# Initial Setup

Before planning a mission, some basic system resources must be configured. These configurations define the assets used by the Mission Planner within projects.

<div id="bkmrk-english-italiano" style="display: flex; gap: 8px; margin-bottom: 20px;">[ <button id="bkmrk-btn-italiano" style="display: flex; align-items: center; gap: 6px; padding: 6px 14px; border: 1px solid #DEDFE0; border-radius: 6px; cursor: pointer; background: #EFF1F3; color: #333; font-weight: 600; line-height: 1;"> ![Bandiera italiana](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/flag-italy-1f1ee-1f1f9.png) Italian version ↓</button>](https://wiki.eaglearca.com/link/145#bkmrk-%C2%A0italian-version%C2%A0)</div>---

<div id="bkmrk--1" style="display: flex; gap: 8px; margin-bottom: 20px;"></div><span id="bkmrk-italiano-1"> ![jQPeng.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/KKPjqpeng.png) **English version** </span>

<p class="callout info">The **mission planner** module is constantly evolving and receives monthly updates. Many features are currently being integrated and improved.</p>

Before planning a mission, some **basic system resources** must be configured.  
These configurations define the assets used by the **Mission Planner** within projects.

The initial setup is managed through *[**Global Lists**](https://wiki.eaglearca.com/books/app-features/page/create-a-global-object "Create a global object")* and is a prerequisite for correctly enabling mission planning.

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### Initial setup through Global Lists

From the app selection page, select the **Operational App**.  
Then, from the *nav rail* on the left, open the **Global Lists** section.

[![1 - Icon Global List.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2025-12/scaled-1680-/oiS1-icon-global-list.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2025-12/oiS1-icon-global-list.png)

The main lists used for mission planning are:

- **Mission Unit**  
    Represents the robotic units available in the project.
- **Add-on**  
    Represents sensors, cameras, and accessories, either native or additional, used to support mission objectives.
- **Profiles**  
    Represents technical configurations composed of one or more **Add-on.**

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### Register a Mission Unit

To use a **Mission Unit** in mission planning, it must first be registered in the platform.

The Mission Unit models available for integration are:

- Unitree B2
- Unitree B2 Wheel
- Unitree Go2
- DJI Matrice 4TD
- DJI Dock 3
- H1 (integrated only for telemetry and position reception)
- G1 (integrated only for telemetry and position reception)

To **add** a new Mission Unit, open the **Mission Units** **global list** and click the **New object** button.

#### Robot dog

To register a robot dog, complete the following fields:

- **Name**
- **Description**
- **Serial Number**  
    Unique identification code displayed on the body of the robot dog. Its position may vary depending on the model.
- **Type**  
    Select **Robot dog** from the list.
- **Dog model**  
    Select the specific robot dog model from the list.

[![2 - Mission unit (Robot dog).png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/xx22-mission-unit-robot-dog.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/pKT2-mission-unit-robot-dog.png)

#### Drone

To register a drone, complete the following fields:

- **Name**
- **Description**
- **Serial Number**  
    Unique identification code displayed on the body of the drone. Its position may vary depending on the model.
- **Type**  
    Select **Drone** from the list.
- **Short organization ID** A unique identification code that must match the one specified for both the hangar and the drone.
- **Drone model**  
    Select the specific drone model from the list.

[![3 - Mission Unit (Drone).png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/LgK3-mission-unit-drone.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/LgK3-mission-unit-drone.png)

#### Hangar

To register a **hangar**, complete the following fields:

- **Name**
- **Description**
- **Serial Number**  
    Unique identification code displayed on the body of the hangar. Its position may vary depending on the model.
- **Type**  
    Select **Hangar** from the list.
- **Short organization ID** A unique identification code that must match the one specified for both the hangar and the drone.
- **Drone model**  
    Select the specific hangar model from the list.

[![4 - Mission Unit (Hangar).png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/4Xk4-mission-unit-hangar.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/4Xk4-mission-unit-hangar.png)

To complete the **Mission Unit** registration, click **Save**.

