft** | **Last update**, with the date and time of the last change. |
| **Planned** | The scheduled date, and the time the mission will start. For a repeating mission you also see **Next**, with the date and time of the following run, and a chip with the number of runs still to come. |
The status chip reports what a **robot dog** is doing. Missions running with a **drone** are listed without it.
[](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/keGimage-1.png) --- ### Find a mission The search bar filters the list by name and keeps the grouping: each group then holds only the missions that match. When a project holds many missions, collapse the groups you are not working on using the arrow next to the group name, so that the one you need stays in view. --- ### Open a mission Click a mission to open it. Where you land depends on its state: - a **Draft** or a **Planned** mission opens on the planning screen, where you define **Home Position**, **Waypoints**, **Danger Zones** and **Geofencing**; - a **Live** mission opens on the live view, where you follow it and control the Mission Unit.Opening a **Draft** or a **Planned** mission takes you straight to the planning screen: the configuration you already completed is not asked again. To change it, open the **Details** tab and select **Edit Mission Details**.
--- ### Save a mission as a draft On the planning screen, **Save as a Draft** stores the mission with everything you have defined so far. You can save whenever there is something new to keep; once the mission is saved, there is nothing left to save until you change something again. If you leave the planning screen with unsaved changes, a confirmation is asked before you go. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/xiaimage-2.png)Going ahead discards the actions configured on the **Waypoints** that have not been saved. Save the mission as a draft first to keep them.
--- ### Delete a mission Deleting a mission removes it from the project together with everything defined on it. The confirmation says how many occurrences are about to be deleted. To delete more than one mission at a time, hold **CTRL** and click the ones you need; **CTRL** and click on a mission that is already selected takes it out of the selection. Deletion is permanent and cannot be undone.
--- ### Start a new mission The **New Mission** button, at the top of the **Live & Planned** tab, opens the configuration of a new mission.A **Mission Unit** and an **Equipment** must be registered before a mission can be created. If either is missing, a message explains what to register.
--- ### Links - *[Create a mission](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/create-a-mission "Create a mission")*: configure a new mission step by step. - *[Draw the mission on the map](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/draw-the-mission-on-the-map "Draw the mission on the map")*: what you can do on the planning screen. - *[Initial Setup](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/initial-setup "Initial Setup")*: register Mission Units, Add-ons and Equipment. ---  **Italian version** La scheda **Missioni** raccoglie tutte le missioni del progetto. Da qui puoi seguire quelle in corso, riprendere quelle già preparate e avviarne di nuove. Apri la scheda **Missioni** dalla barra laterale sinistra. --- ### La sezione Live & Planned **Missioni** si divide in due sezioni: **Live & Planned**, dove le missioni si preparano e si seguono, ed **Eseguite**, che raccoglie quelle già eseguite. In **Live & Planned** le missioni sono raggruppate per stato. Ogni gruppo indica quante missioni contiene e si comprime con la freccia accanto al nome.| **Gruppo** | **Cosa contiene** | **Cosa puoi fare** |
| **Live Missions** | Le missioni in esecuzione in questo momento. | Aprire la missione per seguirla e intervenire sulla Mission Unit. |
| **Bozze** | Le missioni configurate e salvate, non ancora avviate. Una Bozza viene creata appena completi la configurazione e resta disponibile per essere ripresa. | Aprire la missione per completarla o modificarla, poi eseguire il **Pre Check** e avviarla. |
| **Pianificate** | Le missioni pianificate per una data e un'ora, una sola volta oppure a ripetizione. | Aprire la missione per modificarla prima che venga eseguita. |
| **Gruppo** | **Cosa viene mostrato** |
| **Live Missions** | Per un robot dog, un chip che indica cosa sta facendo la Mission Unit: **In corso** mentre la missione è in corso, **RTH** mentre l'unità sta rientrando alla **Home Position**. |
| **Bozze** | **Last update**, con data e ora dell'ultima modifica. |
| **Pianificate** | La data pianificata e l'ora di avvio. Se la missione si ripete, compare anche la voce **Prossima**, con la data e l'ora dell'esecuzione più imminente, e un chip che indica quante esecuzioni restano. |
Il chip di stato riguarda soltanto il **robot dog**: per una missione in corso con un **drone** non compare.
[](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/qKaimage-1.png) --- ### Trovare una missione La barra di ricerca filtra l'elenco per nome, mantenendo la divisione in gruppi: dentro ciascuno rimangono soltanto le missioni corrispondenti. Se un progetto contiene molte missioni, comprimi con la freccia i gruppi su cui non stai lavorando, così resta in vista solo quello che ti serve. --- ### Aprire una missione Clicca una missione per aprirla: la schermata su cui arrivi dipende dal suo stato: - una missione **Bozza** o **Pianificata** si apre sulla schermata di pianificazione, dove definisci **Home Position**, **Waypoints**, **Zone di pericolo** e **Geofencing**; - una missione **Live** si apre sulla vista in diretta, dove la segui e comandi la Mission Unit.Aprendo una missione **Bozza** o **Pianificata** arrivi direttamente alla schermata di pianificazione: la configurazione che hai già completato non viene richiesta di nuovo. Per modificarla, apri la sezione **Dettagli** e seleziona **Modifica i dettagli della missione**.
--- ### Salvare una missione come bozza Nella schermata di pianificazione, **Salva come bozza** salva la missione con tutto ciò che hai definito fino a quel momento. Puoi salvare ogni volta che c'è qualcosa di nuovo; una volta salvata la missione, non resta nulla da salvare finché non la modifichi. Se esci dalla schermata di pianificazione con modifiche non salvate ti viene chiesta conferma. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/VGqimage-2.png)Proseguendo, le azioni configurate sui **Waypoints** e non salvate vengono perse: salva la missione come bozza per conservarle.
--- ### Eliminare una missione Eliminando una missione, dal progetto vengono rimossi anche tutti gli elementi definiti al suo interno. La conferma indica quante occorrenze verranno eliminate. Per eliminare più missioni insieme, tieni premuto **CTRL** e clicca quelle che ti servono; con **CTRL** + clic su una missione già selezionata la togli dalla selezione. L'eliminazione è permanente e non può essere annullata.
--- ### Avviare una nuova missione Il pulsante **Nuova missione**, in alto nella sezione **Live & Planned**, apre la configurazione di una nuova missione.Per creare una missione servono almeno una **Mission Unit** e un **Equipment** già censiti. Se manca uno dei due, un messaggio indica cosa censire.
