Robot Dog - Tracking a live mission
Dopo l'avvio, la missione entra in modalità live.
Da questo momento è possibile monitorare lo stato della missione in tempo reale e intervenire tramite i controlli disponibili nel pannello Missions.
Disponibile solo con permessi di accesso all'App e il pre-check della missione completato con esito positivo.
Modalità di controllo della missione
Durante l'esecuzione viene sempre mostrato lo stato corrente della missione.
È possibile seguire la missione in modalità autonoma o gestirla in modalità controllo manuale.
Modalità autonoma
In modalità autonoma il Robot Dog esegue la missione automaticamente, seguendo la sequenza di waypoint e azioni configurate durante la pianificazione.
Durante l’esecuzione è disponibile il comando Pausa, se attivato:
-
la missione passa alla modalità controllo manuale
-
la Mission Unit si arresta e rimane in attesa di nuovi comandi
La piattaforma mostra un avviso che segnala il cambio di modalità.
Per riprendere l’esecuzione automatica della missione, clicca il bottone Sì (azzurro) visualizzato accanto al messaggio.
Modalità controllo manuale
In modalità controllo manuale l’esecuzione autonoma viene sospesa, la Mission Unit risponde esclusivamente ai comandi impartiti in tempo reale.
Nel pannello laterale sono disponibili i controlli di movimento:
Dog Movement
Direziona lo spostamento del Robot Dog.
Body height
Regola l'altezza del corpo del robot.
Tilt
Regola l’inclinazione anteriore-posteriore del corpo.
cambia immagine
Modificando il Tilt, il controllo di movimento si disabilita. È ancora possibile modificare la Body height, ma il Robot Dog non può spostarsi finché il Tilt non viene riportato al valore di default.
In entrambe le modalità è sempre disponibile il comando Return to Home, che interrompe la missione e fa rientrare automaticamente il Cane Robot alla Mission Home.
Controlli camera PTZ e azioni standalone
Se la camera PTZ è installata, durante la missione live è possibile controllarla manualmente sui tre assi:
- Pan
Rotazione orizzontale della camera. - Tilt
Inclinazione verticale. - Zoom
Ingrandimento o riduzione dell'immagine.
Per accedere ai controlli PTZ, seleziona l'add-on desiderato dal pannello laterale. Il componente dedicato verrà visualizzato automaticamente.
Utilizzando le frecce direzionali puoi orientare la camera nella direzione desiderata. Il bottone Reset, visibile solo dopo una modifica rispetto alla posizione iniziale, riporta la camera ai valori di default:
- Pan/Tilt: 0°
- Zoom: 1x
I valori correnti di Pan, Tilt e Zoom sono visualizzabili in hover sulla vista della camera.
I controlli PTZ sono disponibili sia in modalità autonoma sia in modalità controllo manuale.
Durante l'esecuzione della missione è inoltre possibile eseguire azioni camera indipendenti da quelle configurate sui Waypoint.
Per eseguire un'azione, porta il cursore sopra la vista della camera. In alto nella pagina compare una toolbar contestuale con le azioni disponibili:
- Photo Acquisisce un'immagine.
- Video Avvia o interrompe una registrazione video.
Le azioni camera standalone:
- non modificano la configurazione della missione
- non influiscono sui Waypoint pianificati
Gestione dei media
Durante l’esecuzione live, tutti i media acquisiti vengono salvati automaticamente.
I media acquisiti durante l'esecuzione di un Waypoint sono consultabili nel corrispondente Waypoint (Archiviato) al termine della missione.
I media acquisiti al di fuori dei Waypoint, tramite azioni camera standalone (foto o video), vengono salvati nella sezione Mission (Archived).
Collegamenti
Ultimo aggiornamento: 15 dicembre 2025