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Robot Dog - Tracking a live mission

Dopo l'avvio, la missione entra in modalità live.

Da questo momento è possibile monitorare lo stato della missione in tempo reale e intervenire tramite i controlli disponibili nel pannello Missions.

Disponibile solo con permessi di accesso all'App e il pre-check della missione completato con esito positivo.

Modalità di controllo della missione

Durante l'esecuzione viene sempre mostrato lo stato correntecorrente della missione.missione.
È possibile seguire la missione in modalità autonoma o gestirla in modalità controllo manuale.

Modalità autonoma

In modalità autonoma il Robot Dog esegue la missione automaticamente, seguendo la sequenza di waypoint e azioni configurate durante la pianificazione.pianificazione.

1 - Autonomous.png1 - Autonomous.png

Durante

l’esecuzione

Modalità ècontrollo disponibilemanuale

Per passare alla modalità di controllo manuale sono disponibili due opzioni:

  • Cliccare il comandobottone Pausa, sesituato attivato:

    nella
      parte
    • bassa

      ladel missionepannello passa alla modalità controllo manuale

      laterale.
    • Utilizzare

      ladirettamente Missioni Unitcomandi manuali sinella arrestaparte ealta rimanedel inpannello attesa di nuovi comandi

      laterale.

    La piattaforma mostra un avviso che segnala il cambio di modalità.

    Per riprendere l’esecuzione automatica della missione, clicca il bottone Sì (azzurro) visualizzato accanto al messaggio.

    2 - Back to Auto.png

    Modalità controllo manuale

    In modalità controllo manuale l’L'esecuzione autonoma viene sospesa,sospesa e la Mission Unit risponde esclusivamente ai comandi impartiti in tempo reale.

    Nel pannello laterale sono disponibili iI controlli di movimento:movimento disponibili sono:

    Dog Movement
    Direziona lo spostamento del Robot Dog.

    Body height
    Regola l'altezza del corpo del robot.

    Tilt
    Regola l’inclinazione anteriore-posteriore del corpo.

    2 - Manual Control.pngcambia2 - Manual Control.png

    immagine

     

    Modificando il Tilt, il controllo di movimento si disabilita. È ancora possibile modificare la Body height, ma il Robot Dog non può spostarsi finché il Tilt non viene riportato al valore di default.


     

    Per tornare alla modalità autonoma, clicca il bottone Riprendi, che sostituisce il bottone Pausa nella parte bassa del pannello laterale.

    In entrambe le modalità, èaccanto al bottone Pausa/Riprendi, sono sempre disponibiledisponibili ildue comandocomandi essenziali:

    • RTH (Return to HomeHome)
      C      , che interrompeonclude la missione e fa rientrare automaticamente il CaneRobot RobotDog alla Mission Home.


    3 - Button Return to Home.png3 - Return to Home.png

    • Abort
      Interrompe la missione lasciando il robot nella posizione in cui si trova.

    4 - Abort mission.png

    Controlli camera PTZ e azioni standalone

    Se la camera PTZ è installata, durante la missione live è possibile controllarla manualmente sui tre assi:

    • Pan
      Rotazione orizzontale della camera.

    • Tilt
      Inclinazione verticale.

    • Zoom
      Ingrandimento o riduzione dell'immagine.

    Per accedere ai controlli PTZ, seleziona l'add-on desiderato dal pannello laterale. Il componente dedicato verrà visualizzato automaticamente.

    5 - PTZ Add-ons.png

    Utilizzando le frecce direzionali puoi orientare la camera nella direzione desiderata. Il bottone Reset, visibile solo dopo una modifica rispetto alla posizione iniziale, riporta la camera ai valori di default:

    • Pan/Tilt: 0°
    • Zoom: 1x

    I valori correnti di Pan, Tilt e Zoom sono visualizzabili in hover sulla vista della camera.

    6 - PTZ Values.jpg

    I controlli PTZ sono disponibili sia in modalità autonoma sia in modalità controllo manuale.

    Durante l'esecuzione della missione è inoltre possibile eseguire azioni camera indipendenti da quelle configurate sui Waypoint.


    Per eseguire un'azione, porta il cursore sopra la vista della camera. In alto nella pagina compare una toolbar contestuale con le azioni disponibili:

    • Photo
       Acquisisce un'immagine.

    • Video
       Avvia o interrompe una registrazione video.

    4- Standalone Camera Actions.png

    Le azioni camera standalone:

    standalone
    • non modificano la configurazione della missione
    • e non influiscono sui Waypoint pianificati
    pianificati.

    Gestione dei media

    Durante l’esecuzione live, tutti i media acquisiti vengono salvati automaticamente.

    7 - Saved Media.png

    I media acquisiti durante l'esecuzione di un Waypoint sono consultabili nel corrispondente Waypoint (Archiviato) al termine della missione.

    I media acquisiti al di fuori dei Waypoint, tramite azioni camera standalone (foto o video), vengono salvati nella sezione Mission (Archived).

    Collegamenti

    UltimoLast aggiornamento:update: 15 dicembreMay 20252026

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