Robot Dog - Tracking a live mission Dopo l’avvio, la missione entra in modalità live . In questa fase è possibile monitorare lo stato della missione in tempo reale e intervenire tramite i controlli disponibili nel pannello Missions . Requisiti Modulo attivo nel progetto: modulo-mission-planner Accesso al Frontoffice Mission Type impostato su Land Pre-check della missione completato con esito positivo Modalità di controllo della missione Durante l’esecuzione viene sempre mostrato lo stato corrente della missione, è possibile operare in modalità autonoma o in controllo manuale . Modalità autonoma In modalità autonoma il Cane Robot esegue la missione automaticamente, seguendo la sequenza di  waypoint e azioni configurate durante la pianificazione. Durante l’esecuzione è disponibile il comando Pausa , se attivato: la missione passa alla modalità controllo manuale la Mission Unit si arresta e rimane in attesa di nuovi comandi La piattaforma mostra un avviso che segnala il cambio di modalità. Per riprendere l’esecuzione automatica della missione, clicca il bottone Sì (azzurro) visualizzato accanto al messaggio. Modalità controllo manuale In modalità controllo manuale l’esecuzione autonoma viene sospesa, la Mission Unit risponde esclusivamente ai comandi impartiti in tempo reale. Nel pannello laterale sono disponibili i controlli di movimento: Dog Movement Direziona lo spostamento del Robot Dog. Tilt Regola l’inclinazione laterale del corpo. Pitch Regola l’inclinazione anteriore-posteriore del corpo. In entrambe le modalità è sempre disponibile il comando Return to Home , che interrompe la missione e fa rientrare automaticamente il Cane Robot alla Mission Home . Azioni camera standalone Durante l’esecuzione della missione è possibile eseguire azioni camera indipendenti da quelle configurate sui Waypoint . Per eseguire un’azione, porta il cursore sopra la  vista della camera . In alto nella pagina compare una toolbar contestuale con le azioni disponibili: Photo Acquisisce un’immagine. Video Avvia o interrompe una registrazione video. Se l’Add-on installato lo supporta, dalla stessa vista è possibile selezionare anche il Video Channel . Le azioni camera standalone: non modificano la configurazione della missione non influiscono sui Waypoint pianificati Controlli PTZ Se l’Add-on installato lo consente, durante la missione live è possibile controllare manualmente una camera PTZ sui tre assi: Pan Rotazione orizzontale della camera. Tilt Inclinazione verticale. Zoom Ingrandimento o riduzione dell’immagine. Per accedere ai controlli PTZ, seleziona l’Add-on desiderato dal  pannello laterale . il componente dedicato verrà visualizzato automaticamente. Utilizzando le frecce direzionali puoi orientare la camera nella direzione desiderata. Il bottone Reset , visibile solo dopo una modifica rispetto alla posizione iniziale, riporta la camera ai valori di default: Pan/Tilt: 0° Zoom: 1x I valori correnti di Pan, Tilt e Zoom sono visualizzabili in hover sulla vista della camera. I controlli PTZ sono disponibili sia in modalità autonoma sia in modalità controllo manuale . Gestione dei media Durante l’esecuzione live, tutti i media acquisiti vengono salvati automaticamente . I media raccolti durante l’esecuzione di un Waypoint vengono associati al Waypoint corrispondente. I media acquisiti al di fuori dei Waypoint, tramite azioni camera standalone (foto o video), vengono salvati nella sezione Mission (Archived) . Collegamenti Configurazione iniziale Robot Dog – Creare e avviare una missione Missioni Archiviate Ultimo aggiornamento: 15 dicembre 2025