You reach this screen in two ways: at the end of the configuration of a new mission, or by opening a **Draft** mission from the mission list.
The panel on the left holds four tabs (**Waypoints**, **Details**, **In view** and **Streaming**), and the map fills the rest of the screen. At the bottom, **Save as a Draft** keeps your work and **Pre Check** moves on to the checks before the start. --- ### The connection to the Mission Unit When you open the mission, the platform automatically connects to the assigned Mission Unit: it's the unit that reports its own position, and without it you can't set the Home Position or run the Pre Check. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/U42image-1.png) If the connection fails, check that the unit is switched on and in range, then select **Retry Mission Unit connection**. --- ### The Home Position The **Home Position** is the point the unit starts from and returns to at the end of the mission. It appears at the top of the **Waypoints** tab, together with the unit assigned to the mission. #### Robot Dog For a **robot dog**, the Home Position is set automatically at the point where the unit stands, with no need to place it manually. Once acquired, it can be removed or updated to the current position of the unit by selecting **Recapture Home Position**. For the **robot dog**, once the Mission Unit is connected, click **Capture Home Position**: the platform records the point where the unit currently stands. If you want the robot dog to return to the charging station at the end of the mission, place it on the station before capturing the position.Starting from the charging station is **strongly recommended for Discovery missions**.
Once captured, you can update the Home Position using **Recapture Home Position**. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/8Dximage-2.png) #### Drone For a **drone**, the point of return is the **Hangar**: select that object class and place it on the map, in the same way a waypoint is added. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/nYhimage-3.png) --- ### Waypoints Waypoints are the points the unit travels through, in the order you place them. Draw the first one on the map and the route starts to take shape: each waypoint is numbered and appears both on the map and in the list on the left. Each waypoint carries an orientation, which is the direction the unit faces when it arrives there. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/tMEimage-4.png) #### Actions on a waypoint A waypoint can carry one or more actions, performed when the unit reaches it. Open the waypoint and add an action, then choose what it does, which add-on performs it and, where it applies, the algorithm that runs on it. In the list, each waypoint shows how many actions it carries, so you can read the whole route at a glance. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/IK8image-5.png) --- ### Danger Zones and Geofencing Besides the route, you can draw two kinds of area on the map to better define the mission:| **Area** | **What it does** |
| **Danger Zones** | Marks an area the unit must keep out of. |
| **Geofencing** | Bounds the area the mission may take place in. |
| **Group** | **What it contains** |
| **Mission Maps** | The map the mission runs on. In a multi-floor mission it lists the floors and the stairs between them. |
| **Object on Map** | The elements of the mission: **Danger Zones**, **Geofencing**, **Home**, **Position**, **Route** and **Waypoints**. |
In a mission with a drone the elements are the **Hangar** and the **Drone Waypoints**.
Expanding the map entry reveals **Map Opacity**: lower it to see what lies beneath the mission map, raise it to bring the map back to the front. --- ### Details of the mission The **Details** tab collects all the mission information: the **Mission Unit**, the **Equipment** with the add-ons it includes and the algorithm assigned to each one, the **Mission Environment**, the **map**, the **mission typology** and the **start date**. From this tab, the **Edit Mission Details** button takes you back to the configuration to change any of these choices. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/BpCimage-8.png) --- ### Saving and deleting **Save as a Draft** keeps the mission with everything you have placed so far, and you find it again under **Draft** in the mission list. You can save whenever there is something new to keep. Deleting the mission removes it from the project together with the route, the areas and the actions defined on it. A confirmation is asked before it happens.Deletion is permanent and cannot be undone.
--- ### Discovery missions In a **Discovery** mission the robot dog explores the environment and builds the map on its own, so there's no route to draw. Waypoints, geofences and danger zones can't be drawn in this type of mission. --- ### Links - *[Run the pre-check and start a mission](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/run-the-pre-check-and-start-a-mission "Run the pre-check and start a mission")*: the checks before the start. - *[Create a mission](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/create-a-mission "Create a mission")*: the configuration that comes before this screen. - *[Find and manage your missions](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/find-and-manage-your-missions "Find and manage your missions")*: where drafts and planned missions live. ---A questa schermata si arriva in due modi: al termine della configurazione di una nuova missione, oppure aprendo una missione **Bozza** dall'elenco delle missioni.
