Configurazione iniziale
Il Mission Planner è il modulo che consente di pianificare, gestire e monitorare missioni robotiche all’interno dei progetti EagleArca.
Per iniziare a utilizzare il modulo è necessario accedere alla sezione Global List del Frontoffice, dove vengono registrate le risorse necessarie alla pianificazione delle missioni.
Disponibile solo con modulo-mission-planner attivo nel progetto.
Requisiti
- Modulo attivo nel progetto:
modulo-mission-planner - Accesso al Frontoffice
Configurazione iniziale tramite Global Lists
Prima di pianificare una missione è necessario configurare nella sezione Global Lists le risorse utilizzate dal Mission Planner.
Le liste necessarie per lo svolgimento della missione sono:
- Mission Units
Rappresentano le unità robotiche disponibili nel progetto, come robot dog o droni. - Add-ons
Sensori, telecamere o accessori che possono essere associati alle Mission Units. - Profiles
Configurazioni tecniche che definiscono quali Add-on possono essere utilizzati da un robot dog compatibile.
Censire una Mission Unit
- Apri Global Lists → Mission Units.
- Clicca sul bottone Nuova istanza.
- Compila i campi obbligatori:
- Nome della Mission Unit
- Serial number
- Tipo: seleziona la tipologia di unità tra Robot Dog, Drone o Hangar.
- Clicca Salva per registrare la Mission Unit e renderla disponibile durante la creazione dei profili o di nuove missioni.
Censire un Add-on
- Apri Global Lists → Add-ons.
- Clicca sul bottone Nuova istanza.
- Inserisci i dati richiesti e seleziona il modello dell’Add-on dall’elenco.
- Clicca Salva per completare la registrazione
Gli Add-on rappresentano moduli accessori compatibili con le Mission Units, come telecamere, sensori o altri dispositivi operativi. I modelli disponibili sono già preconfigurati nel sistema.
Creare un Profilo
- Apri Global Lists → Profiles
- Clicca sul bottone Nuova istanza
CompilaInserisci icampidatiobbligatori:richiesti:- Nome del
profiloprofilo. - Modello di robot dog
compatibilecompatibile. - Add-on da associare al profilo (uno o più)
- Nome del
- Clicca Salva per completare
la creazionel'operazione.
Un profilo rappresenta la configurazione tecnica completa di un robot dog,dog comprendentee tuttidefinisce glil’insieme di Add-on necessari per eseguire specifiche azioniutilizzati durante l’esecuzione di una missione.
Suggerimenti utili
- Un Add-on può essere
riutilizzatoassociatoina piùprofili,profili,sepurchécompatibile.sia compatibile con il modello di Mission Unit selezionato. - I profili creati diventano automaticamente disponibili durante la configurazione e la pianificazione delle missioni.
Problemi comuni
Ultimo aggiornamento: 15 dicembre 2025


