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Configurazione iniziale

Il modulo Mission Planner permetteè il modulo che consente di pianificare, gestire e monitorare missioni robotiche all’interno dei progetti diEagleArca.

EagleArca.
Le

Per configurazioni di base sono già preimpostateiniziare a sistema:utilizzare l’operativitàil avvienemodulo direttamenteè dalnecessario accedere alla sezione Global List del Frontoffice, attraversodove lavengono censituraregistrate dellele risorse necessarie alla pianificazione delle missioni.

Disponibile solo con modulo-mission-planner attivo nel progetto.

Requisiti

  • Modulo attivo nel progetto: modulo-mission-planner
  • Accesso al Frontoffice
  • Progetto selezionato

Configurazione iniziale tramite Global Lists

Prima di pianificare una missione robotica è necessario censireconfigurare glinella elementi fondamentali del Mission Planner tramite lesezione Global Lists le risorse utilizzate dal Mission Planner.

Dal menu principale, apri la sezione Global Lists.

1 - Icon Global List.png

Le liste necessarie per lo svolgimento della missione sono:

  • Mission Units
    Rappresentano le unità robotiche disponibili (nel progetto, come robot dog o droni).droni.
  • Add-ons
    Sensori, telecamere o moduli accessori associabiliche possono essere associati alle Mission Units.
  • Profiles
    Configurazioni tecniche che definiscono l’insieme diquali Add-on assegnabilipossono aessere utilizzati da un robot dog compatibile.

CreareCensire una Mission Unit

  1. Apri Global Lists → Mission UnitsUnits.
  2. Clicca sul bottone Nuova istanzaistanza.
  3. Compila i campi obbligatori:
    • Nome della Mission Unit
    • Serial number
    • ModelTipo: selezionabileseleziona dala elencotipologia preimpostatodi unità tra Robot Dog, Drone o Hangar.

2 - Mission Unit Filled.png2 - Mission Unit Filled.png

  1. Clicca Salva per rendereregistrare la Mission Unit e renderla disponibile alladurante la creazione dei profili o di nuove missioni.

Il modello della Mission Unit è preconfigurato dal sistema e viene selezionato da un menu a tendina precompilato.

Censire un Add-on

  1. Apri Global Lists → Add-onsons.
  2. Clicca sul bottone Nuova istanzaistanza.
  3. Inserisci i dati richiesti e seleziona il modello dell’Add-on dall’elenco preconfiguratoelenco.

3 - Add-on modules.png

  1. Clicca Salva per completare la registrazione

Gli Add-on includono telecamere, sensori orappresentano moduli accessori compatibili con le Mission Units, ecome telecamere, sensori o altri dispositivi operativi. I modelli disponibili sono già definitipreconfigurati anel sistema.

Creare un Profilo

  1. Apri Global Lists → Profiles
  2. Clicca sul bottone Nuova istanza
  3. Compila i campi obbligatori:
    • Nome del profilo
    • Modello di robot dog compatibile
    • Add-on da associare al profilo (uno o più)

4 - Profile Filled.png

  1. Clicca Salva per completare la creazione

Un profilo rappresenta la configurazione tecnica completa di un robot dog, comprendente tutti gli Add-on necessari per eseguire specifiche azioni durante una missione.

Suggerimenti utili

  • Un Add-on può essere riutilizzato in più profili, se compatibile.
  • I profili creati diventano automaticamente disponibili durante la pianificazione delle missioni.

Problemi comuni

Problema Soluzione
Non riesco a creare un profilo Verifica di aver creato almeno una Mission Unit e un Add-on compatibile
Un Add-on non compare nella lista Controlla che sia stato salvato correttamente

Ultimo aggiornamento: 15 dicembre 2025

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