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Initial Setup

Prima di iniziare a pianificare leuna missionimissione è necessario configurare alcune risorse di base del sistema.
Queste configurazioni definiscono gli asset fondamentali utilizzati dal Mission Planner.

Seguire questi passaggi iniziali è un prerequisito necessario per abilitare in modo corretto le missioniPlanner all’interno dei progetti.

La configurazione iniziale viene gestita tramite le Liste Globali e rappresenta un prerequisito per abilitare correttamente la pianificazione delle missioni.


Configurazione iniziale tramite Global Lists

Dalla pagina di scelta delle appapp, seleziona l'l’App operativa, in seguitooperativa.
Successivamente, dalla nav rail a sinistra, apri la sezione Liste Globali.Globali.

1 - Icon Global List.png

Le liste interessateprincipali per la pianificazione delle missioni sono:

  • Mission Unit
    Rappresentano le unità robotiche disponibili nel progetto, come robot dog o droni.progetto.

  • Add-on
    Sensori,Rappresentano sensori, telecamere e accessori, nativi o aggiuntivi, utilizzati a supporto degli obiettivi di missione.

  • Profili
    Rappresentano configurazioni tecniche composte da ununo insiemeo dipiù Add-ons.on.

Censire una Mission Unit

DalPer momento in cui sei in possesso diutilizzare una Mission Unit,Unit devi censirla in piattaforma per poterla impiegare nel processo dinella pianificazione delle missioni.

missioni,

è necessario registrarla in piattaforma.
Le Mission Unit configurabili in piattaforma sono Robot dog, Droni Hangar.

Per aggiungere una nuova Mission Unit, apri la lista globale delle Mission Units e clicca sul bottone Nuovo oggetto.

Robot dog

Per registrare ilun tuo robot dogdog, in piattaformacompila i campiseguenti da compilare sono:campi:

  • Nome

  • Descrizione

  • Serial Number
    Il codiceCodice identificativo univoco che puoi trovareriportato sul corpo del robot dog. La posizione può variare in base al modello.

  • Tipo
    Seleziona Robot dog dall'elenco.

  • Dog model
    Seleziona dall’elenco il modello specifico del tuo robot dog dall'elenco.dog.
     

2 - Mission unit (Robot dog).png

Drone

Per registrare ilun tuodrone, drone in piattaformacompila i campiseguenti da compilare sono:campi:

  • Nome

  • Descrizione

  • Serial Number
    Il codiceCodice identificativo univoco che puoi trovareriportato sul corpo del drone. La posizione può variare in base al modello.

  • Tipo
    Seleziona Drone dall'elenco.

  • Drone model
    Seleziona dall’elenco il modello specifico del tuo drone dall'elenco.drone.

3 - Mission Unit (Drone).png

Hangar

Per registrare ilun tuohangar, hangar in piattaformacompila i campiseguenti da compilare sono:campi:

  • Nome

  • Descrizione

  • Serial Number
    Il codiceCodice identificativo univoco che puoi trovareriportato sul corpo del l'dell’hangar. La posizione può variare in base al modello.

  • Tipo
    Seleziona Hangar dall'elenco.

  • Drone model
    Seleziona dall’elenco il modello specifico del tuo hangar dall'elenco.dell’hangar.

4 - Mission Unit (Hangar).png

Per completare la registerazione della Mission UnitUnit, clicca su Salva.


Censire un Add-on

Il censimento degli add-Add-on è necessario solo se in possesso diutilizzi una Mission Unit di tipo Robot Dog.Dog.

Per aggiungere un nuovo Add-on, apri la lista globale degli Add-on e clicca sul bottone Nuovo oggetto.


InserisciCompila i daticampi richiesti per gli add-on:richiesti:

  • Nome

  • Descrizione

  • Modello Add-on
    TroveraiSeleziona unadall’elenco il modello del sensore, della fotocamera o dell’accessorio da registrare.
    La lista di tuttimostra i modelli di sensori, fotocamere ed altri add-on, compatibili sucon EagleArca.EagleArca.

3 - Add-on models.png

Per registrare l’Add-on e renderlo disponibile nel sistema, clicca sul bottonesu Salva.

In assenza di Add-on esterni, è comunque necessario censire gli Add-on nativi della Mission Unit.

Per gli asset nativi, assicurati di conoscere il modello del sensore o della camera installata sulla Mission Unit, in modo da selezionare il modello corretto. QuesteQuesta informazioniinformazione sonoè rintracciabilidisponibile nella documentazione tecnica della Mission Unit da te in possesso.Unit.
Se non riesci ad individuare questa informazione contatta il supporto.

 

💡Suggerimento: Se un particolare modello di Add-on non è presente nella lista, significa che non è compatibile con la piattaforma. Assicurati di utilizzare un modello supportato o contatta il supporto.


Creare un Profilo

I profili possono essere associati solo a Mission Unit di tipo Robot Dog.

Per creare un nuovo Profilo, apri la lista globale dei Profili e clicca sul bottone Nuovo oggetto.


InserisciCompila i daticampi richiesti per i profili:richiesti:

  • Nome

  • Descrizione

  • Mission Units
    Dove puoi selezionareSeleziona una o più missionMission unitUnit precedentemente censite.

  • Compliant Dog Models
    Nel quale vanno selezionatiSeleziona i modelli di Robot Dog compatibili con i quali il profilo è compatibile.profilo.

  • Add-on
    Dove puoi selezionareSeleziona uno o più add-Add-on precedentemente censiti.

5 - Profile.png

Per completare la creazione del ProfiloProfilo, clicca su Salva.

 

💡Suggerimento: Puoi associare un Add-on a più profili, ma assicurati che sia compatibile con i modelli di Mission Unit selezionati.


Last update: 11 May 2026