--- ### Collegamenti - *[Creare una missione](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/create-a-mission "Create a mission")*: configurare una nuova missione passo per passo. - *[Disegnare la missione in mappa](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/draw-the-mission-on-the-map "Draw the mission on the map")*: cosa puoi fare nella schermata di pianificazione. - *[Configurazione iniziale](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/initial-setup "Initial Setup")*: censire Mission Unit, Add-on ed Equipment. --- ***Last update:** 31 July 2026* # Create a Mission Configuring a mission takes five steps. You choose the unit to deploy, what it carries, what kind of mission it is, where it runs and when it starts. At the end the mission is created as a Draft and the planning screen opens, where you place the route on the map.A **Mission Unit** and an **Equipment** must be registered before a mission can be created.
--- ### Which path you are on The configuration adapts to what you choose. These are the main combinations, and they differ in the number of steps and in what you define along the way.| **Path** | **Steps** | **Map** | **Home Position** | **On the map** |
| Robot dog, **Autonomous** | 5 | Chosen from the **Maps Library** | Marked automatically | **Waypoints**, **Geofencing**, **Danger Zones** |
| Robot dog, **Discovery** | **4** | Built by the robot dog during the mission | Marked automatically | Nothing to place |
| **Drone** | 5 | Geographic, fixed | Drawn on the map | **Waypoints** |
| **Chip** | **What it means** |
| **Free** | The unit is available and can be assigned to this mission. |
| **On going** | The unit is already carrying out another mission. |
| **RTH** | The unit is returning to its **Home Position**. |
Battery level and status chip are shown for a **robot dog**. In **Drones & Hangars** each unit shows its name and model.
A mission with a robot dog uses **one unit**. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/zrCimage-1.png) A mission with a drone uses **two units**: one drone and one hangar, both required, one of each. Select both to continue. Until you do, a message reminds you. --- ### Step 2: Equipment & AI Algorithm Choose what the unit carries and what it can do during the mission. Three tabs: **Equipments**, **AI Algorithms** and **Continuous Actions**. #### Equipments Select the **Equipment** the unit will carry. Each card shows the name, the description and the add-on models it contains. Only the Equipment compatible with the unit chosen at step 1 is listed. Equipment is defined in advance from the **Global Lists**: here you pick one, you do not assemble it. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/3Qhimage-2.png) #### AI Algorithms Assign an algorithm that will run on one of the add-ons. Select an **Equipment** first, then choose the add-on that will carry out the algorithm and the algorithm itself: each add-on works with its own compatible algorithms. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/1G5image-3.png) #### Continuous Actions Continuous actions run in the background for the whole mission, from the moment it starts. Turn on the ones you need with their switch. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/4ngimage-4.png)A continuous action can be turned on when the mission satisfies the conditions on its card. For example, **LiDAR scan** needs an **Equipment** that includes GPS and an outdoor mission.
--- ### Step 3: Mission Name & Typology Give the mission a name, up to 80 characters, then choose the typology: [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/TdEimage-5.png)| **Typology** | **What the mission does** |
| **Autonomous** | The unit follows a route you define and performs the actions you configure on each waypoint. |
| **Discovery** | The robot dog explores the environment and builds a new map of it. |
Selecting **Discovery** removes the **Mission Environment** step: the map is produced by the mission itself, so there is nothing to choose. The configuration continues on **Launch Mode**.
A mission with a drone is always **Autonomous**, so you find the typology already chosen for you. --- ### Step 4: Mission Environment Choose where the mission runs, then which map it runs on. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/Fxaimage-6.png)| **Environment** | **Where the mission runs** |
| **Indoor (Single floor)** | Within a single indoor level. |
| **Indoor (Multi floor)** | Across several indoor levels. |
| **Outdoor** | In an open-air environment. |
An environment you cannot select means the project has no map of that type. Associate a suitable map with the project, then start the configuration again.
#### Drone: Outdoor and flight parameters A mission with a drone always runs **Outdoor**, on a geographic map. This step asks instead for the flight parameters:| **Parameter** | **What it sets** |
| **Takeoff height** | The altitude reached before the first waypoint. |
| **Takeoff speed** | The speed used during the initial ascent. |
| **Global height** | The altitude maintained from the first waypoint onward. |
| **Global speed** | The speed maintained from the first waypoint onward. |
| **Launch Mode** | **When the mission starts** |
| **Manual** | On demand, under the supervision of an operator. |
| **Planned** | Automatically, once or on a schedule. |
If the **Mission Unit** cannot be reached, nothing of your work is lost: the mission is created as a **Draft** and you can retry with **Retry Mission Unit Connection**. The **Home Position** and the **Pre Check** stay out of reach until the connection succeeds, because both depend on what the unit reports.
--- ### Leaving the configuration Leaving the configuration before **Proceed** asks for a confirmation: **Leave mission configuration?** Choose **Cancel** to stay, or **Leave** to return to the mission list. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/image-9.png)Leaving discards all the mission parameters: nothing is kept, because the mission has not been created yet.
--- ### Links - *[Draw the mission on the map](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/draw-the-mission-on-the-map "Draw the mission on the map")*: where you land after **Proceed**. - *[Schedule a mission](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/schedule-a-mission "Schedule a mission")*: the options behind **Planned**. - *[Edit a mission's configuration](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/edit-a-missions-configuration "Edit a mission's configuration")*: change these choices later. ---  **Italian version** La configurazione di una missione si svolge in **cinque step**: scegli l'unità da impiegare, la sua strumentazione, il tipo di missione, l'ambiente in cui si svolge e il momento in cui parte. Al termine la missione viene creata come **Bozza** e si apre la schermata di pianificazione, dove disegni il percorso sulla mappa. Si parte dalla sezione **Missioni**, in **Live & Planned**, con il pulsante **Nuova missione**.Per creare una missione servono almeno una **Mission Unit** e un **Equipment** già censiti.
--- ### Quale percorso stai seguendo La configurazione si adatta alle tue scelte. Queste sono le combinazioni principali, che cambiano il numero di step e gli elementi da definire.| **Percorso** | **Step** | **Mappa** | **Home Position** | **In mappa** |
| Robot dog, **Autonoma** | 5 | Scelta dalla **Libreria mappe** | Marcata in automatico | **Waypoints**, **Geofencing**, **Zone di pericolo** |
| Robot dog, **Esplorativa** | **4** | Costruita dal robot dog durante la missione | Marcata in automatico | Niente da collocare |
| **Drone** | 5 | Geografica, fissa | Disegnata in mappa | **Waypoints** |
| **Chip** | **Cosa significa** |
| **Libera** | L'unità è disponibile e può essere assegnata a questa missione. |
| **In corso** | L'unità sta già eseguendo un'altra missione. |
| **RTH** | L'unità sta rientrando alla propria **Home Position**. |
Livello di batteria e chip di stato compaiono solo per il **robot dog**: in **Droni & Hangar** ogni unità riporta soltanto nome e modello.
