Initial Setup

English version

Before planning a mission, some basic system resources must be configured.
These configurations define the assets used by the Mission Planner within projects.

The initial setup is managed through Global Lists and is a prerequisite for correctly enabling mission planning.

Initial setup through Global Lists

From the app selection page, select the Inventory app. Then, from the side bar on the left, open the Global Lists section.

[IMAGE TO BE INSERTED]
What to show: the Global Lists icon as it appears in the side bar.

The main lists used for mission planning are:

Mission Unit
Represents the robotic units available in the project.
Add-on
Represents sensors, cameras, and accessories, either native or additional, used to support mission objectives.
Equipment
Represents technical configurations composed of one or more Add-on. An Equipment is what you select when you configure a mission.

Register a Mission Unit

To use a Mission Unit in mission planning, it must first be registered in the platform.

The Mission Unit models available for integration are:

Unitree B2
Unitree B2 Wheel
Unitree Go2
DJI Matrice 4TD
DJI Dock 3

To add a new Mission Unit, open the Mission Units global list and click the New object button.

Robot dog

To register a robot dog, complete the following fields:

Name
Description
Serial Number
Unique identification code displayed on the body of the robot dog. Its position may vary depending on the model.
Type
Select Robot dog from the list.
Dog model
Select the specific robot dog model from the list.

[IMAGE TO BE INSERTED]
What to show: the New object form for a Mission Unit, with Type set to Robot dog and all fields filled in, including Dog model.

Drone

To register a drone, complete the following fields:

Name
Description
Serial Number
Unique identification code displayed on the body of the drone. Its position may vary depending on the model.
Type
Select Drone from the list.
Drone model
Select the specific drone model from the list.

[IMAGE TO BE INSERTED]
What to show: the same form with Type set to Drone, showing Drone model.

Hangar

To register a hangar, complete the following fields:

Name
Description
Serial Number
Unique identification code displayed on the body of the hangar. Its position may vary depending on the model.
Type
Select Hangar from the list.
Drone model
Select the specific hangar model from the list.

[IMAGE TO BE INSERTED]
What to show: the same form with Type set to Hangar.

To complete the Mission Unit registration, click Save.

A drone mission uses two Mission Units: a drone and a hangar. Register both.

Register an Add-on

Registering Add-ons is required only if you use a Mission Unit of type Robot Dog.

To add a new Add-on, open the Add-ons global list and click the New object button.

Complete the required fields:

Name
Description
Add-on Model
Select the model of the sensor, camera or accessory to register from the list.
The list shows the models compatible with EagleArca.

[IMAGE TO BE INSERTED]
What to show: the Add-on Model list open, showing the models compatible with EagleArca.

To register the Add-on and make it available in the system, click Save.

If no external Add-ons are used, the native Add-ons of the Mission Unit must still be registered.

For native assets, make sure you know the model of the sensor or camera installed on the Mission Unit, so that you can select the correct model. This information is available in the technical documentation of the Mission Unit.
If you cannot identify this information, contact support.

💡Tip: If an Add-on model is not available in the list, it means that it is not compatible with the platform. Make sure you use a supported model or contact support.

Create an Equipment

Equipment can only be associated with Mission Units of type Robot Dog.

To create a new Equipment, open the Equipment global list and click the New object button.

Complete the required fields:

Name
Description
Compliant Dog Models
Select the Robot Dog models compatible with the Equipment.
Add-on
Select one or more previously registered Add-ons.

[IMAGE TO BE INSERTED]
What to show: the New object form for an Equipment, with Compliant Dog Models and one or more Add-on selected.

To complete the creation of the Equipment, click Save.

When you configure a mission, the list of available Equipment shows only the ones compatible with the Mission Unit you selected. The models chosen in Compliant Dog Models determine which missions can use it.

💡Tip: You can associate an Add-on with multiple Equipment, but make sure it is compatible with the selected Mission Unit models.

Before you can create a mission

Mission creation starts from the Missions tab, in the side bar on the left, under Live & Planned. Two things need to be registered first:

at least one Mission Unit, the unit that will carry out the mission;
at least one Equipment, which defines what that unit takes with it.

A mission cannot exist without both: there would be no unit to send out, or nothing for it to work with. If either is missing, register it from the Global Lists and then create the mission.

[IMAGE TO BE INSERTED]
What to show: the Missions tab, Live & Planned, with the message that explains what is missing before a mission can be created.
Variants available: no Mission Unit registered, and no Equipment registered. One image is enough if it shows the message clearly.

Links

Create a global object: how the Global Lists work.
Find and manage your missions: where missions live once the setup is complete.
Create a mission: configure a new mission step by step.

Italian version

Prima di pianificare una missione è necessario configurare alcune risorse di base del sistema.
Queste configurazioni definiscono gli asset utilizzati dal Mission Planner all’interno dei progetti.

La configurazione iniziale viene gestita tramite le Global Lists e rappresenta un prerequisito per abilitare correttamente la pianificazione delle missioni.

Configurazione iniziale tramite Global Lists

[IMMAGINE DA INSERIRE]
Cosa mostrare: l’icona Liste Globali come appare nella barra laterale.

Le liste principali per la pianificazione delle missioni sono:

Mission Unit
Rappresentano le unità robotiche disponibili nel progetto.
Add-on
Rappresentano sensori, telecamere e accessori, nativi o aggiuntivi, utilizzati a supporto degli obiettivi di missione.
Equipment
Rappresentano configurazioni tecniche composte da uno o più Add-on. Un Equipment è ciò che selezioni quando configuri una missione.

