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Robot Dog – Pianificazione e avvio missione

Questa sezione descrive i passaggi operativi per lacreare, creazioneconfigurare e gestioneavviare diuna missionimissione con Cani Robot, dalla creazione di un'dell’istanza di missione allefino opzionial dicontrollo missione control.all’avvio tramite Mission Control.

⚠️ Disponibile solo con modulo modulo-mission-planner attivo nel progetto e Mission Unit di tipo Robot Dog configurata.

Requisiti

  • Modulo attivo nel progetto: modulo-mission-planner
  • Accesso al Frontoffice
  • Mission Unit di tipo Robot Dog disponibile nel progetto
  • Almeno un Profilo configurato

Creare una nuova missione

1.

  1. Apri il progetto di interesse.

    interesse

    2. 2. 

  2. Dalla Nav Rail, apri la sezione Inventory.

    3. 3. Fai clic

  3. Clicca sulla classe oggetto Mission per aprirevisualizzare la lista delle missioni.

    missioni

    4. 4.

  4. Clicca Creasul una nuova missione cliccando subottone Nuovo oggetto.

    5. 5. 

  5. Si apre il modale di creazione missione,missione, che guida l'utente nella configurazione iniziale.iniziale

Compila i campi obbligatori:

  • Mission Name
    Nome identificativo della missione.missione

  • Mission Type
    Tipologia di missione.

    missione

    Selezionando Land, il flusso operativo viene automaticamente adattato per missioni con caniCani robot.Robot

  • Mission Unit
    Selezione della Mission Unit associata (Robot Dog).
    L'L’elenco è filtrato in base alle Mission Unit disponibili nel progetto.progetto

6.

    Dopo aver compilato i campi obbligatori, clicca
  1. Clicca Save per creare la missione.

    missione

Modificare

Gestire una missione

 (modifica ed eliminazione)

PerLe modificareoperazioni unadi missione:modifica ed eliminazione sono disponibili dalla lista missioni.

  1. Apri Inventory → Missions.
  2. Seleziona la missione desiderata.desiderata

Modificare una missione

Clicca Edit. per aggiornare i dati della missione.

È possibile modificare:

  • nomeNome della missione
  • Mission Unit associata (se compatibile)
  • altriAltri attributi non bloccati dallo stato della missione

💡 Se una missione include almeno un waypoint,Waypoint, dal pannello Attributi non saràè più possibile modificare Mission type,Type, Mission Unit o Profile. Profile.

Eliminare una missione

Per eliminare una missione:

  1. Apri Inventory → Missions.
  2. Seleziona la missione da eliminare.
  3. Clicca Elimina.
  4. Confermae conferma l’operazione nel modale di sicurezza.

💡L' L’eliminazione è consentita solo per missioni non avviate.
Le missioni archiviate non possono essere eliminate, ma solo consultate o duplicateduplicate.

Inserire Home e Waypoint in mappa

Per procedere con l’avvio direndere una missione,missione aprivalida e avviabile, è necessario definire:

  • una Mission Home
  • almeno un Waypoint

Apri Inventory → Missions, seleziona la missione desiderata con un doppio clic e, dal pannello di dettaglio, clicca il bottone Go to Mission.

Per

rendere

Impostare unala missione valida è necessario inserire:

  • una Mission Home
  • almeno un Waypoint

Mark Home in mappa

La Mission Home rappresenta il punto di partenza e di rientro del Cane Robot.

La Home non viene disegnata manualmente sulla mappa, ma rilevata automaticamente dal sistema.sistema.

Per impostare la Home:

  1. Assicurati che il Robot Dog sia acceso e posizionato sulla charging station.
  2. CliccaDal pannello laterale, clicca "Mark on map"map nel pannello laterale.
  3. Il sistema registra la posizione corrente del cane e la salva come Mission Home.

💡 Se è necessarioPer modificare la Home, elimina quella esistente e clicca nuovamente su Mark Homeon per ripetere l'operazione.map.

Aggiungere Waypoint in mappa

I Waypoint definiscono il percorso operativo del Cane Robot Dog durante la missione.

