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Robot Dog – Create and launch a mission

Questa sezione descrive i passaggi per creare, configurare e avviare una missione con un Robot Dog, dalla creazione della missione fino al controllo preliminare e all’avvio.

Disponibile solo con almeno una Mission Unit Robot Dog configurata, un Profilo configurato e permessi di accesso all'App.

Creare una nuova missione

1. Dalla pagina principale dei progetti, apri il progetto in cui desideri creare la missione.

2. Dalla nav rail laterale, accedi alla sezione Inventory.

5 - Icon Inventory.png

3. Clicca sulla classe oggetto Missions per visualizzare l'elenco delle missioni.

4. Clicca su Nuovo oggetto.

6 - New Object.png

5. Si aprirà il modale di creazione missione, che che richiede l'inserimento dei seguenti dati:

  • Nome
    Il nome identificativo della missione.

  • Mission unit type
    Selezione Robot Dog dall'elenco.

  • Start Mode
    Scegli se la missione deve essere avviata manualmente, tramite un comando specifico, o in modo programmato.
    • Se selezioni la modalità programmata, dovrai anche indicare la data di inizio della missione.

  • Mission Typology
    Definisce la modalità operativa della missione. Puoi scegliere tra:

    • Autonomous:  Il Robot Dog esegue la missione autonomamente, seguendo il percorso e le azioni che verranno configurati nei passaggi successivi.

    • Discovery: Missione esplorativa utilizzata per acquisire dati senza un percorso predefinito.

  • Mission Unit
    Seleziona il Robot Dog che dovrà eseguire questa missione.

  • Profile
    Seleziona il profilo per la missione. Questo campo diventa attivo solo dopo aver selezionato la Mission Unit.

6. Per creare la missione, clicca Salva

Modifica delle missioni

Le operazioni di modifica ed eliminazione sono disponibili nell'inventory, nella lista delle missioni.

Modificare una missione

Per modificare una missione, apri il dettaglio cliccando sul bottone blu con l'icona di una freccia, visibile al passaggio del mouse sull'elemento.

Per aggiornare i dati della missione, clicca Modifica.

3 - Mission detail (Edit).png

È possibile modificare alcuni attributi, in base allo stato della missione e alla presenza di Waypoint.

Eliminare una missione

Per eliminare una missione:

  • Apri il dettaglio della missione e clicca sul bottone Elimina in alto a destra della finestra.
  • Seleziona una o più missioni dalla lista e clicca sul bottone Elimina in alto a destra della vista. 

4 - Mission detail (Delete).png

In entrambi i casi, apparirà una finestra di conferma per l'operazione.

3 - Delete Mission.png

L’eliminazione è consentita solo per le missioni non avviate.
Le missioni archiviate non possono essere eliminate, ma solo consultate o duplicate.

Inserire elementi in mappa

Per rendere una missione operativa, è necessario definire una Mission Home e almeno un Waypoint. È anche possibile disegnare aree di Danger Zone e Geofence.

Per inserirli clicca Go to Mission dal pannello di dettaglio della missione.


Aggiungere Danger Zones e Geofence

Le Danger Zones e i Geofences sono zone che limitano l'area operativa del Robot Dog.

  • Danger Zone
    Rappresenta un'area nella quale il Robot Dog non può entrare.

  • Geofence
    Rappresenta un'area nella quale il Robot Dog può operare in modo sicuro.  Il robot può uscire da quest'area, ma verrai notificato se lo farà.

Per aggiungere una Danger Zone o un Geofence, seleziona lo strumento Disegna dalla toolbar e scegli la Classe Oggetto corrispondente.

6 - geofence-danger zone.png

Per disegnare il poligono, posiziona i vertici cliccando il tasto sinistro del mouse sulla mappa.
Chiudi il poligono cliccando il tasto destro del mouse.

Compila gli attributi richiesti e clicca su Salva.

7 - geofence - danger zone.png

Impostare la Mission Home

La Mission Home rappresenta il punto di partenza e di rientro del Robot Dog.
Non viene disegnata manualmente sulla mappa, ma viene rilevata automaticamente dal sistema in base alla posizione del robot.

Prima di impostare la Home, assicurati che il Robot Dog sia acceso e posizionato sulla charging station.

Dal pannello laterale, clcca Segna posizione.

5 - Mark on map.png

Il sistema registra la posizione corrente del robot e la salva come Mission Home.

Per modificare la Home, elimina quella esistente e clicca nuovamente Segna posizione.

Puoi posizionare la Home all'interno di una Danger Zone, ma in fase di verifica sarà considerato un errore bloccante.

Aggiungere Waypoint in mappa

I Waypoint definiscono il percorso operativo che il Robot Dog seguirà durante la missione.

