Drone – Create and start a mission

Questa sezione descrive i passaggi per creare, configurare e avviare una missione con un drone, dalla creazione della missione fino al controllo preliminare e all’avvio tramite Mission Control.all'avvio.

Disponibile solo con moduloalmeno modulo-mission-planner attivo nel progetto euna Mission Unit Drone configurata e permessi di tipoaccesso drone configurata.all'App.

Requisiti

• Modulo attivo nel progetto: modulo-mission-planner
• Accesso al Frontoffice
• Mission Unit di tipo drone disponibile nel progetto
• Almeno un Profilo configurato

Creare una nuova missione

1.

1. ApriDalla pagina principale dei progetti, apri il progetto in cui vuoi creare la missione.

2. 2. Dalla barranav rail laterale, apriaccedi laalla sezione Inventory.

3.

3. Clicca sulla classeClasse oggettoOggetto MissionMissions per visualizzare la listal'elenco delle missioni.
   

4.

4. Clicca su Nuovo oggettooggetto.

5.

5. Si apreaprirà il modale di creazione missione, che guidarichiede nellal'inserimento configurazionedei iniziale
seguenti

Compila i campi obbligatori:dati:

• MissionNome
  Il Name
  Nomenome identificativo della missione.

• Mission Type
  Tipologia di missione.
  Selezionando Air, il flusso viene configurato automaticamente per missioni con drone.
  

• Mission Unitunit type
  Seleziona Drone dall'elenco.
  Selezione
  

  della
Mission
• Unit

  Take associataoff security height
  La quota di sicurezza che il drone raggiungerà al drone.decollo prima di procedere verso il primo Waypoint.
  L’elenco mostra solo le Mission Units disponibili nel progetto.
  

• TakeoffTake Heightoff & Speedspeed
  
  Quota di sicurezza da raggiungere al decollo (m) eLa velocità di salita verticale (m/s).durante il decollo.
  
  
• Global Height & Speedheight
  
  AltezzaL'altezza di crociera predefinita (m)che eil drone manterrà durante la missione.
  
  
• Global speed
  La velocità di spostamento (m/s)predefinita tra i Waypoint.
  
  
• Mission Units
  Seleziona il drone che dovrà eseguire questa missione e l'eventuale hangar.
  
• Profiles
  Seleziona il profilo per la missione. Questo campo diventa attivo solo dopo aver selezionato la Mission Unit.
  
  

6.

6. Clicca Salva perPer creare la missione
missione,

Gestire

Modifica delle missioni

Puoi modificare ed eliminare le missioni nell'inventory, nella lista delle missioni.

Modifica

Per modificare una missionemissione, (modificaapri edil eliminazione)dettaglio cliccando sul bottone blu, visibile al passaggio del mouse sull'elemento.

Le operazioni di modifica ed eliminazione sono disponibili dalla lista missioni.

1. Apri Inventory → Missions
2. Seleziona la missione desiderata

Modificare una missione

Clicca Edit perPer aggiornare i dati della missione.missione, clicca Modifica.

ÈAlcuni possibileattributi modificare:possono essere modificati, a seconda dello stato della missione e della presenza di Waypoint.

Eliminazione

Per eliminare una missione:

• NomeApri il dettaglio della missione
• Missione Unit associata (se compatibile)
• Parametri di decollo (Height & Speed)
• Parametri globali (Height & Speed)
• Note

Se una missione include almeno un Waypoint, dal pannello Attributi non è più possibile modificare Mission Type, Mission Unit o Profile.

Eliminare una missione

Seleziona la missione desiderata dall’elenco.

Cliccaclicca sul bottone Elimina in alto a destra della finestra.

immagine

In entrambi i casi, apparirà una finestra di conferma l’operazioneper nel modale che appare.l'operazione.

ÈL'eliminazione possibileè eliminareconsentita solo per le missioni non ancora avviate.avviate.
Le missioni archiviate non possono essere eliminate, ma solo consultate o duplicate.

Waypoint

Inserire elementi in mappa

Per rendere una missione valida e avviabileoperativa, è necessario definire ill'Hangar piano di volo composto da almeno une Waypoint, per procedere con l'esecuzione di una missione è necessario inserire almeno due Waypoint.Drone Waypoint.

ApriPer Inventory → Missions, seleziona la missione con doppio clic e, dal pannello di dettaglio,inserirli, clicca Go to Mission. dal pannello di dettaglio della missione.

Impostare l'Hangar

L'Hangar rappresenta il punto di decollo e atterraggio del drone. Viene posizionato manualmente sulla mappa come un punto non orientato, da collocare quanto più vicino possibile alla posizione reale dell'hangar.

Per ogni missione, l'Hangar deve essere reinserito.

Per aggiungere l'Hangar, seleziona lo strumento Disegna dalla toolbar e scegli la Classe Oggetto corrispondente.

immagine

Per posizionare il punto, clicca con il tasto sinistro del mouse sulla mappa.

Dopo il posizionamento, compila gli attributi richiesti:

• Mission Seleziona la missione attuale a cui vuoi associare l'Hangar.
• Mission Unit Seleziona l'hangar specifico che verrà utilizzato.