Una missione con robot dog usa **una sola unità **. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/zrCimage-1.png) Una missione con drone usa **due unità **: un drone e un hangar, entrambi obbligatori, uno per tipo. Selezionali per proseguire; finché non lo fai, un messaggio te lo ricorda. --- ### Step 2: Equipment & AI Algorithm Qui decidi come equipaggiare l'unità e cosa sarà in grado di fare durante la missione, attraverso tre sezioni: **Equipment**, **Algoritmi AI** e **Azioni continuative**. #### Equipment Seleziona l'**Equipment** con cui l'unità eseguirà la missione. Ogni card riporta nome, descrizione e i modelli di Add-on che contiene. L'elenco mostra solo gli Equipment compatibili con l'unità scelta allo step 1. Gli Equipment vengono definiti in precedenza dalle **Liste Globali**: qui si sceglie tra quelli esistenti. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/V2Vimage-2.png) #### Algoritmi AI Assegna un algoritmo a uno degli add-on. Scegli prima un **Equipment**, poi l'add-on che eseguirà l'algoritmo e infine l'algoritmo stesso: ogni add-on funziona con i propri algoritmi compatibili. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/YYLimage-3.png) #### Azioni continuative Le azioni continuative restano attive dall'avvio e per tutta la durata della missione. Attiva quelle che ti servono con l'interruttore sulla card. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/4Eqimage-4.png)Puoi attivare un'azione continuativa solo se la missione soddisfa le condizioni riportate sulla sua card. **LiDAR scan**, per esempio, richiede un **Equipment** con GPS e una missione all'aperto.
--- ### Step 3: Nome Missione & Tipologia Dai un nome alla missione, fino a 80 caratteri, poi scegli la tipologia: [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/dvdimage-5.png)| **Tipologia** | **Cosa fa la missione** |
| **Autonoma** | L'unità segue un percorso che definisci tu ed esegue le azioni configurate su ciascun waypoint. |
| **Esplorativa** | Il robot dog esplora l'ambiente e ne costruisce una nuova mappa. |
Scegliendo **Esplorativa**, lo step **Ambiente della missione** non compare: la mappa viene prodotta dalla missione stessa, quindi non c'è nulla da scegliere. La configurazione prosegue con **Modalità di avvio**.
Una missione con drone è sempre **Autonoma**, quindi trovi la tipologia già scelta per te. --- ### Step 4: Ambiente della missione Scegli dove si svolge la missione, poi su quale mappa. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/JbMimage-6.png)| **Ambiente** | **Dove si svolge la missione** |
| **Interno (piano unico)** | Su un solo livello al chiuso. |
| **Interno (multipiano)** | Su più livelli al chiuso. |
| **All'aperto** | In un ambiente all'aperto. |
Se non riesci a selezionare un ambiente, significa che il progetto non ha mappe di quel tipo. Associa al progetto una mappa adatta, poi riavvia la configurazione.
#### Drone: All'aperto e parametri di volo Una missione con drone si svolge sempre **All'aperto**, su mappa geografica: in questo step imposti quindi i parametri di volo.| **Parametro** | **Cosa imposta** |
| **Altezza di decollo** | La quota raggiunta prima del primo waypoint. |
| **Velocità di decollo** | La velocità usata durante la salita iniziale. |
| **Altezza globale** | La quota mantenuta dal primo waypoint in poi. |
| **Velocità globale** | La velocità mantenuta dal primo waypoint in poi. |
| **Modalità di avvio** | **Quando parte la missione** |
| **Manuale** | Su richiesta, sotto la supervisione di un operatore. |
| **Pianificata** | In automatico, una volta sola o secondo una pianificazione. |
Se la **Mission Unit** non è raggiungibile il lavoro non va perso: la missione viene creata come **Bozza** e puoi ritentare con **Riprova la connessione alla Mission Unit**. **Home Position** e **Pre Check** restano fuori portata finché il collegamento non riesce, perché dipendono dai dati dell'unità .
--- ### Uscire dalla configurazione Se esci dalla configurazione prima di **Procedi** ti viene chiesta una conferma: **Esci dalla configurazione della missione?** Scegli **Annulla** per restare, oppure **Esci** per tornare all'elenco delle missioni. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/0IJimage-9.png)Uscendo perdi tutti i parametri impostati, perché la missione non è ancora stata creata.
--- ### Collegamenti - *[Disegnare la missione in mappa](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/draw-the-mission-on-the-map "Draw the mission on the map")*: dove arrivi dopo il **Procedi**. - *[Pianificare una missione](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/schedule-a-mission "Schedule a mission")*: le opzioni dietro **Pianificata**. - *[Modificare la configurazione di una missione](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/edit-a-missions-configuration "Edit a mission's configuration")*: cambiare queste scelte in un secondo momento. --- ***Last update:** 31 July 2026* # Draw the mission on the map On the planning screen you place the mission on the map: the Home Position the unit returns to, the Waypoints it travels through, the actions it performs along the way, and any areas that limit where it may go.You reach this screen in two ways: at the end of the configuration of a new mission, or by opening a **Draft** or **Planned** mission from the mission list.
The panel on the left holds four tabs (**Waypoints**, **Details**, **In view** and **Streaming**), and the map fills the rest of the screen. At the bottom, **Save as a Draft** keeps your work and **Pre Check** moves on to the checks before the start. --- ### The connection to the Mission Unit The planning screen works with the **Mission Unit** connected: it is the unit that reports its own position and marks the **Home Position**. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/U42image-1.png) If the unit cannot be reached, check that it is switched on and within range, then retry with **Retry Mission Unit Connection**.Both the **Home Position** and the **Pre Check** depend on what the unit reports, so neither is possible until the connection succeeds. The mission stays as it is and you can come back to it later.
