Disponibile solo con modulo `modulo-mission-planner` attivo nel progetto e Mission Unit di tipo Robot Dog configurata.
--- ## Requisiti - Modulo attivo nel progetto: `modulo-mission-planner` - Accesso al **Frontoffice** - Mission Unit di tipo Robot Dog disponibile nel progetto - Almeno un Profilo configurato --- ## Creare una nuova missione 1\. Apri il progetto in cui vuoi creare la missione. 2\. Dalla barra laterale, apri la sezione **Inventory**.  3\. Clicca sulla classe oggetto **Mission** per visualizzare la lista delle missioni. 4\. Clicca su **Nuovo oggetto**  5\. Si apre il modale di creazione missione, che guida nella configurazione iniziale. Inserisci i dati richiesti: - **Mission Name** Nome identificativo della missione. - **Mission unit** Selezione della Mission Unit associata. - **Mission Type** Tipologia di missione. Selezionando **Land**, il flusso viene automaticamente configurato per missioni con Robot Dog. - **Mission Typology** Definisce la modalità operativa della missione. È possibile scegliere tra: - **Autonomous** – il Robot Dog esegue la missione in autonomia seguendo il percorso e le azioni che verranno configurati nei passaggi successivi. - **Discovery** – missione esplorativa utilizzata per acquisire dati senza un percorso predefinito. 6. Clicca **Save** per creare la missione --- ## Gestire una missione (modifica ed eliminazione) Le operazioni di **modifica** ed **eliminazione** sono disponibili dalla lista delle missioni. 1. Apri **Inventory → Missions**. 2. Seleziona la missione desiderata. ### Modificare una missione Clicca **Edit** per aggiornare i dati della missione. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2025-12/MXy6-mission.png) È possibile modificare: - Nome della missione - Mission Unit associata (se compatibile) - Altri attributi non bloccati dallo stato della missione.Se una missione include almeno un Waypoint, dal pannello **Attributi** non è più possibile modificare Mission Type, Mission Unit o Profile.
### Eliminare una missione Seleziona la missione desiderata dall’elenco, quindi clicca sul bottone **Elimina** e conferma l’operazione nel modale che appare. L’eliminazione è consentita solo per le missioni non avviate. Le missioni archiviate non possono essere eliminate, ma solo consultate o duplicate.
--- ## Inserire Home e Waypoint in mappa Per rendere una missione valida e avviabile, è necessario definire: - una Mission Home - almeno un Waypoint Apri **Inventory → Missions**, seleziona la missione e, dal pannello di dettaglio, clicca **Go to Mission**. ### Impostare la Mission Home La **Mission Home** rappresenta il punto di partenza e di rientro del Robot Dog. Non viene disegnata manualmente sulla mappa, ma viene rilevata automaticamente dal sistema in base alla posizione del robot. Per impostare la Home: 1\. Assicurati che il Robot Dog sia acceso e posizionato sulla charging station. 2\. Dal pannello laterale, clicca **Mark on map**. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-03/5-mark-on-map.png) 3\. Il sistema registra la posizione corrente del robot e la salva come Mission Home.Per modificare la Home, elimina quella esistente e clicca nuovamente **Mark on map**.
### Aggiungere Waypoint in mappa I Waypoint definiscono il percorso operativo che il Robot Dog seguirà durante la missione. Per aggiungere un Waypoint: 1\. Seleziona lo strumento **Disegna** dalla toolbar. 2\. Clicca sulla mappa per posizionare il punto. 3\. Muovi il mouse per definire l’orientamento del Waypoint. 4\. Clicca con il tasto destro del mouse per confermare l’inserimento. [](https://wiki.eaglearca.com/uploads/images/gallery/2026-03/6-waypoint.png) Ogni Waypoint: - Viene numerato automaticamente - Appare sia in mappa che nel pannello laterale - Può essere riordinato tramite drag & drop dal pannello laterale È inoltre possibile: - Modificare l’orientamento selezionando il Waypoint e usando lo strumento **Rotate** - Eliminare un Waypoint dal pannello laterale o direttamente dalla mappa --- ## Impostare azioni sui Waypoint