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Configurazione iniziale

Mission Planner – Configurazione iniziale (Global Lists)

Il modulo Mission Planner permette di pianificare, gestire e monitorare missioni robotiche all’interno dei progetti DEPA.
Le configurazioni di base sono già preimpostate a sistema: l’operatività avviene direttamente dal Frontoffice, senza accesso al Backoffice, attraverso la censitura delle risorse necessarie alla pianificazione delle missioni.

⚠️ Disponibile solo con modulo modulo-mission-planner attivo nel progetto.

Requisiti

  • Modulo attivo nel progetto: modulo-mission-planner
  • Accesso al Frontoffice
  • Progetto selezionato

Configurazione iniziale tramite Global Lists

Prima di pianificare una missione robotica è necessario censire gli elementi fondamentali del Mission Planner tramite le Global Lists.

Dal menu principale, apri la sezione Global Lists.

Le liste necessarie per lo svolgimento della missione sono:

  • Mission Units
    Rappresentano le unità robotiche disponibili (robot dog o droni).

  • Add-ons
    Sensori, telecamere o moduli accessori associabili alle Mission Units.

  • Profiles
    Configurazioni tecniche che definiscono l’insieme di Add-on assegnabili a un robot dog compatibile.

Creare una Mission Unit

  1. Apri Global Lists → Mission Units
  2. Clicca sul bottone Nuova istanza
  3. Compila i campi obbligatori:
    • Nome della Mission Unit
    • Serial number
    • Model: selezionabile da elenco preimpostato
  4. Clicca Salva per rendere la Mission Unit disponibile alla creazione dei profili

💡 Il modello della Mission Unit è preconfigurato dal sistema e viene selezionato da un menu a tendina precompilato.

Censire un Add-on

  1. Apri Global Lists → Add-ons
  2. Clicca sul bottone Nuova istanza
  3. Inserisci i dati richiesti e seleziona il modello dell’Add-on dall’elenco preconfigurato
  4. Clicca Salva per completare la registrazione

💡 Gli Add-on includono telecamere, sensori o moduli accessori compatibili con le Mission Units e già definiti a sistema.

Creare un Profilo

  1. Apri Global Lists → Profiles
  2. Clicca sul bottone Nuova istanza
  3. Compila i campi obbligatori:
    • Nome del profilo
    • Modello di robot dog compatibile
    • Add-on da associare al profilo (uno o più)
  4. Clicca Salva per completare la creazione

💡 Un profilo rappresenta la configurazione tecnica completa di un robot dog, comprendente tutti gli Add-on necessari per eseguire specifiche azioni durante una missione.

Suggerimenti utili

  • Crea prima le Mission Units, poi gli Add-on e infine i Profiles per evitare configurazioni incomplete.
  • Un Add-on può essere riutilizzato in più profili, se compatibile.
  • I profili creati diventano automaticamente disponibili durante la pianificazione delle missioni.

Collegamenti utili

Problemi comuni

Problema Soluzione
Non riesco a creare un profilo Verifica di aver creato almeno una Mission Unit e un Add-on compatibile
Il modello non è selezionabile Il modello è definito a sistema e non modificabile
Un Add-on non compare nella lista Controlla che sia stato salvato correttamente

Ultimo aggiornamento: 15 dicembre 2025

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