Prima configurazione per Mission, Mission Unit e Profile
Questa guida spiega come inizializzare correttamente le classi oggetto principali del modulo Mission Planner all'interno di EagleArca, per permettere la creazione della prima missione pianificata. Il processo verte soprattutto sulla creazione e configurazione delle prime istanze delle classi oggetto Mission Units, Profiles, Position e Missions.
Passaggi principali
1. Configurazione delle Missions
- Accedi al progetto di interesse e apri la sezione Inventory.
- Crea un nuovo oggetto nella lista Missions.
- Recupera l’ID della missione creata.
2. Configurazione di Profiles e Mission Units
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Crea un nuovo oggetto nella lista Profiles.
Inserisci le informazioni necessarie, tra cui la selezione degli Add-on da una lista preimpostata e il topic name da inserire manualmente.Dopo il salvataggio, dal dettaglio recupera l'ID del Profilo appena creato.
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Crea un nuovo oggetto nella lista Mission Units.
Inserisci il Serial Number delcaneRobotDogrobot,(B5204000O4SBDIG5 per quello di sviluppo), insieme all'ID del Profilo creato precedentemente e all'ID della missione copiato in precedenza (vedi paragrafo precedente).
3. Configurazione della Posizione
- Torna nel progetto.
- All'interno del progetto, usa lo strumento di
PositionDisegno,presente nellatoolbar,toolbar e seleziona l'oggetto Position per inserire un punto di tipo posizione. - Durante la creazione del punto, inserisci l'ID della Mission Unit per associarlo correttamente.
Gestione dei permessi
È possibile effettuare la configurazione dei permessi spostandosi nelle sezione BackOffice, all'interno della sezione Ruoli
e selezionando il ruolo Eagleprojects Admin, sarà necessario impostare come segue le classi oggetto indicate (N.B.: inizialmente dovranno essere tutte impostate come "Modificabili"):
Di default, gliGli archetipi Home (Archived), Waypoints (Archived),eMissions (Archived) e Routessonodevono essere impostati come "Visibile".- Tutti gli altri archetipi
hanno(Home,permessiWaypoints, Mission Units e Profiles) dovranno essere impostati come "Modificabili". - Dopo aver creato tutte le istanze necessarie,
modificacome descritto nei capitoli precedenti, modificare i permessi di Missions e Position impostandoli su "Visibile" per limitare ulteriori modifiche o creazioni.
Note
Questa procedura garantisce una corretta inizializzazione del modulo Mission Planner, permettendo agli utenti di creare e gestire missioni in modo efficace e controllato.efficace.
Ultimo aggiornamento: 1623 luglio 2025