# Initial Setup

Before planning a mission, some basic system resources must be configured. These configurations define the assets used by the Mission Planner within projects.

<div id="bkmrk-english-italiano" style="display: flex; gap: 8px; margin-bottom: 20px;">[ <button id="bkmrk-btn-italiano" style="display: flex; align-items: center; gap: 6px; padding: 6px 14px; border: 1px solid #DEDFE0; border-radius: 6px; cursor: pointer; background: #EFF1F3; color: #333; font-weight: 600; line-height: 1;">![Bandiera italiana](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/embedded-image-xaj46xsx.png) Italian version ↓</button>](https://wiki.eaglearca.com/link/145#bkmrk-%C2%A0italian-version%C2%A0)</div>---

<span id="bkmrk-italiano-1">**English version** </span>

Before planning a mission, some **basic system resources** must be configured.  
These configurations define the assets used by the **Mission Planner** within projects.

The initial setup is managed through *[**Global Lists**](https://wiki.eaglearca.com/books/app-features/page/create-a-global-object "Create a global object")* and is a prerequisite for correctly enabling mission planning.

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### Initial setup through Global Lists

From the app selection page, select the **Inventory** app. Then, from the side bar on the left, open the **Global Lists** section.

![Image 1.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/Ejrimage-1.png)

The main lists used for mission planning are:

- **Mission Unit**  
    Represents the robotic units available in the project.
- **Add-on**  
    Represents sensors, cameras, and accessories, either native or additional, used to support mission objectives.
- **Equipment**  
    Represents technical configurations composed of one or more **Add-on**. An Equipment is what you select when you configure a mission.

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### Register a Mission Unit

To use a **Mission Unit** in mission planning, it must first be registered in the platform.

The Mission Unit models available for integration are:

- Unitree B2
- Unitree B2 Wheel
- Unitree Go2
- DJI Matrice 4TD
- DJI Dock 3

To **add** a new Mission Unit, open the **Mission Units** **global list** and click the **New object** button.

#### Robot dog

To register a robot dog, complete the following fields:

- **Name**
- **Description**
- **Serial Number**  
    Unique identification code displayed on the body of the robot dog. Its position may vary depending on the model.
- **Type**  
    Select **Robot dog** from the list.
- **Dog model**  
    Select the specific robot dog model from the list.

[![Image 2.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/image-2.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/image-2.png)

#### Drone

To register a drone, complete the following fields:

- **Name**
- **Description**
- **Serial Number**  
    Unique identification code displayed on the body of the drone. Its position may vary depending on the model.
- **Type**  
    Select **Drone** from the list.
- **Drone model**  
    Select the specific drone model from the list.

[![Image 3.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/Mojimage-3.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/image-3.png)

#### Hangar

To register a **hangar**, complete the following fields:

- **Name**
- **Description**
- **Serial Number**  
    Unique identification code displayed on the body of the hangar. Its position may vary depending on the model.
- **Type**  
    Select **Hangar** from the list.
- **Drone model**  
    Select the specific hangar model from the list.

[![Image 4.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/PsWimage-4.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/image-4.png)

To complete the **Mission Unit** registration, click **Save**.

<p class="callout info">A drone mission uses two Mission Units: a **drone** and a **hangar**. Register both.</p>

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### Register an Add-on

<p class="callout info">Registering **Add-ons** is required only if you use a **Mission Unit** of type **Robot Dog**.</p>

To **add** a new Add-on, open the **Add-ons global list** and click the **New object** button.

Complete the required fields:

- **Name**
- **Description**
- **Add-on Model**  
    Select the model of the sensor, camera or accessory to register from the list.  
    The list shows the models compatible with **EagleArca**.

[![Image 5.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/image-5.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/image-5.png)

To register the Add-on and make it available in the system, click **Save**.

<p class="callout warning">If no external Add-ons are used, the **native Add-ons** of the Mission Unit must still be registered.</p>

For **native asset**s, make sure you **know the model** of the sensor or camera installed on the Mission Unit, so that you can select the correct model. This information is available in the **technical documentation** of the Mission Unit.  
If you cannot identify this information, contact support.

💡**Tip:** If an Add-on model is not available in the list, it means that it is not compatible with the platform. Make sure you use a supported model or contact support.