--- ### The Home Position The **Home Position** is the point the unit starts from and returns to at the end of the mission. It appears at the top of the **Waypoints** tab, together with the unit assigned to the mission and its battery level. For a **robot dog**, the Home Position is set automatically at the point where the unit stands, with no need to place it manually. Once acquired, it can be removed or updated to the current position of the unit by selecting **Recapture Home Position**. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/8Dximage-2.png) For a **drone**, the point of return is the **Hangar**: select that object class and place it on the map, in the same way a waypoint is added. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/nYhimage-3.png) --- ### Waypoints Waypoints are the points the unit travels through, in the order you place them. Draw the first one on the map and the route starts to take shape: each waypoint is numbered and appears both on the map and in the list on the left. Each waypoint carries an orientation, which is the direction the unit faces when it arrives there. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/tMEimage-4.png) #### Actions on a waypoint A waypoint can carry one or more actions, performed when the unit reaches it. Open the waypoint and add an action, then choose what it does, which add-on performs it and, where it applies, the algorithm that runs on it. In the list, each waypoint shows how many actions it carries, so you can read the whole route at a glance. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/IK8image-5.png) --- ### Danger Zones and Geofencing Besides the route, you can draw two kinds of area on the map:| **Area** | **What it does** |
| **Danger Zones** | Marks an area the unit must keep out of. |
| **Geofencing** | Bounds the area the mission may take place in. |
| **Group** | **What it contains** |
| **Mission Maps** | The map the mission runs on. In a multi-floor mission it lists the floors and the stairs between them. |
| **Object on Map** | The elements of the mission: **Danger Zones**, **Geofencing**, **Home**, **Position**, **Route** and **Waypoints**. |
Deletion is permanent and cannot be undone.
--- ### Discovery missions In a **Discovery** mission the robot dog explores the environment and builds the map itself, so there is no route to place. The screen shows the **Home Position** and the map as it is being built, and you move on to the **Pre Check** from here. --- ### Links - *[Run the pre-check and start a mission](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/run-the-pre-check-and-start-a-mission "Run the pre-check and start a mission")*: the checks before the start. - *[Create a mission](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/create-a-mission "Create a mission")*: the configuration that comes before this screen. - *[Find and manage your missions](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/find-and-manage-your-missions "Find and manage your missions")*: where drafts and planned missions live. ---  **Italian version** Nella schermata di pianificazione disegni la missione sulla mappa: la **Home Position** a cui l'unità rientra, i **Waypoints** che attraversa, le azioni che esegue lungo il percorso ed eventuali aree che ne limitano il movimento.A questa schermata si arriva in due modi: al termine della configurazione di una nuova missione, oppure aprendo una missione **Bozza** o **Pianificata** dall'elenco delle missioni.
Il pannello a sinistra contiene quattro sezioni (**Waypoints**, **Dettagli**, **In vista** e **Streaming**), e la mappa occupa il resto della schermata. In basso, **Salva come bozza** conserva il lavoro e **Pre Check** porta ai controlli che precedono l'avvio. --- ### Il collegamento alla Mission Unit La schermata di pianificazione richiede la **Mission Unit** collegata: è l'unità a comunicare la propria posizione e a impostare la **Home Position**. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/U42image-1.png) Se l'unità non è raggiungibile, verifica che sia accesa e a portata, poi ritenta con **Riprova la connessione alla Mission Unit**.**Home Position** e **Pre Check** dipendono entrambi dai dati che l'unità comunica, quindi nessuno dei due è possibile prima che il collegamento riesca. La missione resta come l'avevi lasciata e puoi riprenderla più tardi.
--- ### La Home Position La **Home Position** è il punto da cui l'unità parte e a cui rientra a fine missione. Compare in cima alla sezione **Waypoints**, insieme all'unità assegnata alla missione e al suo livello di batteria. Per il **robot dog**, la Home Position viene impostata automaticamente nel punto in cui si trova l'unità , senza bisogno di posizionarla manualmente. Una volta acquisita, è possibile rimuoverla oppure aggiornarla in base alla posizione corrente dell'unità selezionando **Recapture Home Position**. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/8Dximage-2.png) Per il **drone**, invece, il punto di rientro è l'**Hangar**: seleziona quella classe di oggetto e posizionala sulla mappa, con la stessa modalità utilizzata per aggiungere un waypoint. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/nYhimage-3.png) --- ### Waypoints I waypoint sono i punti che l'unità attraversa, nell'ordine in cui li disegni. Il percorso prende forma dal primo waypoint che disegni sulla mappa: ciascuno viene numerato e compare sia sulla mappa sia nell'elenco a sinistra. Ogni waypoint ha un orientamento, cioè la direzione verso cui l'unità è rivolta quando lo raggiunge. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/image.png) #### Azioni su un waypoint A un waypoint puoi assegnare una o più azioni, che l'unità esegue quando lo raggiunge. Apri il waypoint, aggiungi un'azione e indica in cosa consiste, quale add-on la esegue e, se serve, con quale algoritmo. Nell'elenco ogni waypoint riporta il numero di azioni che contiene, così vedi subito com'è composto il percorso. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/IK8image-5.png) --- ### Danger Zones e Geofencing Oltre al percorso, in mappa puoi disegnare due tipi di area:| **Area** | **Cosa fa** |
| **Zone di pericolo** | Segnala un'area in cui l'unità non deve entrare. |
| **Geofencing** | Delimita l'area entro cui la missione può svolgersi. |
| **Gruppo** | **Cosa contiene** |
| **Mappe della missione** | La mappa su cui si svolge la missione. In una missione multipiano elenca i piani e le scale che li collegano. |
| **Oggetti sulla mappa** | Gli elementi della missione: **Zone di pericolo**, **Geofencing**, **Home**, **Posizione**, **Percorso** e **Waypoints**. |
L'eliminazione è permanente e non può essere annullata.
--- ### Missioni Esplorative In una missione **Esplorativa** il robot dog esplora l'ambiente e ne costruisce la mappa, quindi non c'è un percorso da disegnare. La schermata mostra la **Home Position** e la mappa mentre viene costruita; da qui passi al **Pre Check**. --- ### Collegamenti - *[Eseguire il pre-check e avviare una missione](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/run-the-pre-check-and-start-a-mission "Run the pre-check and start a mission")*: i controlli che precedono l'avvio. - *[Creare una missione](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/create-a-mission "Create a mission")*: la configurazione che precede questa schermata. - *[Trovare e gestire le missioni](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/find-and-manage-your-missions "Find and manage your missions")*: dove trovi le bozze e le missioni pianificate. --- ***Last update:** 31 July 2026* # Run the pre-check and start a mission The Pre-check is the final step before a mission starts. It verifies that everything required for the mission is in place, tells you what needs to be fixed if something is missing, and allows you to start the mission or confirm its schedule.The pre-check runs with the **Mission Unit** connected, because part of what it verifies is reported by the unit itself.
