Configurazione iniziale
Il modulo Mission Planner permette di pianificare, gestire e monitorare missioni robotiche all’interno dei progetti DEPA.
Le configurazioni di base sono già preimpostate a sistema: l’operatività avviene direttamente dal Frontoffice, senza accesso al Backoffice, attraverso la censitura delle risorse necessarie alla pianificazione delle missioni.
Disponibile solo con `modulo-mission-planner` attivo nel progetto.
Disponibile solo con modulo-mission-planner attivo nel progetto.
Requisiti
- Modulo attivo nel progetto:
modulo-mission-planner - Accesso al Frontoffice
- Progetto selezionato
Configurazione iniziale tramite Global Lists
Prima di pianificare una missione robotica è necessario censire gli elementi fondamentali del Mission Planner tramite le Global Lists.
Le liste necessarie per lo svolgimento della missione sono:
- Mission Units
Rappresentano le unità robotiche disponibili (robot dog o droni). - Add-ons
Sensori, telecamere o moduli accessori associabili alle Mission Units. - Profiles
Configurazioni tecniche che definiscono l’insieme di Add-on assegnabili a un robot dog compatibile.
Creare una Mission Unit
- Apri Global Lists → Mission Units
- Clicca sul bottone Nuova istanza
- Compila i campi obbligatori:
- Nome della Mission Unit
- Serial number
- Model: selezionabile da elenco preimpostato
- Clicca Salva per rendere la Mission Unit disponibile alla creazione dei profili
Il modello della Mission Unit è preconfigurato dal sistema e viene selezionato da un menu a tendina precompilato.
Censire un Add-on
- Apri Global Lists → Add-ons
- Clicca sul bottone Nuova istanza
- Inserisci i dati richiesti e seleziona il modello dell’Add-on dall’elenco preconfigurato
- Clicca Salva per completare la registrazione
Gli Add-on includono telecamere, sensori o moduli accessori compatibili con le Mission Units e già definiti a sistema.
Creare un Profilo
- Apri Global Lists → Profiles
- Clicca sul bottone Nuova istanza
- Compila i campi obbligatori:
- Nome del profilo
- Modello di robot dog compatibile
- Add-on da associare al profilo (uno o più)
- Clicca Salva per completare la creazione
Un profilo rappresenta la configurazione tecnica completa di un robot dog, comprendente tutti gli Add-on necessari per eseguire specifiche azioni durante una missione.
Suggerimenti utili
- Un Add-on può essere riutilizzato in più profili, se compatibile.
- I profili creati diventano automaticamente disponibili durante la pianificazione delle missioni.
Problemi comuni
| Problema | Soluzione |
|---|---|
| Non riesco a creare un profilo | Verifica di aver creato almeno una Mission Unit e un Add-on compatibile |
| Un Add-on non compare nella lista | Controlla che sia stato salvato correttamente |
Ultimo aggiornamento: 15 dicembre 2025