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### Register an Add-on

<p class="callout info">Registering **Add-ons** is required only if you use a **Mission Unit** of type **Robot Dog**.</p>

To **add** a new Add-on, open the **Add-ons global list** and click the **New object** button.

Complete the required fields:

- **Name**
- **Description**
- **Add-on Model**  
    Select the model of the sensor, camera or accessory to register from the list.  
    The list shows the models compatible with **EagleArca**.

[![3 - Add-on models.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-03/3-add-on-models.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2025-12/IZi3-add-on-modules.png)

To register the Add-on and make it available in the system, click **Save**.

<p class="callout warning">If no external Add-ons are used, the **native Add-ons** of the Mission Unit must still be registered.</p>

For **native asset**s, make sure you **know the model** of the sensor or camera installed on the Mission Unit, so that you can select the correct model. This information is available in the **technical documentation** of the Mission Unit.  
If you cannot identify this information, contact support.

💡**Tip:** If an Add-on model is not available in the list, it means that it is not compatible with the platform. Make sure you use a supported model or contact support.

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### Create a Profile

<p class="callout info">Profiles can only be associated with **Mission Units** of type **Robot Dog**.</p>

To **create** a new Profile, open the **Profiles global list** and click the **New object** button.

Complete the required fields:

- **Name**
- **Description**
- **Compliant Dog Models**  
    Select the Robot Dog models compatible with the profile.
- **Add-on**  
    Select one or more previously registered Add-ons.

[![5 - Profile.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/DyX5-profile.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/DyX5-profile.png)

To complete the creation of the Profile, click **Save**.

💡**Tip:** You can associate an Add-on with multiple profiles, but make sure it is compatible with the selected Mission Unit models.

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<span id="bkmrk-%C2%A0italian-version%C2%A0-1">![flag-italy-1f1ee-1f1f9.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/aiMflag-italy-1f1ee-1f1f9.png) **Italian version** </span>


<p class="callout info">Il modulo **mission planner** è in continua evoluzione e riceve aggiornamenti mensili<span data-teams="true">. Molte funzionalità sono in corso di integrazione e miglioramento.</span></p>

Prima di pianificare una missione è necessario configurare alcune **risorse di base del sistema**.  
Queste configurazioni definiscono gli asset utilizzati dal **Mission Planner** all’interno dei progetti.

La configurazione iniziale viene gestita tramite le *[**Liste Globali**](https://wiki.eaglearca.com/books/app-features/page/create-a-global-object "Create a global object")* e rappresenta un prerequisito per abilitare correttamente la pianificazione delle missioni.

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### Configurazione iniziale tramite Global Lists

Dalla pagina di scelta delle app, seleziona l’**App operativa**.  
Successivamente, dalla *nav rail* a sinistra, apri la sezione **Liste Globali**.

[![1 - Icon Global List.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2025-12/scaled-1680-/oiS1-icon-global-list.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2025-12/oiS1-icon-global-list.png)

Le liste principali per la pianificazione delle missioni sono:

- **Mission Unit**  
    Rappresentano le unità robotiche disponibili nel progetto.
- **Add-on**  
    Rappresentano sensori, telecamere e accessori, nativi o aggiuntivi, utilizzati a supporto degli obiettivi di missione.
- **Profili**  
    Rappresentano configurazioni tecniche composte da uno o più **Add-on**.

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### Censire una Mission Unit

Per utilizzare una **Mission Unit** nella pianificazione delle missioni, è necessario registrarla in piattaforma.

I modelli di Mission Unit disponibili per l'integrazione sono:

- Unitree B2
- Unitree B2 Wheel
- Unitree Go2
- DJI Matrice 4TD
- DJI Dock 3
- H1 (integrato solo per ricezione di telemetria e posizione)
- G1 (integrato solo per ricezione di telemetria e posizione)

Per **aggiungere** una nuova Mission Unit, apri la **lista globale** delle **Mission Units** e clicca sul pulsante **Nuovo oggetto.**

#### Robot dog

Per registrare un robot dog, compila i seguenti campi:

- **Nome**
- **Descrizione**
- **Serial Number  
    Codice identificativo univoco riportato sul corpo del robot dog. La posizione può variare in base al modello.
- **Tipo  
    Seleziona **Robot dog** dall'elenco.
- **Dog model**  
    Seleziona dall’elenco il modello specifico del robot dog.