--- ### What the pre-check verifies The result is grouped into sections, each with the outcome of its own checks. A mission with a robot dog is checked on **Mission Unit**, **Add-ons**, **Home** and **Waypoints**; a mission with a drone on **Mission Unit**, **Hangar** and **Waypoints**.| **Section** | **What it verifies** |
| **Mission Unit** | That the unit assigned to the mission is connected and ready to carry it out. |
| **Add-ons** | That the add-ons the mission relies on are connected. The outcome tells you whether they all are, or only some. |
| **Home** | That the **Home Position** is set, so the unit knows where to return. |
| **Hangar** | That the position of the hangar has been captured and can be reached, so the drone has a point to return to. |
| **Waypoints** | That the unit can reach the waypoints you placed. The outcome tells you how many are reachable out of the total. |
| **Outcome** | **What it means** |
| **Passed** | The section has nothing to report. |
| **Warning** | The mission can run, but not as you planned it. A warning on **Waypoints**, for example, means some of them cannot be reached and will be skipped. Accept the warnings to go ahead, or go back and fix them. |
| **Error** | The mission cannot run as it is. Go back and resolve what the section reports. |
| **Launch Mode** | **What happens** |
| **Manual** | The mission starts straight away and you follow it on the live view. |
| **Planned** | The schedule is confirmed and the mission moves to **Planned**, ready to run at the date and time you set. |
Leaving a mission set to **Planned** without confirming its schedule keeps it as a **Draft**: it will not run until you come back and confirm it.
--- ### Links - *[Robot Dog – Tracking a live mission](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/robot-dog-tracking-a-live-mission "Robot Dog – Tracking a live mission")*: what you see once the mission is running. - *[Draw the mission on the map](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/draw-the-mission-on-the-map "Draw the mission on the map")*: where you go back to fix what the pre-check reports. - *[Schedule a mission](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/schedule-a-mission "Schedule a mission")*: setting the date and time of a planned mission. ---  **Italian version** Il **Pre-check** è l'ultimo passaggio prima che una missione parta. Verifica che sia presente tutto ciò che la missione richiede, indica cosa correggere se qualcosa manca, e consente di avviare la missione o di confermarne la pianificazione. Si apre con **Pre Check**, in fondo alla schermata di pianificazione.Il pre-check richiede la **Mission Unit** collegata, perché parte dei controlli si basa sui dati che l'unità comunica.
--- ### Cosa verifica il pre-check L'esito è diviso in sezioni, ciascuna con il risultato dei propri controlli. Una missione con robot dog viene verificata su **Mission Unit**, **Add-ons**, **Casa** e **Waypoints**; una missione con drone su **Mission Unit**, **Hangar** e **Waypoints**.| **Sezione** | **Cosa verifica** |
| **Mission Unit** | Che l'unità assegnata alla missione sia collegata e pronta a eseguirla. |
| **Add-ons** | Che gli add-on necessari alla missione siano collegati. L'esito indica se lo sono tutti oppure solo alcuni. |
| **Home** | Che la **Home Position** sia impostata, così l'unità sa dove rientrare. |
| **Hangar** | Che la posizione dell'hangar sia stata acquisita e sia raggiungibile, così il drone ha un punto in cui rientrare. |
| **Waypoints** | Che l'unità possa raggiungere i waypoint che hai disegnato. L'esito indica quanti sono raggiungibili sul totale. |
| **Esito** | **Cosa significa** |
| **Superato** | La sezione non ha nulla da segnalare. |
| **Avviso** | La missione può partire, ma non come l'avevi pianificata. Un warning sui **Waypoints**, per esempio, indica che alcuni non sono raggiungibili e verranno saltati. Accetta i warning per procedere, oppure torna indietro e correggili. |
| **Errore** | La missione non può partire in queste condizioni: torna indietro e risolvi quanto segnalato dalla sezione. |
| **Modalità di avvio** | **Cosa succede** |
| **Manuale** | La missione parte subito e la segui dalla vista in diretta. |
| **Pianificata** | La pianificazione viene confermata e la missione passa tra le **Pianificate**, pronta a partire alla data e all'ora impostate. |
Se esci da una missione impostata su **Pianificata** senza confermare la pianificazione, questa resta una **Bozza** e non verrà eseguita finché non la confermi.
--- ### Collegamenti - *[Robot Dog – Seguire una missione in diretta](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/robot-dog-tracking-a-live-mission "Robot Dog – Tracking a live mission")*: cosa vedi una volta che la missione è partita. - *[Disegnare la missione in mappa](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/draw-the-mission-on-the-map "Draw the mission on the map")*: dove tornare per correggere quanto il pre-check segnala. - *[Pianificare una missione](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/schedule-a-mission "Schedule a mission")*: impostare data e ora di una missione pianificata. --- ***Last update:** 31 July 2026* # Schedule a mission A mission set to run Planned starts on its own at the date and time set for it, without anyone launching it. The Scheduling options, which appear as soon as you select Planned in the Launch Mode step of the configuration, are where you decide when that happens, whether it happens more than once, and where you check that it does not overlap the missions already booked for the same Mission Unit.| **Repeats** | **What you get** |
| **Daily** | One occurrence every day of the period. |
| **Custom** | One occurrence only on the days of the week you pick. |
A series holds up to 365 occurrences and cannot stretch beyond a year. Plan a longer campaign as more than one series.
--- ### Checking the plan before confirming The **Preview in calendar** button opens the **Missions calendar** beside the scheduling options. It puts the mission you are planning next to what is already booked for the same **Mission Unit**, so you see the plan in context instead of as a list of dates. **Close calendar** closes it again. The calendar tells three things apart: **Other Missions**, already booked; **Schedule preview**, the occurrences you are about to create; and **Preview in conflict**, the ones that clash with something already there. Switch between **Day**, **Week** and **Month** to see how the series falls over the period, and use **Today** to come back to the current date. --- ### When a mission clashes with another A conflict means the same **Mission Unit** is already committed to another mission at that moment, and one unit can only carry out one mission at a time. The preview tells you how many occurrences are in conflict and on which dates. You can confirm the schedule anyway. The mission is created with its conflicts in plain sight, and you sort them out later by moving one of the two missions or by removing the occurrences you no longer need. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/BLqimage-3.png)An occurrence left in conflict is not carried out. The mission stays in the calendar, marked as conflicting, until you free the Mission Unit for that moment.