Censire una Mission Unit

Per utilizzare una Mission Unit nella pianificazione delle missioni, è necessario registrarla in piattaforma.

I modelli di Mission Unit disponibili per l'integrazione sono:

Unitree B2
Unitree B2 Wheel
Unitree Go2
DJI Matrice 4TD
DJI Dock 3

Per aggiungere una nuova Mission Unit, apri la global list delle Mission Units e clicca sul pulsante Nuovo oggetto.

Robot dog

Per registrare un robot dog, compila i seguenti campi:

Nome
Descrizione
Serial Number
Codice identificativo univoco riportato sul corpo del robot dog. La posizione può variare in base al modello.
Tipo
Seleziona Robot dog dall'elenco.
Dog model
Seleziona dall’elenco il modello specifico del robot dog.

[IMMAGINE DA INSERIRE]
Cosa mostrare: il form Nuovo oggetto di una Mission Unit, con Tipo impostato su Robot dog e tutti i campi compilati, incluso Dog model.

Drone

Per registrare un drone, compila i seguenti campi:

Nome
Descrizione
Serial Number
Codice identificativo univoco riportato sul corpo del drone. La posizione può variare in base al modello.
Tipo
Seleziona Drone dall'elenco.
Drone model
Seleziona dall’elenco il modello specifico del drone.

[IMMAGINE DA INSERIRE]
Cosa mostrare: lo stesso form con Tipo impostato su Drone, con Drone model visibile.

Hangar

Per registrare un hangar, compila i seguenti campi:

Nome
Descrizione
Serial Number
Codice identificativo univoco riportato sul corpo dell’hangar. La posizione può variare in base al modello.
Tipo
Seleziona Hangar dall'elenco.
Drone model
Seleziona dall’elenco il modello specifico dell’hangar.

[IMMAGINE DA INSERIRE]
Cosa mostrare: lo stesso form con Tipo impostato su Hangar.

Per completare la registrazione della Mission Unit, clicca su Salva.

Una missione con drone utilizza due Mission Unit: un drone e un hangar. Censiscili entrambi.

Censire un Add-on

Il censimento degli Add-on è necessario solo se utilizzi una Mission Unit di tipo Robot Dog.

Per aggiungere un nuovo Add-on, apri la global list degli Add-on e clicca sul pulsante Nuovo oggetto.

Compila i campi richiesti:

Nome
Descrizione
Modello Add-on
Seleziona dall’elenco il modello del sensore, della fotocamera o dell’accessorio da registrare.
La lista mostra i modelli compatibili con EagleArca.

[IMMAGINE DA INSERIRE]
Cosa mostrare: la lista Modello Add-on aperta, con i modelli compatibili con EagleArca.

Per registrare l’Add-on e renderlo disponibile nel sistema, clicca su Salva.

In assenza di Add-on esterni, è comunque necessario censire gli Add-on nativi della Mission Unit.

Per gli asset nativi, assicurati di conoscere il modello del sensore o della camera installata sulla Mission Unit, in modo da selezionare il modello corretto. Questa informazione è disponibile nella documentazione tecnica della Mission Unit.
Se non riesci ad individuare questa informazione contatta il supporto.

💡Suggerimento: Se un modello di Add-on non è presente nella lista, significa che non è compatibile con la piattaforma. Assicurati di utilizzare un modello supportato o contatta il supporto.

Creare un Equipment

Gli Equipment possono essere associati solo a Mission Unit di tipo Robot Dog.

Per creare un nuovo Equipment, apri la global list degli Equipment e clicca sul pulsante Nuovo oggetto.

Compila i campi richiesti:

Nome
Descrizione
Compliant Dog Models
Seleziona i modelli di Robot Dog compatibili con l’Equipment.
Add-on
Seleziona uno o più Add-on precedentemente censiti.

[IMMAGINE DA INSERIRE]
Cosa mostrare: il form Nuovo oggetto di un Equipment, con Compliant Dog Models e uno o più Add-on selezionati.

Per completare la creazione dell’Equipment, clicca su Salva.

Quando configuri una missione, l’elenco degli Equipment mostra solo quelli compatibili con la Mission Unit selezionata: sono i modelli scelti in Compliant Dog Models a determinare in quali missioni l'Equipment può essere utilizzato.

💡Suggerimento: Puoi associare un Add-on a più Equipment, ma assicurati che sia compatibile con i modelli di Mission Unit selezionati.

Prima di poter creare una missione

La creazione di una missione parte dal tab Missioni, nella barra laterale a sinistra, sotto Live & Planned. Prima però servono due elementi già censiti:

almeno una Mission Unit, l'unità che eseguirà la missione;
almeno un Equipment, che definisce la strumentazione a bordo dell'unità.

Senza entrambi la missione non può esistere: mancherebbe l'unità da inviare oppure l'equipaggiamento con cui operare. Se manca uno dei due, censiscilo dalle Liste Globali prima di creare la missione.

[IMMAGINE DA INSERIRE]
Cosa mostrare: il tab Missioni, Live & Planned, con il messaggio che spiega cosa manca prima di poter creare una missione.
Varianti disponibili: nessuna Mission Unit censita e nessun Equipment censito. Una sola immagine è sufficiente se il messaggio si legge bene.

Collegamenti

Creare un oggetto globale: come funzionano le Global Lists.
Trovare e gestire le missioni: dove trovi le missioni una volta completata la configurazione.
Creare una missione: configurare una nuova missione passo per passo.

Last update: 31 July 2026