[![2 - Mission unit (Robot dog).png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/xx22-mission-unit-robot-dog.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/pKT2-mission-unit-robot-dog.png)

#### Drone

Per registrare un drone, compila i seguenti campi:

- **Nome**
- **Descrizione**
- **Serial Number  
    Codice identificativo univoco riportato sul corpo del drone. La posizione può variare in base al modello.
- **Tipo  
    Seleziona **Drone** dall'elenco.
- **Short organization ID** Codice identificativo univoco che deve corrispondere a quello specificato sia per l’hangar sia per il drone.
- **Drone model**  
    Seleziona dall’elenco il modello specifico del drone.

[![3 - Mission Unit (Drone).png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/1Uy3-mission-unit-drone.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/1Uy3-mission-unit-drone.png)

#### Hangar

Per registrare un hangar, compila i seguenti campi:

- **Nome**
- **Descrizione**
- **Serial Number  
    Codice identificativo univoco riportato sul corpo dell’hangar. La posizione può variare in base al modello.
- **Tipo  
    Seleziona **Hangar** dall'elenco.
- **Short organization ID** Codice identificativo univoco che deve corrispondere a quello specificato sia per l’hangar sia per il drone.
- **Drone model**  
    Seleziona dall’elenco il modello specifico dell’hangar.

[![4 - Mission Unit (Hangar).png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/acm4-mission-unit-hangar.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/acm4-mission-unit-hangar.png)

Per completare la registrazione della Mission Unit, clicca su **Salva**.

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### Censire un Add-on

<p class="callout info">Il censimento degli **Add-on** è necessario solo se utilizzi una **Mission Unit** di tipo **Robot Dog**.</p>

Per **aggiungere** un nuovo Add-on, apri la **lista globale** degli **Add-on** e clicca sul pulsante **Nuovo oggetto.**

Compila i campi richiesti:

- **Nome**
- **Descrizione**
- **Modello Add-on  
    Seleziona dall’elenco il modello del sensore, della fotocamera o dell’accessorio da registrare.  
    La lista mostra i modelli compatibili con **EagleArca**.

[![3 - Add-on models.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-03/3-add-on-models.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2025-12/IZi3-add-on-modules.png)

Per registrare l’Add-on e renderlo disponibile nel sistema, clicca su **Salva**.

<p class="callout warning">In assenza di Add-on esterni, è comunque necessario censire gli **Add-on nativi** della Mission Unit.</p>

Per gli **asset nativi**, assicurati di **conoscere il modello** del sensore o della camera installata sulla Mission Unit, in modo da selezionare il modello corretto. Questa informazione è disponibile nella **documentazione tecnica** della Mission Unit.  
Se non riesci ad individuare questa informazione contatta il supporto.

💡**Suggerimento:** Se un modello di Add-on non è presente nella lista, significa che non è compatibile con la piattaforma. Assicurati di utilizzare un modello supportato o contatta il supporto.

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### Creare un Profilo

<p class="callout info">I profili possono essere associati solo a **Mission Unit** di tipo **Robot Dog**.</p>

Per **creare** un nuovo Profilo, apri la **lista globale** dei **Profili** e clicca sul pulsante **Nuovo oggetto.**

Compila i campi richiesti:

- **Nome**
- **Descrizione**
- **Compliant Dog Models** Seleziona i modelli di Robot Dog compatibili con il profilo.
- **Add-on** Seleziona uno o più Add-on precedentemente censiti.

[![5 - Profile.png](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/eDr5-profile.png)](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-05/eDr5-profile.png)

Per completare la creazione del Profilo, clicca su **Salva**.

💡**Suggerimento:** Puoi associare un Add-on a più profili, ma assicurati che sia compatibile con i modelli di Mission Unit selezionati.

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***Last update:** 25 May 2026*