--- ### Confirming the schedule The date you choose is not booked yet. The mission is saved as a **Draft**, but you still have to draw it on the map and confirm it in the **Pre Check**: that is the moment the mission takes its place in the calendar. Once confirmed, the mission moves in among the **Planned** ones, where you find the date of its next run and how many runs it still has ahead. --- ### Following a series once it is planned In the mission list, a recurring mission carries **Next** with the date and time of the occurrence that comes first, and a badge with how many occurrences it still holds. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/rL9image-4.png) Right-click the mission to choose what to open: **View next occurrence** or **View entire series**. The series shows the mission as it was planned, with a **Schedule** section that gathers the period the series covers, the time of each run and the days of the week it falls on, followed by the list of the occurrences still to come. That list gets shorter as the series is carried out. The occurrence, which you also reach by selecting one of the dates in that list, shows the same mission with the schedule reduced to the day and the time of that single run. --- ### Links - *[Run the pre-check and start a mission](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/run-the-pre-check-and-start-a-mission "Run the pre-check and start a mission")*: where the schedule is confirmed. - *[Missions calendar](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/missions-calendar "Missions calendar")*: seeing and managing what is planned, conflicts included. ---  **Italian version** Una missione impostata su **Pianificata** parte da sola alla data e all'ora prestabilite, senza che nessuno la avvii. Le opzioni di **Pianificazione** compaiono appena selezioni **Pianificata** nello step **Modalità di avvio** della configurazione: qui stabilisci quando la missione parte, se deve ripetersi e controlli che non si sovrapponga alle missioni già prenotate per la stessa **Mission Unit**. Le trovi sia quando configuri una nuova missione, sia quando ne modifichi una. --- ### Quando parte la missione Il campo **Data e ora** è già compilato con la data del giorno successivo e l'ora corrente. Modificalo per fissare il momento in cui la missione partirà . [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/RE6image-1.png) Pianifica la missione con almeno cinque minuti di anticipo: alla piattaforma serve quel margine per preparare l'esecuzione e raggiungere la Mission Unit. --- ### Ripetere la missione Attiva **Ripeti missione** se la stessa missione deve ripetersi in un certo periodo invece di essere eseguita una volta sola. L'insieme delle ripetizioni è una **serie**, e ogni esecuzione al suo interno è un'**occorrenza**. Scegli il ritmo della serie:| **Ripetizione** | **Cosa ottieni** |
| **Giornaliera** | Un'occorrenza ogni giorno del periodo. |
| **Personalizzata** | Un'occorrenza solo nei giorni della settimana che scegli. |
Una serie può contenere fino a 365 occorrenze e non può estendersi oltre un anno. Per un periodo più lungo, crea più serie.
--- ### Verificare il piano prima di confermare Il pulsante **Anteprima nel calendario** apre il **Calendario delle missioni** accanto alle opzioni di pianificazione. La missione che stai pianificando compare insieme a quelle già prenotate per la stessa **Mission Unit**, così la vedi nel suo contesto e non come un semplice elenco di date. Per richiuderlo, usa **Chiudi calendario**. Il calendario distingue tre cose: le missioni già prenotate (**Altre missioni**), le occorrenze che stai per creare (**Anteprima della pianificazione**) e quelle che si sovrappongono a una missione esistente (**Anteprima in conflitto**). Con **Giorno**, **Settimana** e **Mese** cambi vista per capire come cade la serie nel periodo, mentre **Oggi** riporta alla data corrente. --- ### Quando una missione si sovrappone a un'altra Si crea un conflitto quando la **Mission Unit** è già impegnata in un'altra missione allo stesso orario, perché un'unità può eseguire una sola missione per volta. L'anteprima ti dice quante occorrenze sono in conflitto e in quali date. Puoi confermare la pianificazione anche così: la missione viene creata con le occorrenze in conflitto evidenziate e le risolvi in un secondo momento, spostando una delle due missioni oppure eliminando le occorrenze che non ti servono. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/BLqimage-3.png)Un'occorrenza lasciata in conflitto non viene eseguita. La missione resta nel calendario, segnalata come in conflitto, finché non liberi la Mission Unit per quel momento.
--- ### Confermare la pianificazione Scegliere la data non basta a prenotarla: la missione viene salvata come **Bozza** e prende posto nel calendario solo quando l'hai disegnata sulla mappa e confermata nel **Pre Check**. Da quel momento la missione compare tra le **Pianificate**, con la data della prossima esecuzione e il numero di esecuzioni ancora da svolgere. --- ### Seguire una serie dopo la pianificazione Nell'elenco delle missioni, una missione ricorrente mostra la voce **Prossima**, con la data e l'ora dell'occorrenza più imminente, e un badge che indica quante occorrenze restano. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/rL9image-4.png) Clicca la missione con il tasto destro e scegli cosa aprire: **Visualizza la prossima ricorrenza** oppure **Visualizza l'intera serie**. La serie mostra la missione come l'hai pianificata: sotto **Pianificazione** trovi il periodo coperto, l'orario di ogni esecuzione e i giorni della settimana in cui è prevista, seguiti dall'elenco delle occorrenze ancora da svolgere, che si accorcia man mano che la serie procede. Selezionando una data dell'elenco apri la singola occorrenza: è la stessa missione, ma con la pianificazione limitata al giorno e all'ora di quell'esecuzione. --- ### Collegamenti - *[Eseguire il pre-check e avviare una missione](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/run-the-pre-check-and-start-a-mission "Run the pre-check and start a mission")*: dove la pianificazione viene confermata. - *[Calendario delle missioni](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/missions-calendar "Missions calendar")*: vedere e gestire ciò che è pianificato, conflitti compresi. --- ***Last update:** 6 August 2026* # Edit a mission's configuration Everything you decided while configuring a mission can be decided again: the Mission Unit that carries it out, the Equipment it uses, the name and the typology, the environment with its map, and the way the mission starts.After a change, the steps that come after it have to be confirmed one by one with **Next**, even when the change leaves them exactly as they were.
--- ### What each change affects| **What you change** | **What it affects** |
| The **Mission Unit** | If the new unit does not support the **Equipment** you had chosen, you will need to select another one among those it supports. If you select a unit of a different type, the configuration adapts to what that type can do. |
| The **Equipment** | The waypoint actions performed by an add-on the new Equipment does not carry. |
| The typology | Switching to **Discovery** leaves behind the map and everything you had drawn on it. Switching to **Autonomous** means choosing a map and drawing the mission. |
| The **Mission Environment** | The map is emptied, and with it all the elements you had drawn. |
| The map | Nothing is removed, but the positions of what you drew need checking on the new map. |
What you had drawn is not kept anywhere. Going back to **Autonomous** means selecting a map and drawing the mission again.
