Skip to main content

Robot Dog – Tracking a live mission


English version

During a live mission you follow the robot dog as it moves and you see what its add-ons see, and you can step in at any moment: take the controls yourself, stop the unit where it is, bring it home or end the mission.

You arrive here in two ways: by starting a mission from the Pre Check, or by opening a mission from Live Missions in the mission list.


The live screen

The panel on the left holds the state of the mission and the commands to act on it, and it can be closed when you need more room. You follow the run on the map, always among the views, with the route and the unit moving along it, while the rest of the space is shared out by the streams you have turned on.

At the top of the panel, a chip reports the state of the mission. Below it the unit is named with its model and its battery level, and then come the controls that let you drive it.

Four tabs follow: Equipment lists the add-ons the unit carries, Details gathers the configuration the mission was created with, In view decides what the map shows, and the last one collects the streams of the add-ons that transmit.

Pause, RTH and Abort stay at the bottom, within reach at all times: they stop the unit where it is, bring it back home, or end the mission on the spot.

[IMAGE TO BE INSERTED]
What to show: the whole live screen with the panel, the map and one stream, the chip Autonomous at the top, the add-ons listed under Equipment and the three buttons at the bottom.


Mission control modes

The chip at the top of the panel names one of three states, and each one changes what the unit is doing and what you can do with it.

Autonomous mode

The robot dog travels the route on its own, waypoint after waypoint, and performs the actions configured on each one. On the map you see where it is and which way it is facing, so you can tell how far along the route it has got.

Manual control mode

Use the joypad and the mission passes into your hands: the autonomous run is suspended, the unit answers only to your commands and a message on the panel reminds you that you have the controls. There are three of them:

Control What it does
Move Drives the robot dog in the direction you push.
Height Raises and lowers the body. The unit keeps moving at any height.
Tilt Leans the body forward or backward, to point the add-ons up or down. While the body is leaning the unit stays where it is.

Height and Tilt each have a reset below them, which brings the value back to its default.

Resume puts the mission back in autonomous mode.

[IMAGE TO BE INSERTED]
What to show: the panel in manual control, with the chip Manual control, the joypad engaged, the message about having the controls and Resume at the bottom.

Pause

Pause stops the robot dog where it is. The unit waits there with no time limit, until you decide what to do next. Resume sends it back along the route.


Ending the mission early

Two commands end a mission before its last waypoint, and they leave the unit in very different places. Both ask for a confirmation, and neither can be undone.

Command Where the unit ends up
RTH The unit works out a way back and returns to its Home Position, at the charging station.
Abort The unit leaves the route and stays where it is, idle, until you take manual control or start another mission.

Both treat what has been recorded in the same way: everything already saved is kept, while anything still being recorded when you confirm is lost. Stop a recording before confirming if you want to keep it.

While the unit is returning home you can still stop it with Pause, and Resume puts it back on the way home.

[IMAGE TO BE INSERTED]
What to show: the two confirmations side by side, Return to home and Abort mission, so their consequences and the note about the media can be read.


Using the add-ons during the mission

The Equipment tab lists the add-ons the unit carries, each one showing whether it is answering. Open one and you can aim it, adjust the zoom and ask it for a photo or a recording, without touching the mission that is running.

Control What it does
Aiming The arrows point the add-on up, down, left and right, and the reset below them brings it back to the position it started from.
Zoom Brings the image closer or takes it further away, with the current value between the two buttons.
Photo Takes one image, there and then.
Start REC Begins a recording, and stops it when you ask again.

Not every add-on offers all of these: in each one you find only the controls it supports.

What you do here is yours alone: it neither changes the mission nor touches the actions configured on the waypoints, which the unit goes on performing. The controls work in autonomous mode as well as when you have taken over.

[IMAGE TO BE INSERTED]
What to show: two moments if possible: an add-on open under Equipment with the arrows, the zoom, Photo and Start REC, and an add-on that is not answering with its message.


Watching the streams

Every source you turn on opens a view of its own, with its name at the top. The views share the available space with the map, which stays visible throughout, so you can keep an eye on where the unit is and on what it is transmitting. The more sources you turn on, the smaller each view becomes to make room.

[IMAGE TO BE INSERTED]
What to show: the live screen with the map and two streams sharing the space, each stream carrying its name.


Leaving the mission without stopping it

Going back to the mission list leaves the mission running: the robot dog carries on, and the mission stays under Live Missions. Open it again from there and you are back where you were, with the map, the streams and the controls.


Links


 Italian version

Durante una missione live segui il robot dog mentre si muove e osservi le immagini dei suoi add-on. Puoi intervenire in qualsiasi momento: prendere i comandi, fermare l'unità dov'è, farla rientrare oppure chiudere la missione.

Ci si arriva in due modi: avviando una missione dal Pre Check, oppure aprendo una missione da Live Missions nell'elenco delle missioni.


La schermata della missione in corso

Il pannello a sinistra raccoglie lo stato della missione e i comandi con cui intervenire, e puoi chiuderlo quando ti serve più spazio. Segui l'esecuzione sulla mappa, sempre presente tra le viste, con il percorso e l'unità che lo attraversa, mentre il resto dello spazio viene distribuito tra gli streaming che hai attivato.

In cima al pannello, un chip riporta lo stato della missione. Sotto trovi l'unità con il modello e il livello di batteria, e poi i comandi con cui guidarla.