Clicca Salva per confermare.

Per modificare l'Hangar, elimina quello esistente e reinseriscilo.

Aggiungere waypointDrone Waypoint in mappa

I Drone Waypoint definiscono il percorso operativo e la quota che il drone seguirà durante la missione.

Per aggiungere un Waypoint:

1.Waypoint, Selezionaseleziona lo strumento Disegna delladalla toolbar.toolbar e scegli la Classe Oggetto corrispondente.

2.immagine

Per posizionare il waypoint.

3. Muovi il mouse per definire la direzione del drone.

4. Cliccaclicca con il tasto sinistro del mouse sulla mappa.
Per definire l'orientamento del Waypoint, muovi il mouse.
Per confermare l'inserimento, clicca con il tasto destro del mouse per confermare l'inserimento..

5.immagine

I Drone Waypoint sono visibili sia in mappa che nell'elenco nel pannello laterale. Ogni Waypoint viene numerato automaticamente, in base all'ordine di creazione. L'ordine dei Waypoint indica anche l'ordine in cui il drone li raggiungerà.

Nella card Action,di ciascun Waypoint nel pannello laterale sinistro,sono èvisibili possibilele impostareimpostazioni unprincipali, valoretra cui l'altezza globale di Heightvolo specifico per, il Waypointgimbal e lo zoom della camera.

SePer noncambiare vienel'ordine personalizzato,dei l’altitudine farà riferimento allaWaypoint, Global Heighttrascinali della missione o, se presente, a quellanell'elenco del Waypointpannello precedente.laterale.

seleziona
• Vieneun numerato automaticamente
• Appare siaWaypoint in mappa chee clicca Ruota dalla toolbar.

  immagine

   

  Per modificare le impostazioni di un Waypoint, clicca sulla sua card nel pannello laterale

• Puòper essereaprirlo. riordinatoDa tramitelì drag & drop dal pannello laterale

Èè possibile:

• Modificareaggiornare l’orientamentol'altezza selezionandodi volo specifica per quel Waypoint, sovrascrivendo la Global Height della missione
• regolare il Waypointgimbal, eovvero usandol'inclinazione della camera
• regolare lo strumentozoom Ruotadella camera
• Spostareaggiungere o modificare le azioni associate al Waypoint

Per eliminare un waypointWaypoint, selezionandoloclicca e usando lo strumentosu SpostaElimina

immagine

Impostare azioni sui Waypoint

Per ogni Waypoint è possibile configurare una o più azioni, che il drone esegue dopo aver raggiunto il punto.

aggiorna foto

Logica delle azioni

Le azioni:

• sono associate a un singolo Waypoint
  

• vengono eseguitedisponibili in sequenzapiattaforma nell’ordine configurato
  

• un Waypoint può non avere azioni associate
  

Le modifiche diventano effettive solo dopo aver cliccato Salva.

Tipologie di azioni disponibili

• Take Photo
  Acquisisce un’immagine.
• Start Video / Stop Video
  Avvia o interrompe una registrazione video.
• Wait
  Mantiene il drone in attesa per un intervallo di tempo definito.

Mission Control e avvio della missione

Dopo aver configurato Waypoint e azioni, la missione può essere verificata e avviata.

Apri Inventory → Missions, seleziona la missione con doppio clic e clicca Go to Mission.

Mission Control (Pre-check)

All’apertura il sistema esegue il Mission Control, che verifica:sono:

• MissionScatta Unitfoto
  Acquisisce (disponibilitàun'immagine con la camera del drone.

Per ogni waypoint è possibile aggiungere più azioni, ma è anche possibile salvare senza aver impostato alcuna azione. Le azioni vengono eseguite in sequenza, nell'ordine in cui sono state create e raggiungibilitàin cui sono visibili nella lista.

Per salvare la configurazione del drone)
waypoint

Il sistema puòpotrebbe rilevare duele seguenti tipologie di errori:

Errori bloccanti

Riguardano la Missionconnessione Unit.con il drone o con l'hangar.
In questo caso non sarà possibile avviare la missione finché il problema non viene risolto.

Errori non bloccanti (warning)

Riguardano singoli Waypoint.Waypoint.
In questo caso è comunque possibile avviare la missione, ma il sistema richiede una conferma prima di procedere.

Ogni volta che riaprirai la missione, verrà eseguito un controllo automatico sullo stato di connessione. Inoltre, il Controllo pre-missione dovrà essere nuovamente effettuato.

Avvio della missione

CliccaSe Startla Missionverifica pernon ha presentato errori bloccanti, puoi avviare la missione.missione cliccando il bottone Inizia la missione.

immagine

All’avvio:

il
• Ildrone Cane Robot entra in modalità operativa

• la missione viene eseguita automaticamente seguendo Waypointdecolla e inizia ad eseguire il percorso e le azioni configurate
   per la missione.

Da questo momento è possibile monitorare la missione in tempo reale e intervenire tramite i controlli disponibili..

Collegamenti

• Configurazione iniziale
  
• Missioni Archiviate
• Drone - Monitorare una missione live

UltimoLast aggiornamento:update: 1514 dicembreMay 20252026