Per aggiungere un Waypoint seleziona lo strumento Disegna dalla toolbar e scegli la Classe Oggetto corrispondente.

6 - geofence-danger zone.png

Per posizionare il punto, clicca con il tasto sinistro del mouse sulla mappa.
Per definire l’orientamento del Waypoint, muovi il mouse.
Per confermare l’inserimento, clicca con il tasto destro del mouse.

6 - Waypoint.png

Puoi posizionare i Waypoint all'interno di una Danger Zone, ma in fase di verifica saranno scartati dalla traiettoria del robot.

I Waypoint sono visibili sia in mappa che che nell'elenco nel pannello laterale. Ogni Waypoint viene numerato automaticamente, in base all'ordine di creazione. L'ordine dei Waypoint indica anche l'ordine in cui il Robot Dog li raggiungerà.

Per cambiare l'ordine dei Waypoint, trascinali nell'elenco del pannello laterale.

Per modificare l’orientamento seleziona un Waypoint in mappa e clicca Ruota dalla toolbar.

9 - Rotate.png

Per eliminare un Waypoint clicca su Elimina che appare andando in hover sull'elemento dell'elenco, o seleziona un waypoint in mappa e clicca Elimina dalla toolbar.

10 - Delete waypoint.png

Impostare azioni sui Waypoint

Per ogni Waypoint è possibile configurare una o più azioni, che il Robot Dog esegue dopo aver raggiunto il punto.

Le azioni definiscono quale operazione deve eseguire il robot, utilizzando uno specifico Add-on oppure per una durata definita.

Per aggiungere un’azione a un Waypoint, porta il cursore sopra una delle card azione nel pannello laterale sinistro e clicca sul bottone +Action.


7 - Add Action.png

Le azioni disponibili in piattaforma sono:

  • Aspetta
    Mantiene il robot in attesa per un intervallo di tempo che puoi definire dal campo successivo. 

  • Body height
    Consente di modificare l'altezza del robot facendolo abbassare ed alzare entro un range.

  • Tilt
    Consente di modificare l'inclinazione del corpo del robot facendolo oscillare ain avanti e indietro entro un range.

  • Scatta foto
    Acquisisce un'immagine utilizzando uno specifico Add-on che puoi definire dal capo successivo.

  • Inizia registrazione Video
    Inizia a registrare un video utilizzando uno specifico Add-on che puoi definire dal capo successivo.

  • Termina registrazione Video
    Interrompe la registrazione di un video di uno specifico Add-on che puoi definire dal capo successivo.

La lista delle azioni disponibili può variare in base agli Add-on in uso. Ad esempio se nel profilo utilizzato non sono presenti fotocamere, non sarà possibile selezionare Scatta foto come azione.

Per le azioni di acquisizione media è possibile associare uno o più modelli AI, che vengono eseguiti automaticamente dopo la raccolta del contenuto.

8 - Action Configuration Filled.png

Al termine della missione vengono visualizzati:

  • Media originale

  • Media elaborato dai modelli AI selezionati

Per ogni waypoint è possibile aggiungere più azioni, ma è anche possibile salvare senza aver impostato alcuna azione.
Le azioni vengono eseguite in sequenza, nell’ordine in cui sono state create e in cui sono visibili nella lista.

Per salvare la configurazione dei waypoint e delle azioni, clicca sul bottone Salva, in basso.

Controlli pre-missione

Prima di avvire la missione è necessario effettuare un pre-check.

Cliccando su Controlli pre-missione il sistema effettuerà una verifica sullo stato di connessione del Robot dog e sulla posizione della Home e dei Waypoints.

Il sistema può rilevare due tipologie di errori:

Errori bloccanti
Riguardano Mission Unit o Home.
In questo caso non sarà possibile avviare la missione finché il problema non viene risolto.

Errori non bloccanti 
Riguardano Add-on o singoli Waypoint.
In questo caso è comunque possibile avviare la missione, ma il sistema richiede una conferma prima di procedere.

11 - Error Message.png

Ogni volta che riaprirai la missione verrà effettuato un controllo automatico sullo stato di connessione del Robot Dog. Inoltre ogni volta la Home dovrà essere re impostata e dovrà essere ri effettuato il Controllo pre-missione.

Avvio della missione

Se la verifica non ha presentato errori bloccanti, puoi avviare la missione cliccando il bottone Inizia la missione.

12 - Pre Check OK.png

All’avvio il Robot Dog parte in autonomia e inizia ad eseguire il percorso e le azioni configurate per la missione.

Da questo momento è possibile monitorare la missione in tempo reale e intervenire tramite i controlli disponibili.

Collegamenti

Last update: 13 May 2026

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