Seguono quattro tab: Equipment elenca gli add-on che l'unità porta con sé, Details raccoglie la configurazione con cui la missione è stata creata, In view decide cosa mostra la mappa e l'ultimo raccoglie gli streaming degli add-on che trasmettono.

Pause, RTH e Abort restano in basso, sempre a portata: fermano l'unità dov'è, la fanno rientrare alla base oppure chiudono subito la missione.

[IMMAGINE DA INSERIRE]
Cosa mostrare: l'intera schermata live con il pannello, la mappa e uno streaming, il chip Autonomous in alto, gli add-on elencati sotto Equipment e i tre pulsanti in basso.


Modalità di controllo della missione

Il chip in cima al pannello indica in quale dei tre stati si trova la missione. Da questo dipendono sia il comportamento dell'unità sia i comandi che hai a disposizione.

Modalità autonoma

Il robot dog segue il percorso da sé, un waypoint dopo l'altro, ed esegue le azioni configurate su ciascuno. In mappa ne segui la posizione e l'orientamento, così sai a che punto è arrivato.

Modalità controllo manuale

Appena usi il joypad la missione passa sotto il tuo controllo: l'esecuzione autonoma si sospende, l'unità risponde solo a te e un messaggio nel pannello te lo ricorda. I comandi a disposizione sono tre:

Comando Cosa fa
Move Guida il robot dog nella direzione in cui lo spingi.
Height Alza e abbassa il corpo. L'unità si muove a qualsiasi altezza.
Tilt Inclina il corpo in avanti o all'indietro, per puntare gli add-on verso l'alto o verso il basso. Finché il corpo è inclinato l'unità resta ferma.

Sia Height sia Tilt hanno un reset che riporta il valore a quello predefinito.

Con Resume la missione torna in modalità autonoma.

[IMMAGINE DA INSERIRE]
Cosa mostrare: il pannello in controllo manuale, con il chip Manual control, il joypad in uso, il messaggio che avvisa che hai i comandi e Resume in basso.

Pause

Pause arresta il robot dog nel punto in cui si trova. L'unità resta in attesa senza limiti di tempo, finché non decidi come proseguire. Con Resume riprende il percorso.


Chiudere la missione prima della fine

Due comandi chiudono la missione prima dell'ultimo waypoint, con esiti molto diversi per l'unità. Entrambi chiedono una conferma e nessuno dei due può essere annullato.

Comando Dove finisce l'unità
RTH L'unità calcola la via del ritorno e rientra alla propria Home Position, alla stazione di ricarica.
Abort L'unità lascia il percorso e resta dov'è, inattiva, finché non prendi il controllo manuale o non avvii un'altra missione.

In entrambi i casi i media già salvati vengono conservati, mentre una registrazione ancora in corso al momento della conferma va perduta. Se vuoi conservarla, fermala prima di confermare.

Durante il rientro puoi comunque fermarla con Pause; con Resume riprende la strada verso casa.

[IMMAGINE DA INSERIRE]
Cosa mostrare: le due conferme affiancate, Return to home e Abort mission, così da leggerne le conseguenze e la nota sui media.


Usare gli add-on durante la missione

Il tab Equipment elenca gli add-on a bordo dell'unità e per ognuno indica se sta rispondendo. Aprendone uno accedi ai suoi comandi, senza interferire con la missione in corso: puoi orientarlo, regolare lo zoom e chiedergli una foto o una registrazione.

Comando Cosa fa
Orientamento Le frecce orientano l'add-on verso l'alto, il basso, destra e sinistra; il reset sottostante lo riporta nella posizione iniziale.
Zoom Avvicina o allontana l'immagine. Il valore corrente è indicato tra i due pulsanti.
Photo Scatta subito un'immagine.
Start REC Avvia la registrazione e, premuto di nuovo, la interrompe.

Non tutti gli add-on offrono tutti questi comandi: per ciascuno trovi soltanto quelli che supporta.

Quello che fai da qui non modifica la missione e lascia intatte le azioni configurate sui waypoint, che l'unità continua a eseguire. I comandi restano utilizzabili sia in modalità autonoma sia dopo che hai preso il controllo.

[IMMAGINE DA INSERIRE]
Cosa mostrare: se possibile due momenti: un add-on aperto sotto Equipment con le frecce, lo zoom, Photo e Start REC, e un add-on che non risponde con il suo messaggio.


Guardare gli streaming

Ogni sorgente che attivi apre una vista dedicata, con il proprio nome in alto. Le viste si distribuiscono automaticamente nello spazio disponibile insieme alla mappa, che resta sempre visibile: puoi così tenere d'occhio la posizione dell'unità e le immagini che trasmette. Più sorgenti attivi, più ogni vista si riduce di dimensione per trovare posto.

[IMMAGINE DA INSERIRE]
Cosa mostrare: la schermata live con la mappa e due streaming che si dividono lo spazio, ciascuno con il proprio nome.


Uscire dalla missione senza fermarla

Tornando all'elenco delle missioni l'esecuzione non si interrompe: il robot dog prosegue e la missione resta sotto Live Missions. Riaprendola da lì ritrovi tutto come l'avevi lasciato, con la mappa, gli streaming e i comandi.


Collegamenti


Last update: 6 August 2026