--- ### Changing the environment or the map The environment decides which maps a mission can run on, so changing it empties the map and removes what you had drawn on the previous one. Select a new map from the **Maps Library**, as you did when you first configured the mission, then draw the mission again. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/j4uimage-3.png) Changing only the map costs you less: **Home Position**, waypoints, **Danger Zones** and **Geofencing** are all kept, at the coordinates they had. Since the new map has its own layout, go through them on the map and check that each one still falls where you want it before you start the mission. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/mndimage-4.png) --- ### Links - *[Draw the mission on the map](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/draw-the-mission-on-the-map "Draw the mission on the map")*: where you reopen the configuration from, and where you come back to. - *[Create a mission](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/create-a-mission "Create a mission")*: each step and each choice described in full. - *[Run the pre-check and start a mission](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/run-the-pre-check-and-start-a-mission "Run the pre-check and start a mission")*: the checks that follow what you have changed. ---  **Italian version** Ogni scelta fatta in fase di configurazione può essere rivista: la **Mission Unit** che esegue la missione, l'**Equipment** che utilizza, il nome e la tipologia, l'ambiente con la sua mappa e il modo in cui la missione parte. Gli step sono legati tra loro: una modifica può far decadere una scelta già fatta o una parte del disegno. Nella tabella più sotto trovi su cosa incide ciascuna. --- ### Riaprire la configurazione Apri la sezione **Dettagli** della schermata di pianificazione e seleziona **Modifica i dettagli della missione**: la configurazione si riapre dal primo step. Per spostarti tra gli step usa **Avanti** e **Indietro**, oppure vai diretto a quello che ti serve selezionandone il numero nella riga in basso nel pannello. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/bmQimage-1.png)Dopo una modifica, gli step successivi vanno riconfermati uno per uno con **Avanti**, anche quando restano esattamente come erano.
--- ### Su cosa incide ogni modifica| **Cosa modifichi** | **Su cosa incide** |
| La **Mission Unit** | Se la nuova unità non supporta l'**Equipment** scelto in precedenza, dovrai selezionarne un altro tra quelli supportati. Se scegli un'unità di tipo diverso, la configurazione si adatta alle possibilità di quel tipo. |
| L'**Equipment** | Le azioni dei waypoint che richiedono un add-on non presente nel nuovo Equipment. |
| La tipologia | Passando a **Esplorativa** si perdono la mappa e tutti gli elementi disegnati. Passando ad **Autonoma** dovrai scegliere una mappa e disegnare la missione. |
| L'**Ambiente della missione** | La mappa si svuota, insieme a tutti gli elementi disegnati. |
| La mappa | Nulla viene rimosso, ma le posizioni degli elementi vanno verificate sulla nuova mappa. |
Il disegno non viene conservato in alcun modo. Per tornare ad **Autonoma** dovrai quindi selezionare una mappa e disegnare di nuovo la missione.
--- ### Cambiare l'ambiente o la mappa L'ambiente determina su quali mappe la missione può svolgersi: cambiandolo, la mappa si svuota e con essa si perde tutto quello che avevi disegnato. Scegli una nuova mappa dalla **Libreria mappe**, come alla prima configurazione, e disegna di nuovo la missione. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/8Nhimage-3.png) Se invece cambi soltanto la mappa non perdi nulla: **Home Position**, waypoint, **Zone di pericolo** e **Geofencing** restano alle coordinate che avevano. La nuova mappa ha però una conformazione diversa, quindi controllali prima di avviare la missione, per assicurarti che cadano ancora dove ti servono. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/KQpimage-4.png) --- ### Collegamenti - *[Disegnare la missione in mappa](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/draw-the-mission-on-the-map "Draw the mission on the map")*: da dove riapri la configurazione, e dove torni. - *[Creare una missione](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/create-a-mission "Create a mission")*: ogni step e ogni scelta descritti per esteso. - *[Eseguire il pre-check e avviare una missione](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/run-the-pre-check-and-start-a-mission "Run the pre-check and start a mission")*: i controlli che seguono ciò che hai modificato. --- ***Last update:** 6 August 2026* # Missions calendar Missions calendar puts what is planned on a timeline, so you can see when a Mission Unit is busy, which missions are about to run and which ones are waiting for a conflict to be resolved.| **Where you open it** | **What it covers** |
| Inside a project, from the calendar icon in the side bar | The missions of that project. This is where you delete a mission or one of its occurrences. |
| In the **Backoffice**, from the calendar icon in the side bar | The missions of the organisation and of the selected group, across all of its projects. |
| **View** | **What it shows** |
| **Series** | The recurring missions listed one by one, instead of a grid of days. |
| **Day** | One day on an hourly grid, with each mission at its own time and a line marking the current moment. |
| **Week** | Seven days side by side, to see how a week is loaded. |
| **Month** | The whole month, with the missions of each day. When a day is too full to show them all, **+N missions** tells you how many others there are. |
| **Agenda** | The next 14 days as a list grouped by day, without empty days. |
| **State** | **What it means** |
| **Planned** | The mission will start at the date and time set for it. |
| **On going** | The mission is running now. |
| **Executed** | The mission has run and is over. |
| **Failed** | The mission started but did not get to the end. |
| **In conflict** | The **Mission Unit** is already committed at that moment, so this mission will not run until you free it. |
Deleting is permanent and cannot be undone. To keep a planned mission but move it, change its schedule instead of deleting it.
--- ### The calendar of a whole group In the **Backoffice** the calendar covers every project of one group, chosen in **Group** at the top of the page. Views, states and panel are the same, so the way you read it does not change. Since the missions here come from different projects, the project a mission belongs to is always within reach: the panel adds a **Project** row, and in the **Series** view each recurring mission carries it as well. In both cases it is a link that takes you into the project. --- ### Links - *[Schedule a mission](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/schedule-a-mission "Schedule a mission")*: how a mission ends up on the calendar. - *[Edit a mission's configuration](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/edit-a-missions-configuration "Edit a mission's configuration")*: changing a mission instead of deleting it. ---  **Italian version** **Calendario delle missioni** distribuisce su un calendario tutto ciò che è pianificato, così vedi quando una **Mission Unit** è impegnata, quali missioni stanno per partire e quali restano in attesa che un conflitto venga risolto. Lo stesso calendario compare in due punti, e cambia solo l'ampiezza di ciò che raccoglie:| **Dove lo apri** | **Cosa raccoglie** |
| Dentro un progetto, dall'icona del calendario nella barra laterale | Le missioni di quel progetto. È da qui che elimini una missione o una delle sue occorrenze. |
| Nel **Backoffice**, dall'icona del calendario nella barra laterale | Le missioni dell'organizzazione e del gruppo selezionato, su tutti i suoi progetti. |
| **Vista** | **Cosa mostra** |
| **Serie** | Le missioni ricorrenti elencate una per una, al posto della griglia dei giorni. |
| **Giorno** | Una giornata su griglia oraria, con ogni missione al proprio orario e una linea che segna il momento attuale. |
| **Settimana** | Sette giorni affiancati, per capire quanto è carica una settimana. |
| **Mese** | Il mese intero, con le missioni di ogni giorno. Quando un giorno è troppo pieno per mostrarle tutte, **+N missioni** indica quante altre ce ne sono. |
| **Agenda** | I prossimi 14 giorni in elenco, raggruppati per giorno e senza i giorni vuoti. |
| **Stato** | **Cosa significa** |
| **Pianificata** | La missione partirà alla data e all'ora impostate. |
| **In corso** | La missione è in esecuzione adesso. |
| **Eseguita** | La missione è stata eseguita e si è conclusa. |
| **Fallita** | La missione è partita ma non è arrivata alla fine. |
| **In conflitto** | La **Mission Unit** è già impegnata in quel momento, quindi la missione non verrà eseguita finché non la liberi. |
L'eliminazione è permanente e non può essere annullata. Se vuoi conservare una missione pianificata spostandola, modificane la pianificazione invece di eliminarla.