Il pannello a sinistra contiene quattro sezioni (**Waypoints**, **Dettagli**, **In vista** e **Streaming**), e la mappa occupa il resto della schermata. In basso, **Salva come bozza** conserva il lavoro e **Pre Check** porta ai controlli che precedono l'avvio. --- ### Il collegamento alla Mission Unit All'apertura della missione la piattaforma si collega automaticamente alla **Mission Unit** assegnata: è l'unità a comunicare la propria posizione, e senza collegamento non puoi impostare la Home Position né eseguire il Pre Check. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/U42image-1.png) Se il collegamento non riesce, verifica che l'unità sia accesa e a portata, poi seleziona **Riprova la connessione alla Mission Unit**. --- ### La Home Position La **Home Position** è il punto da cui l'unità parte e a cui rientra a fine missione. Compare in cima alla sezione **Waypoints**, insieme all'unità assegnata alla missione. #### Robot Dog Per il **robot dog**, una volta collegata la Mission Unit, clicca **Cattura la Home Position**: la piattaforma registra il punto in cui l'unità si trova in quel momento. Se vuoi che il robot dog rientri alla stazione di ricarica a fine missione, posizionalo sulla stazione prima di catturare la posizione.Per le **missioni esplorative** la partenza dalla stazione di ricarica è **fortemente consigliata**.
Una volta acquisita, puoi aggiornare la posizione della Home Position con con **Ricattura la Home Position**. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/8Dximage-2.png) #### Drone Per il **drone**, invece, il punto di rientro è l'**Hangar**: seleziona quella classe di oggetto e posizionala sulla mappa, con la stessa modalità utilizzata per aggiungere un waypoint. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/nYhimage-3.png) --- ### Waypoints I waypoint sono i punti che l'unità attraversa, nell'ordine in cui li disegni. Il percorso prende forma dal primo waypoint che disegni sulla mappa: ciascuno viene numerato e compare sia sulla mappa sia nell'elenco a sinistra. Ogni waypoint ha un orientamento, cioè la direzione verso cui l'unità è rivolta quando lo raggiunge. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/image.png) #### Azioni su un waypoint A un waypoint puoi assegnare una o più azioni, che l'unità esegue quando lo raggiunge. Apri il waypoint, aggiungi un'azione e indica in cosa consiste, quale add-on la esegue e, se serve, con quale algoritmo. Nell'elenco ogni waypoint riporta il numero di azioni che contiene, così vedi subito com'è composto il percorso. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/IK8image-5.png) --- ### Danger Zones e Geofencing Oltre al percorso, in mappa puoi disegnare due tipi di area che definiscono meglio la missione:| **Area** | **Cosa fa** |
| **Zone di pericolo** | Segnala un'area in cui l'unità non deve entrare. |
| **Geofencing** | Delimita l'area entro cui la missione può svolgersi. |
| **Gruppo** | **Cosa contiene** |
| **Mappe della missione** | La mappa su cui si svolge la missione. In una missione multipiano elenca i piani e le scale che li collegano. |
| **Oggetti sulla mappa** | Gli elementi della missione: **Zone di pericolo**, **Geofencing**, **Home**, **Posizione**, **Percorso** e **Waypoints**. |
In una missione con drone gli elementi sono l'**Hangar** e i **Waypoints del drone**.
Espandendo la voce della mappa compare **Opacità della mappa**: abbassala per vedere cosa c'è sotto la mappa della missione, alzala per riportarla in primo piano. --- ### I dettagli della missione La scheda **Dettagli** raccoglie tutte le informazioni della missione: la **Mission Unit**, **l'Equipment** con gli add-on che contiene e l'algoritmo assegnato a ciascuno, l'**Ambiente di missione**, la **mappa**, la **tipologia** e la **data di avvio**. Da questa sezione, il pulsante **Modifica i dettagli della missione** riporta alla configurazione, dove puoi modificare ognuna di queste scelte. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/BpCimage-8.png) --- ### Salvare ed eliminare **Salva come bozza** conserva la missione con tutto ciò che hai disegnato fino a quel momento, e la ritrovi sotto **Bozza** nell'elenco delle missioni. Puoi salvare ogni volta che c'è qualcosa di nuovo. Eliminando la missione, dal progetto vengono rimossi anche il percorso, le aree e le azioni che hai definito. L'operazione richiede una conferma.L'eliminazione è permanente e non può essere annullata.
--- ### Missioni Esplorative In una missione **Esplorativa** è il robot dog a esplorare l'ambiente e a costruirne la mappa, quindi non c'è un percorso da disegnare. In questo tipo di missione non è possibile disegnare waypoint, geofence o danger zone. --- ### Collegamenti - *[Eseguire il pre-check e avviare una missione](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/run-the-pre-check-and-start-a-mission "Run the pre-check and start a mission")*: i controlli che precedono l'avvio. - *[Creare una missione](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/create-a-mission "Create a mission")*: la configurazione che precede questa schermata. - *[Trovare e gestire le missioni](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/find-and-manage-your-missions "Find and manage your missions")*: dove trovi le bozze e le missioni pianificate. --- ***Last update:** 31 July 2026*