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### Create an Equipment

<p class="callout info">**Equipment** can only be associated with **Mission Units** of type **Robot Dog**.</p>

To **create** a new Equipment, open the **Equipment global list** and click the **New object** button.

Complete the required fields:

- **Name**
- **Description**
- **Compliant Dog Models**  
    Select the Robot Dog models compatible with the Equipment.
- **Add-on**  
    Select one or more previously registered Add-ons.

[![Image 6.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/image-6.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/image-6.png)

To complete the creation of the Equipment, click **Save**. When you configure a mission, the list of available **Equipment** shows only the ones compatible with the **Mission Unit** you selected.

💡**Tip:** You can associate an Add-on with multiple Equipment, but make sure it is compatible with the selected Mission Unit models.

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### Before you can create a mission

Mission creation starts from the **Missions** tab, in the side bar on the left, under **Live &amp; Planned**. Two things need to be registered first:

- at least one **Mission Unit**, the unit that will carry out the mission;
- at least one **Equipment**, which defines what that unit takes with it.

A mission cannot exist without both: there would be no unit to send out, or nothing for it to work with. If either is missing, register it from the **Global Lists** and then create the mission.

[![Image 7.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/AVyimage-7.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/image-7.png)

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### Links

- *[Create a global object](https://wiki.eaglearca.com/books/app-features/page/create-a-global-object "Create a global object")*: how the Global Lists work.
- *[Find and manage your missions](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/find-and-manage-your-missions "Find and manage your missions")*: where missions live once the setup is complete.
- *[Create a mission](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/create-a-mission "Create a mission")*: configure a new mission step by step.

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<span id="bkmrk-%C2%A0italian-version%C2%A0-1">![flag-italy-1f1ee-1f1f9.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/embedded-image-8k7hdcmg.png) **Italian version** </span>

Prima di pianificare una missione è necessario configurare alcune **risorse di base del sistema**.  
Queste configurazioni definiscono gli asset utilizzati dal **Mission Planner** all’interno dei progetti.

La configurazione iniziale viene gestita tramite le *[**Liste Globali**](https://wiki.eaglearca.com/books/app-features/page/create-a-global-object "Create a global object")* e rappresenta un prerequisito per abilitare correttamente la pianificazione delle missioni.

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### Configurazione iniziale tramite le Liste Globali

Dalla pagina di scelta delle app, seleziona l’app **Inventory**. Poi, dalla barra laterale a sinistra, apri la sezione **Liste Globali**.

![Image 1.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/HzAimage-1.png)

Le liste principali per la pianificazione delle missioni sono:

- **Mission Unit**  
    Rappresentano le unità robotiche disponibili nel progetto.
- **Add-on**  
    Rappresentano sensori, telecamere e accessori, nativi o aggiuntivi, utilizzati a supporto degli obiettivi di missione.
- **Equipment**  
    Rappresentano configurazioni tecniche composte da uno o più **Add-on**. Un **Equipment** è ciò che selezioni quando configuri una missione.

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### Censire una Mission Unit

Per utilizzare una **Mission Unit** nella pianificazione delle missioni, è necessario registrarla in piattaforma.

I modelli di Mission Unit disponibili per l'integrazione sono:

- Unitree B2
- Unitree B2 Wheel
- Unitree Go2
- DJI Matrice 4TD
- DJI Dock 3

Per **aggiungere** una nuova Mission Unit, apri la **Lista Globale** delle **Mission Units** e clicca sul pulsante **Nuovo oggetto**.

#### Robot dog

Per registrare un robot dog, compila i seguenti campi:

- **Nome**
- **Descrizione**
- **Serial Number**  
    Codice identificativo univoco riportato sul corpo del robot dog. La posizione può variare in base al modello.
- **Tipo**  
    Seleziona **Robot dog** dall'elenco.
- **Dog model**  
    Seleziona dall’elenco il modello specifico del robot dog.

[![Image 2.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/ktKimage-2.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/ktKimage-2.png)

#### Drone

Per registrare un drone, compila i seguenti campi:

- **Nome**
- **Descrizione**
- **Serial Number**  
    Codice identificativo univoco riportato sul corpo del drone. La posizione può variare in base al modello.
- **Tipo**  
    Seleziona **Drone** dall'elenco.
- **Drone model**  
    Seleziona dall’elenco il modello specifico del drone.

