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Robot Dog – Creare e avviare una missione

Questa sezione descrive i passaggi operativi per creare, configurare e avviare una missione con Cani Robot, dalla creazione dell’istanza di missione fino al controllo e all’avvio tramite Mission Control.

Disponibile solo con modulo modulo-mission-planner attivo nel progetto e Mission Unit di tipo Robot Dog configurata.

Requisiti

  • Modulo attivo nel progetto: modulo-mission-planner
  • Accesso al Frontoffice
  • Mission Unit di tipo Robot Dog disponibile nel progetto
  • Almeno un Profilo configurato

Creare una nuova missione

  1. Apri il progetto di interesse
  2. Dalla Nav Rail, apri la sezione Inventory

5 - Icon Inventory.png

  1. Clicca sulla classe oggetto Mission per visualizzare la lista delle missioni
  2. Clicca sul bottone Nuovo oggetto

6 - New Object.png

  1. Si apre il modale di creazione missione, che guida nella configurazione iniziale

Compila i campi obbligatori:

  • Mission Name
    Nome identificativo della missione

  • Mission Type
    Tipologia di missione
    Selezionando Land, il flusso viene automaticamente adattato per missioni con Cani Robot

  • Mission Unit
    Selezione della Mission Unit associata (Robot Dog)
    L’elenco è filtrato in base alle Mission Unit disponibili nel progetto

  1. Clicca Save per creare la missione

Gestire una missione (modifica ed eliminazione)

Le operazioni di modifica ed eliminazione sono disponibili dalla lista missioni.

  1. Apri Inventory → Missions
  2. Seleziona la missione desiderata

Modificare una missione

Clicca Edit per aggiornare i dati della missione.

6 - Mission.png

È possibile modificare:

  • Nome della missione
  • Mission Unit associata (se compatibile)
  • Altri attributi non bloccati dallo stato della missione

💡 Se una missione include almeno un Waypoint, dal pannello Attributi non è più possibile modificare Mission Type, Mission Unit o Profile.

Eliminare una missione

CliccaCon un clic seleziona la missione desiderata dall’elenco, quindi clicca su Elimina e conferma l’operazione nel modale diche sicurezza.appare.

💡8 - Delete.png

L’eliminazione è consentita solo per le missioni non avviate.
Le missioni archiviate non possono essere eliminate, ma solo consultate o duplicate.

Inserire Home e Waypoint in mappa

Per rendere una missione valida e avviabile, è necessario definire:

  • una Mission Home
  • almeno un Waypoint

Apri Inventory → Missions, seleziona la missione con doppio clic e, dal pannello di dettaglio, clicca Go to Mission.

Impostare la Mission Home

La Mission Home rappresenta il punto di partenza e di rientro del Cane Robot.

La Home non viene disegnata manualmente sulla mappa, ma rilevata automaticamente dal sistema.

Per impostare la Home:

  1. Assicurati che il Robot Dog sia acceso e posizionato sulla charging station
  2. Dal pannello laterale, clicca Mark on map
  3. Il sistema registra la posizione corrente e la salva come Mission Home

💡 Per modificare la Home, elimina quella esistente e clicca nuovamente Mark on map.

Aggiungere Waypoint in mappa

I Waypoint definiscono il percorso operativo del Cane Robot durante la missione.

Per aggiungere un Waypoint:

  1. Seleziona lo strumento Disegna dalla toolbar
  2. Clicca sulla mappa per posizionare il punto
  3. Muovi il mouse per definire l’orientamento del Waypoint
  4. Clicca con il tasto destro del mouse per confermare l’inserimento

Ogni Waypoint:

  • Viene numerato automaticamente
  • Appare sia in mappa che nel pannello laterale
  • Può essere riordinato tramite drag & drop dal pannello laterale

È possibile:

  • Modificare l’orientamento selezionando il Waypoint e usando lo strumento Rotate
  • Eliminare un Waypoint dal pannello laterale o direttamente dalla mappa

💡 I Waypoint posizionati in aree non valide della costmap non vengono salvati.

Impostare azioni sui Waypoint

Per ogni Waypoint è possibile configurare una o più azioni, che il Cane Robot esegue dopo aver raggiunto il punto.

Le azioni definiscono cosa deve fare il robot, con quale Add-on o per quanto tempo.

Logica delle azioni

  • Le azioni sono associate a un singolo Waypoint
  • Vengono eseguite in sequenza, nell’ordine configurato
  • Un Waypoint può non avere azioni associate
  • Per avviare la missione, almeno un Waypoint deve avere almeno un’azione configurata
  • Le modifiche diventano effettive solo dopo aver cliccato Save

Tipologie di azioni disponibili

  • Take Photo – acquisizione di un’immagine tramite Add-on selezionato
  • Start Video / Stop Video – avvio e arresto di una registrazione video
  • Wait – attesa per un intervallo di tempo definito

Per le azioni di acquisizione media è possibile associare uno o più modelli AI, che vengono eseguiti automaticamente dopo la raccolta del contenuto.

Al termine della missione è possibile visualizzare:

  • Media originale
  • Media elaborato dai modelli AI selezionati

Mission Control e avvio della missione

Dopo aver configurato Home, Waypoint e azioni, la missione può essere verificata e avviata.

Apri Inventory → Missions, seleziona la missione con doppio clic e clicca Go to Mission.

Mission Control (Pre-check)

All’apertura, il sistema esegue il Mission Control, che verifica:

  • Mission Unit (disponibilità e raggiungibilità)
  • Mission Home
  • Waypoint
  • Add-on

Esito del Pre-check

Il sistema può rilevare due tipologie di errori:

Errori bloccanti
Riguardano Mission Unit o Home.
La missione non può essere avviata e il bottone Start Mission rimane disabilitato.

Errori non bloccanti (warning)
Riguardano Add-on o singoli Waypoint.
Il bottone Start Mission è abilitato, ma viene richiesta una conferma prima di procedere.

Avvio della missione

Cliccando Start Mission, la missione viene avviata.

All’avvio:

  • Il Cane Robot entra in modalità operativa
  • L’esecuzione procede in autonomia seguendo Home, Waypoint e azioni configurate

Da questo momento è possibile monitorare la missione in tempo reale e intervenire tramite i controlli disponibili.

Ultimo aggiornamento: 15 dicembre 2025 e intervenire tramite i controlli disponibili.

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