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Drone - Monitorare una missione live

Dopo l’avvio, la missione entra in modalità live, consentendo di monitorarne l’esecuzione e intervenire in tempo reale tramite i comandi impartiti dal controller collegato.


Requisiti

  • Modulo attivo nel progetto: modulo-mission-planner
  • Accesso al Frontoffice
  • Mission Type impostato su Air con pre-check superato

Modalità di controllo della missione

Durante l’esecuzione è sempre visibile lo stato corrente della missione ed è possibile operare in due modalità:

Modalità Auto

Il drone esegue la missione in autonomia seguendo Waypoint e azioni configurate.

1 - Autonomous.png

In modalità Auto è disponibile il comando Pausa.
Se selezionato:

  • la missione passa in modalità Manual
  • la Mission Unit si arresta e rimane in attesa di nuovi comandi

La piattaforma mostra un avviso di cambio modalità.
Per tornare all’esecuzione autonoma, clicca il bottone (azzurro) visualizzato accanto al messaggio.

Modalità Manual

In modalità Manual l’esecuzione autonoma è sospesa e la Mission Unit risponde esclusivamente ai comandi impartiti in tempo reale.

12 - Manual Mode.png

In entrambe le modalità è sempre disponibile il comando Return to Home, che interrompe la missione e attiva il rientro automatico del drone verso il punto di decollo.

3 - Button Return to Home.png


Azioni camera standalone

Durante l’esecuzione live è possibile eseguire azioni camera indipendenti dalle azioni configurate sui Waypoint.

Per eseguire un’azione:

  1. Porta il cursore in hover sulla vista della camera
  2. Compare una toolbar contestuale con le opzioni:
    • Photo per acquisire un’immagine
    • Video per avviare o arrestare una registrazione
  3. Se supportato dall’Add-on, è possibile cambiare il Video Channel direttamente dalla stessa vista

4- Standalone Camera Actions.png

Queste azioni:

  • non modificano la configurazione della missione
  • non influiscono sui Waypoint pianificati

Gestione dei media

Durante l’esecuzione live, tutti i media acquisiti vengono salvati automaticamente.

7 - Saved Media.png

  • I media raccolti in un Waypoint vengono visualizzati all'interno del Waypoint specifico.
  • I media generati al di fuori dei Waypoint pianificati, tramite azioni camera autonome (foto o video), vengono archiviati nella Mission (Archived).

Collegamenti


Ultimo aggiornamento: 15 dicembre 2025