Disponibile solo con modulo `modulo-mission-planner` attivo nel progetto e Mission Unit di tipo drone configurata.
--- ## Requisiti - Modulo attivo nel progetto: `modulo-mission-planner` - Accesso al **Frontoffice** - Mission Unit di tipo drone disponibile nel progetto - Almeno un Profilo configurato --- ## Creare una nuova missione 1. Apri il progetto in cui vuoi creare la missione. 2. Dalla barra laterale, apri la sezione **Inventory**.  3. Clicca sulla classe oggetto **Mission** per visualizzare la lista delle missioni. 4. Clicca su **Nuovo oggetto**  5. Si apre il modale di creazione missione, che guida nella configurazione iniziale Compila i campi obbligatori: - **Mission Name** Nome identificativo della missione. - **Mission Type** Tipologia di missione. Selezionando **Air**, il flusso viene configurato automaticamente per missioni con drone. - **Mission Unit** Selezione della Mission Unit associata al drone. L’elenco mostra solo le Mission Units disponibili nel progetto. - **Takeoff Height & Speed** Quota di sicurezza da raggiungere al decollo (m) e velocità di salita verticale (m/s). - **Global Height & Speed** Altezza di crociera predefinita (m) e velocità di spostamento (m/s) tra i Waypoint. 6. Clicca **Salva** per creare la missione --- ## Gestire una missione (modifica ed eliminazione) Le operazioni di modifica ed eliminazione sono disponibili dalla lista missioni. 1. Apri **Inventory → Missions** 2. Seleziona la missione desiderata ### Modificare una missione Clicca **Edit** per aggiornare i dati della missione. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2025-12/2-mission-details.png) È possibile modificare: - Nome della missione - Mission Unit associata (se compatibile) - Parametri di decollo (**Height & Speed**) - Parametri globali (**Height & Speed**) - NoteSe una missione include almeno un Waypoint, dal pannello **Attributi** non è più possibile modificare Mission Type, Mission Unit o Profile.
### Eliminare una missione Seleziona la missione desiderata dall’elenco. Clicca sul bottone **Elimina** e conferma l’operazione nel modale che appare. È possibile eliminare solo missioni non ancora avviate. Le missioni archiviate non possono essere eliminate, ma solo consultate o duplicate.
--- ## Waypoint Per rendere una missione valida e avviabile è necessario definire il piano di volo composto da almeno un **Waypoint,** per procedere con l'esecuzione di una missione è necessario inserire almeno due Waypoint. Apri **Inventory → Missions**, seleziona la missione con doppio clic e, dal pannello di dettaglio, clicca **Go to Mission**.  ### Aggiungere waypoint in mappa I **Waypoint** definiscono il percorso operativo e la quota che il drone seguirà durante la missione. Per aggiungere un Waypoint: 1\. Seleziona lo strumento **Disegna** della toolbar. 2\. Clicca sulla mappa per posizionare il waypoint. 3\. Muovi il mouse per definire la direzione del drone. 4\. Clicca con il tasto destro del mouse per confermare l'inserimento. 5\. Nella card **Action**, nel pannello laterale sinistro, è possibile impostare un valore di **Height** specifico per il **Waypoint**. Se non viene personalizzato, l’altitudine farà riferimento alla **Global Height** della missione o, se presente, a quella del Waypoint precedente. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-03/4-adding-waypoint.png) Ogni Waypoint: - Viene numerato automaticamente - Appare sia in mappa che nel pannello laterale - Può essere riordinato tramite drag & drop dal pannello laterale È possibile: - Modificare l’orientamento selezionando il Waypoint e usando lo strumento **Ruota** - Spostare un waypoint selezionandolo e usando lo strumento **Sposta** - Eliminare un Waypoint dal pannello laterale o direttamente dalla mappa --- ## Impostare azioni sui Waypoint Per ogni Waypoint è possibile configurare una o più azioni che il drone esegue dopo aver raggiunto il punto.