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Configurazione iniziale

Prima di iniziare a pianificare le missioni è necessario configurare alcune risorse di base del sistema.

Queste configurazioni definiscono gli asset fondamentali utilizzati dal Mission Planner e costituiscono un prerequisito necessario per la creazione di una missione.

Disponibile solo con modulo mission-planner attivo nel progetto.

Requisiti

  • Modulo attivo nel progetto: mission-planner
  • Accesso all'app Inventory

Configurazione iniziale tramite Global Lists

Prima di pianificare una missione è necessario configurare, nella sezione Global Lists, le risorse utilizzate dal Mission Planner.Planner. Queste configurazioni sono condivise tra tutti i progetti che utilizzano il modulo mission-planner.

Dal menu principale, apri la sezione Global Lists.

1 - Icon Global List.png

Le liste utilizzate per la pianificazione delle missioni sono:

  • Mission UnitsUnit
    Rappresentano le unità robotiche disponibili nel progetto, come robot dog o droni.
  • Add-onson
    Sensori, telecamere e accessori, nativi o aggiuntivi, a supporto degli obiettivi di missione.
  • ProfilesProfili
    Rappresentano configurazioni tecniche composte da un insieme di Add-ons.

Censire una Mission Unit

  1. Apri Global Lists → Mission Units.
  2. Clicca sul bottone Nuovo oggetto.
  3. Compila i campi obbligatori.
    Questiobbligatori (variano in base al valore selezionato nel campo Tipo).

    • Robot dog

      • Nome

      • Serial Number (SSID)

      • Dog model

    • Drone

      • Nome

      • Serial Number (SSID)

      • Short Organization ID

      • Drone and Hangar models

    • Hangar

      • Nome

      • Serial Number (SSID)

      • Short Organization ID

      • Drone and Hangar models

2 - Mission unit filled.png

Il valore Short Organization ID per Droni e Hangar viene fornito da Eagleprojects.

  1. Clicca su Salva per registrare la Mission Unit e renderla disponibile nel sistema.

Censire un Add-on

  1. Apri Global Lists → Add-ons.
  2. Clicca sul bottone Nuovo oggetto.
  3. Inserisci i dati richiesti e seleziona il modello dell’Add-on dall’elenco.

3 - Add-on modules.png3 - Add-on models.png

  1. Clicca sul bottone Salva per completareregistrare lal’Add-on registrazionee renderlo disponibile nel sistema.

GliIn assenza di Add-on rappresentanoesterni, moduliè accessoricomunque compatibilinecessario concensire legli Add-on nativi della Mission Units,Unit. comePer telecamere,gli sensoriasset nativi, assicurati di conoscere il modello del sensore o altridella dispositivicamera operativi.installata Isulla modelliMission disponibiliUnit, in modo da selezionare il modello corretto. Queste informazioni sono giàrintracciabili preconfiguratinella neldocumentazione sistema.tecnica della Mission Unit da te in possesso.

Creare un Profilo

  1. Apri Global Lists → Profiles.
  2. Clicca sul bottone Nuovo oggetto.
  3. Inserisci i dati richiesti:
    • Nome del profilo.
    • Modello di robot dog compatibile.
    • Add-on da associare al profilo (uno o più)

4 - Profile Filled.png

  1. Clicca Salva per completare l'operazione.

Un profilo rappresenta la configurazione tecnica completa di un robot dog e definisce l’insieme di Add-on utilizzati durante l’esecuzione di una missione.

Suggerimenti utili

  • Un Add-on può essere associato a più profili, purché sia compatibile con il modello di Mission Unit selezionato.
  • I profili creati diventano automaticamente disponibili durante la configurazione e la pianificazione delle missioni.

Problemi comuni

ProblemaSoluzione
Non trovo il mio modello di Add-on nell’elenco durante la configurazione.Sono selezionabili solo i modelli di Add-on supportati dalla piattaforma. Se il modello non è presente nel campo Add-on models, significa che non è compatibile. Verifica di utilizzare un modello supportato o contatta il supporto.

Ultimo aggiornamento: 15 dicembre 2025

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