[![Image 3.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/Fwcimage-3.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/Fwcimage-3.png)

#### Hangar

Per registrare un hangar, compila i seguenti campi:

- **Nome**
- **Descrizione**
- **Serial Number**  
    Codice identificativo univoco riportato sul corpo dell’hangar. La posizione può variare in base al modello.
- **Tipo**  
    Seleziona **Hangar** dall'elenco.
- **Drone model**  
    Seleziona dall’elenco il modello specifico dell’hangar.

[![Image 4.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/6Ahimage-4.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/6Ahimage-4.png)

Per completare la registrazione della Mission Unit, clicca su **Salva**.

<p class="callout info">Una missione con drone utilizza due Mission Unit: un **drone** e un **hangar**. Censiscili entrambi.</p>

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### Censire un Add-on

<p class="callout info">Il censimento degli **Add-on** è necessario solo se utilizzi una **Mission Unit** di tipo **Robot Dog**.</p>

Per **aggiungere** un nuovo Add-on, apri la **Lista Globale** degli **Add-on** e clicca sul pulsante **Nuovo oggetto**.

Compila i campi richiesti:

- **Nome**
- **Descrizione**
- **Modello Add-on**  
    Seleziona dall’elenco il modello del sensore, della fotocamera o dell’accessorio da registrare.  
    La lista mostra i modelli compatibili con **EagleArca**.

[![Image 5.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/QeAimage-5.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/QeAimage-5.png)

Per registrare l’Add-on e renderlo disponibile nel sistema, clicca su **Salva**.

<p class="callout warning">In assenza di Add-on esterni, è comunque necessario censire gli **Add-on nativi** della Mission Unit.</p>

Per gli **asset nativi**, assicurati di **conoscere il modello** del sensore o della camera installata sulla Mission Unit, in modo da selezionare il modello corretto. Questa informazione è disponibile nella **documentazione tecnica** della Mission Unit.  
Se non riesci ad individuare questa informazione contatta il supporto.

💡**Suggerimento:** Se un modello di Add-on non è presente nella lista, significa che non è compatibile con la piattaforma. Assicurati di utilizzare un modello supportato o contatta il supporto.

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### Creare un Equipment

<p class="callout info">Gli **Equipment** possono essere associati solo a **Mission Unit** di tipo **Robot Dog**.</p>

Per **creare** un nuovo Equipment, apri la **Lista Globale** degli **Equipment** e clicca sul pulsante **Nuovo oggetto**.

Compila i campi richiesti:

- **Nome**
- **Descrizione**
- **Compliant Dog Models**  
    Seleziona i modelli di Robot Dog compatibili con l’Equipment.
- **Add-on**  
    Seleziona uno o più Add-on precedentemente censiti.

[![Image 6.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/sr9image-6.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/sr9image-6.png)

Per completare la creazione dell’Equipment, clicca su **Salva**. Quando configuri una missione, l’elenco degli **Equipment** mostra solo quelli compatibili con la **Mission Unit** selezionata.

💡**Suggerimento:** Puoi associare un Add-on a più Equipment, ma assicurati che sia compatibile con i modelli di Mission Unit selezionati.

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### Prima di poter creare una missione

La creazione di una missione parte dalla sezione **Missioni**, nella barra laterale a sinistra, sotto **Live &amp; Planned**. Prima però servono due elementi già censiti:

- almeno una **Mission Unit**, l'unità che eseguirà la missione;
- almeno un **Equipment**, che definisce la strumentazione a bordo dell'unità.

Senza entrambi la missione non può esistere: mancherebbe l'unità da inviare oppure l'equipaggiamento con cui operare. Se manca uno dei due, censiscilo dalle **Liste Globali** prima di creare la missione.

[![Image 7.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/scaled-1680-/Lhkimage-7.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-08/Lhkimage-7.png)

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### Collegamenti

- *[Creare un oggetto globale](https://wiki.eaglearca.com/books/app-features/page/create-a-global-object "Create a global object")*: come funzionano le Liste Globali.
- *[Trovare e gestire le missioni](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/find-and-manage-your-missions "Find and manage your missions")*: dove trovi le missioni una volta completata la configurazione.
- *[Creare una missione](https://wiki.eaglearca.com/books/mission-planner-sBN/page/create-a-mission "Create a mission")*: configurare una nuova missione passo per passo.

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***Last update:** 31 July 2026*