Skip to main content

Prima configurazione per Mission, Mission Unit e Profile

Questa guida spiega come inizializzare correttamente glile archetipiclassi oggetto principali del modulo Mission Planner all'interno di EagleArca, per permettere la creazione della prima missione pianificata. Il processo verte soprattutto sulla creazione e configurazione delle prime istanze deglidelle archetipiclassi oggetto Mission Units, Profiles, Position e Missions.

Passaggi principali

1. Configurazione delle Missions

  • Accedi al progetto di interesse e apri la sezione Inventory.
    image-1752675096032.png

  • Crea unaun nuovanuovo istanzaoggetto nella lista Missions.

  • Recupera l’ID della missione creata.

2. Configurazione di Profiles e Mission Units

  • Accedi al progetto e apri la sezione Global List.

  • Crea unaun nuovanuovo istanzaoggetto nella lista Profiles.
    Inserisci le informazioni necessarie, tra cui la selezione degli Add-on da una lista preimpostata e il topic name da inserire manualmente.



    Dopo il salvataggio, dal dettaglio recupera l'ID del Profilo appena creato.

  • Crea unaun nuovanuovo istanzaoggetto nella lista Mission Units.
    Inserisci il Serial Number del cane robot, insieme all'ID del Profilo creato precedentemente e all'ID della missione copiato in precedenza (vedi paragrafo precedente).



    Al termine, recupera l'ID della Mission Unit creata.

3. Configurazione della Posizione

  • Torna nel progetto.

  • All'interno del progetto, usa lo strumento Position, presente nella toolbar, per inserire un punto di tipo posizione.

  • Durante la creazione del punto, inserisci l'ID della Mission Unit per associarlo correttamente.

Gestione dei permessi

  • Di default, gli archetipi Home (Archived), Waypoints (Archived) e Missions (Archived) sono impostati come "Visibile".

  • Tutti gli altri archetipi hanno permessi impostati come "Modificabili".

  • Dopo aver creato tutte le istanze necessarie, modifica i permessi di Missions e Position impostandoli su "Visibile" per limitare ulteriori modifiche o creazioni.

Nota finale

Note

Questa procedura garantisce una corretta inizializzazione del modulo Mission Planner, permettendo agli utenti di creare e gestire missioni in modo efficace e controllato.

Ultimo aggiornamento: 316 luglio 2025

Back to top