Per aggiungere un Waypoint:

  1. Seleziona lo strumento Disegna dalla toolbar.toolbar
  2. Clicca sulla mappa per posizionare il punto.punto
  3. Muovi il mouse per definire l’orientamento del Waypoint.Waypoint
  4. Per confermare l'inserimento del punto, cliccaClicca con il tasto destro del mouse sullaper mappa.confermare l’inserimento

Ogni Waypoint inserito:Waypoint:

  • Viene numerato automaticamente e può essere riordinato trascinando le card nel pannello laterale con il drag & drop.
  • Appare sia in mappa che nel pannello laterale
  • Può essere riordinato tramite drag & drop dal pannello laterale

È possibile:

  • Modificare l’orientamento diselezionando unil Waypoint selezionandolo e usando lo strumento Rotate
  • Eliminare un Waypoint dal pannello laterale o direttamente dalla mappa.mappa

💡 I Waypoint posizionati in aree non valide della costmap non vengono salvati.

Impostare azioni sui Waypoint

Per ogni Waypoint è possibile configurare una o più azioni, che il Cane Robot eseguiràesegue dopo aver raggiunto il punto.

Le azioni definiscono cosa deve fare il robotrobot, in corrispondenza del Waypoint e con quale Add-on oppureo per quanto tempo.tempo.

Logica delle azioni

  • Le azioni sono associate a un singolo Waypoint
    • ed
  • Vengono eseguite in sequenza,sequenza, nell’ordine configurato,configurato
    • dopo il raggiungimento del Waypoint.

    I

  • Un Waypoint possono anchepuò non avere azioni associate;associate
    • tuttavia, per
  • Per avviare la missione è necessario chemissione, almeno un Waypoint abbiadeve avere almeno un’azione configurata
    • configurata.

  • Le modifiche diventano effettive solo dopo aver cliccato Save.

Tipologie di azioni disponibili

Le azioni attualmente disponibili includono:

  • Take Photo – acquisizione di un’immagine tramite Add-on selezionato
  • Start Video / Stop Video – avvio e arresto di una registrazione video
  • Wait – attesa per un intervallo di tempo definito

Per le azioni di acquisizione media,media è possibile associare uno o più modelli AI, che vengono eseguiti automaticamente dopo la raccolta del contenuto.

Al termine della missione,missione l’utenteè puòpossibile visualizzare in piattaforma:visualizzare:

  • il mediaMedia originale
  • il mediaMedia elaborato dai modelli AI selezionati

Mission controlControl e avvio della missione

Dopo aver configurato Home, Waypoint e azioni, la missione può essere verificata e avviata dalla sezione Missions.avviata.

Per procedere, apriApri Inventory → Missions, seleziona la missione con un doppio clic e, dal dettaglio,e clicca Go to Mission.

Mission Control (Pre-check)

All’apertura della missione,apertura, il sistema esegue il Mission Control (Pre-check), che verifica che la missione sia avviabile controllando:verifica:

  • Mission Unit (disponibilità e raggiungibilità)
  • Mission Home (presenza e corretta identificazione in mappa)
  • Waypoint
  • Add-on

Esito del Pre-check e gestione degli errori

Durante il Mission Control, ilIl sistema può rilevare eventualidue errori nella configurazione della missione.
Gli errori possono esseretipologie di due tipi:errori:

  • Errori bloccanti
    Riguardano la Mission Unit o laHome.
    Home     (ad esempio non disponibili, non raggiungibili o non correttamente identificate in mappa). In presenza di errori bloccanti, laLa missione non può essere avviata e il bottone Start Mission rimane disabilitato finché il problema non viene risolto.disabilitato.

  • Errori non bloccanti (warning)
    Riguardano Add-on o unosingoli specifico Waypoint    .Waypoint.
    In questo caso ilIl bottone Start Mission è abilitato, ma viene comunquerichiesta abilitato     e il sistema mostra un messaggio di avviso, richiedendo launa conferma dell’utente prima di procedere.

Avvio della missione

Cliccando Start Mission, la missione viene avviata e il Cane Robot entra in modalità operativa.avviata.

All’avvio:

  • ilIl Cane Robot entra in modalità operativa
  • l’L’esecuzione procede in autonomia seguendo Home, Waypoint e azioni configurate

Da questo momento è possibile monitorare la missione in tempo reale e intervenire tramite i controlli disponibili.

Ultimo aggiornamento: 15 dicembre 2025 e intervenire tramite i controlli disponibili.

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