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Missione con Robot Dog

Il modulo Mission Planner permette di pianificare, gestire e monitorare missioni robotiche all’interno dei progetti.
Tutte le configurazioni di base sono preimpostate: l’utente non accede al Backoffice ma opera direttamente nel Frontoffice, dove può censire le risorse necessarie e pianificare le missioni robotiche.

Disponibile con il modulo `modulo-mission-planner` attivo nel progetto.

Configurazione iniziale (Global Lists)

Dal menu principale, apri la sezione Global Lists per censire gli elementi fondamentali del modulo Mission Planner.

1 - Icon Global List.png

Le Global Lists disponibili includono:

  • Mission Units: rappresenta l'unità robotica (robot dog o drone).
  • Add-on: accessori o sensori collegabili alla Mission Unit.
  • Profiles: insieme di Add-on assegnabili ad un robot dog compatibile.

Creare una Mission Unit

1. Apri la Global List → Mission Units.

2. Clicca Nuova istanza.

3. Compila i seguenti campi obbligatori:

  • Nome e serial number della Mission Unit.
  • Model: selezionabile da elenco preimpostato.

2 - Mission Unit Filled.png

4. Salva la Mission Unit per renderla disponibile alla creazione dei profili.

💡 Il modello è già preconfigurato dal sistema e può essere scelto da un menu a tendina precompilato.

Censire Add-on

1. Apri la Global List → Add-ons.

2. Clicca Nuova istanza.

3. Inserisci i dati richiesti e seleziona il modello dell’Add-on dall’elenco preconfigurato da sistema.

3 - Add-on modules.png

4. Salva per completare la registrazione.

💡 Gli Add-on possono essere telecamere, sensori o moduli accessori compatibili con la Mission Unit che sono stati precedentemente configurati da sistema.

Creare un Profilo

1. Apri la Global List → Profiles.

2. Clicca Nuova istanza.

3. Compila i seguenti campi obbligatori:

  • Nome del profilo
  • Robot dog model compatibile
  • Add-on da associare al profilo (uno o più)

4 - Profile Filled.png

4. Salva per completare la creazione.

💡 Un profilo rappresenta la configurazione tecnica di un robot dog, comprendente tutti gli Add-on necessari per portare a termine determinate azioni durante una missione.

Missioni con Cani Robot

Questa sezione descrive i passaggi operativi per la creazione e gestione di missioni con Cani Robot, dalla creazione di un'istanza di missione alle opzioni di mission control.

Creare una nuova missione

1. Apri il progetto di interesse.

2. Dalla Nav Rail, apri la sezione Inventory.

5 - Icon Inventory.png

3. Fai clic sulla classe oggetto Mission per aprire la lista delle missioni.

4. Crea una nuova missione cliccando su Nuovo oggetto.

6 - New Object.png

5. Si apre il modale di creazione missione, che guida l'utente nella configurazione iniziale.

  • Mission Name
    Nome identificativo della missione.

  • Mission Type
    Tipologia di missione.

    Selezionando Land, il flusso operativo viene automaticamente adattato per missioni con cani robot.

  • Mission Unit
    Selezione della Mission Unit associata (Robot Dog).
    L'elenco è filtrato in base alle Mission Unit disponibili nel progetto.

6. Dopo aver compilato i campi obbligatori, clicca Save per creare la missione.

Modificare una missione

Per modificare una missione:

  1. Apri Inventory → Missions.
  2. Seleziona la missione desiderata.
  3. Clicca Edit.

6 - Mission.png

È possibile modificare:

  • nome della missione
  • Mission Unit associata (se compatibile)
  • altri attributi non bloccati dallo stato della missione

💡 Se una missione include almeno un waypoint, dal pannello Attributi non sarà più possibile modificare Mission type, Mission Unit o Profile.

Eliminare una missione

Per eliminare una missione:

  1. Apri Inventory → Missions.
  2. Seleziona la missione da eliminare.
  3. Clicca Elimina.
  4. Conferma l’operazione nel modale di sicurezza.

15 - Delete.png

💡L'eliminazione è consentita solo per missioni non avviate. Le missioni archiviate non possono essere eliminate, ma solo consultate o duplicate

Inserire Home e Waypoint in mappa

Per procedere con l’avvio di una missione, apri Inventory → Missions, seleziona la missione desiderata con un doppio clic e, dal pannello di dettaglio, clicca il bottone Go to Mission.

Per rendere una missione valida è necessario inserire:

  • una Mission Home
  • almeno un Waypoint

Mark Home in mappa

La Mission Home rappresenta il punto di partenza e di rientro del Cane Robot.

La Home non viene disegnata manualmente sulla mappa, ma rilevata automaticamente dal sistema.

Per impostare la Home:

7 - Card Home.png

  1. Assicurati che il Cane Robot sia:
    • acceso
    • connesso
    • posizionato sulla charging station
  2. Nella sezione Missions, clicca Mark Home.
  3. Il sistema registra la posizione corrente del cane e la salva come Mission Home.

💡 Se è necessario modificare la Home, elimina quella esistente e clicca nuovamente su Mark Home per ripetere l'operazione.

Aggiungere Waypoint in mappa

I Waypoint definiscono il percorso operativo del Robot Dog durante la missione.

Per aggiungere un Waypoint:

  1. Seleziona lo strumento Disegna dalla toolbar.
  2. Clicca sulla mappa per posizionare il punto.
  3. Muovi il mouse per definire l’orientamento del Waypoint.
  4. Per confermare l'inserimento del punto, clicca con il tasto destro del mouse sulla mappa.

8 - Waypoint Creation.png8 - Waypoint Creation.png

Ogni Waypoint inserito:

  • Viene numerato automaticamente e può essere riordinato trascinando le card nel pannello laterale con il drag & drop.
  • Appare sia in mappa che nel pannello laterale

È possibile:

  • Modificare l’orientamento di un Waypoint selezionandolo e usando lo strumento Rotate
  • Eliminare un Waypoint dal pannello laterale o direttamente dalla mappa.

💡 I Waypoint posizionati in aree non valide della costmap non vengono salvati.

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