--- ### Il calendario di un intero gruppo Nel **Backoffice** il calendario copre tutti i progetti di un gruppo, che scegli dal selettore **Gruppo** in cima alla pagina. Viste, stati e pannello restano gli stessi, quindi si legge esattamente come il calendario di un progetto. Dato che qui le missioni arrivano da progetti diversi, ognuna indica sempre da quale: il pannello aggiunge la riga **Progetto** e nella vista **Serie** il progetto compare accanto a ogni missione ricorrente. In entrambi i casi è un link che apre il progetto. --- ### Collegamenti - *[Pianificare una missione](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/schedule-a-mission "Schedule a mission")*: come una missione finisce sul calendario. - *[Modificare la configurazione di una missione](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/edit-a-missions-configuration "Edit a mission's configuration")*: modificare una missione invece di eliminarla. --- ***Last update:** 6 August 2026* # Robot Dog – Tracking a live mission During a live mission you follow the robot dog as it moves and you see what its add-ons see, and you can step in at any moment: take the controls yourself, stop the unit where it is, bring it home or end the mission.| **Control** | **What it does** |
| **Move** (joypad) | Drives the robot dog in the direction you push. |
| **Height** | Raises and lowers the body of the robot dog. Height does not stop it: the unit can walk however high or low the body is. |
| **Tilt** | Leans the body forward or backward, to point the add-ons up or down. While the body is leaning the unit stays where it is. |
| **Command** | **Where the unit ends up** |
| **RTH** | The unit works out a way back and returns to its **Home Position**, at the charging station. |
| **Abort** | The unit leaves the route and stays where it is, idle, until you take manual control or start another mission. |
| **Control** | **What it does** |
| **Aiming** | The arrows point the add-on up, down, left and right, and the reset below them brings it back to the position it started from. |
| **Zoom** | Brings the image closer or takes it further away, with the current value between the two buttons. |
| **Photo** | Takes one image, there and then. |
| **Start REC** | Begins a recording, and stops it when you ask again. |
| **Comando** | **Cosa fa** |
| **Movimento** (joypad) | Guida il robot dog nella direzione in cui lo spingi. |
| **Altezza** | Alza e abbassa il corpo del robot dog. L'altezza non gli impedisce di muoversi: l'unità può camminare sia alzata sia abbassata. |
| **Inclinazione** | Inclina il corpo in avanti o all'indietro, così da puntare gli add-on verso il basso o verso l'alto. A differenza dell'altezza, l'inclinazione blocca il movimento: finché il corpo è inclinato l'unità resta ferma. |
| **Comando** | **Dove finisce l'unità ** |
| **RTH** | L'unità calcola il percorso di rientro e torna alla propria **Home Position**, sulla stazione di ricarica. |
| **Abort** | L'unità abbandona il percorso e resta ferma dov'è, in attesa che tu prenda il controllo manuale o avvii un'altra missione. |
| **Comando** | **Cosa fa** |
| **Orientamento** | Le frecce orientano l'add-on verso l'alto, il basso, destra e sinistra; il reset sottostante lo riporta nella posizione iniziale. |
| **Zoom** | Avvicina o allontana l'immagine. Il valore corrente è indicato tra i due pulsanti. |
| **Foto** | Scatta subito un'immagine. |
| **Avvia REC** | Avvia la registrazione e, premuto di nuovo, la interrompe. |
| **Layout** | **What it shows** |
| Cards | The units side by side and grouped by state, with the count next to each group. This layout gives the quickest overall picture. |
| Map | The list stays in a column on the left and the map takes the rest of the room, with every located unit marked by its name. |
When a Mission Unit has no location available, it appears in the list but not on the map.
--- ### What each unit tells you Every Mission Unit carries its name, its model and its serial number, along with the state it is in: **On going** while it is running a mission, **Free** when it is available, **Offline** when it is not answering. Units that are busy also show the environment of the mission under way, indoor or outdoor. The charge left is given as a percentage, and its colour tells you how to read it at a glance:| **Colour** | **Charge** |
| Green | Above 49%. |
| Orange | Between 20% and 49%. |
| Red | Up to 19%. Below 5% an exclamation mark is added, because the charge is critical. |
| **Layout** | **Cosa mostra** |
| A schede | Le unità affiancate e raggruppate per stato, con il conteggio accanto a ogni gruppo. È il layout che restituisce il quadro d'insieme più immediato. |
| A mappa | Le unità restano elencate in una colonna a sinistra, mentre la mappa occupa il resto dello spazio e mostra dove si trova ogni unità , con il suo nome accanto. |
Se per una Mission Unit non è disponibile la localizzazione, l'unità compare nell'elenco ma non sulla mappa.
--- ### Cosa riporta ogni unità Di ogni Mission Unit sono riportati il nome, il modello e il numero di serie, insieme allo stato in cui si trova: **In corso** mentre esegue una missione, **Libera** quando è disponibile, **Offline** quando non risponde. Per le unità impegnate compare anche l'ambiente della missione in corso, interno o all'aperto. La carica residua è espressa in percentuale, e il colore ne segnala subito la criticità :| **Colore** | **Carica** |
| Verde | Oltre il 49%. |
| Arancione | Tra il 20% e il 49%. |
| Rosso | Fino al 19%. Sotto il 5% compare anche un punto esclamativo, perché la carica è ormai critica. |