Mission Planner
Il modulo Mission Planner consente di pianificare, gestire e monitorare le missioni robotiche direttamente nel Frontoffice del progetto. L'utente opera in questo ambiente per censire le risorse necessarie e definire i percorsi di volo di droni o di movimento deldei robot.
Disponibile con il modulo modulo-mission-planner attivo nel progetto.
Configurazione Iniziale (Global Lists)
La configurazione delle risorse fondamentali del modulo avviene nella sezione Global Lists del menu principale.
| Global List | Scopo | Passaggi per la Creazione |
| Mission Unit (Robot Dog) | Rappresenta l'unità robotica principale. | 1. Apri Global List → Mission Units. 2. Clicca Nuovo elemento. 3. Compila Nome, Serial Number e seleziona il Model preconfigurato dal sistema. 4. Salva. |
| Add-on | Accessori o sensori collegabili alla Mission Unit (es. LIDAR, termocamera). | 1. Apri Global List → Add-on. 2. Clicca Nuovo elemento. 3. Inserisci i dati richiesti e seleziona il modello |
| Profiles | Insieme di Add-on assegnabili a una Mission |
1. Apri Global List → Profiles. 2. Clicca Nuovo elemento. 3. Assegna gli Add-on desiderati. 4. Salva. |
Pianificazione della Missione
La missione è definita in termini di Waypoints (punti di interesse) e Azioni associate.
| Fase | Dettagli Schematizzati |
| Definizione Geometria | Definisci il percorso robotico utilizzando i seguenti elementi in sequenza: 1. Home/Casa: Punto di partenza della missione (è obbligatorio). 2. Waypoint: Punti lungo il percorso del robot (sono obbligatori almeno uno). |
| Definizione Azioni | Ogni Waypoint può contenere una singola azione o una sequenza di azioni. |
| Salvataggio | Al termine della definizione, la missione viene salvata e compare nel tab Inventory del modulo. |
Suggerimenti
💡 Nomi coerenti: Usa nomi coerenti e distintivi per le missioni in modo da facilitare la consultazione e il recupero nel tab Inventory.
💡 Modelli preconfigurati: Sfrutta il fatto che i modelli di Mission Unit e Add-on sono già preconfigurati dal sistema e possono essere scelti da un menu a tendina.
💡 Waypoint e Azioni: Sii preciso nel definire i Waypoint e ricorda che un singolo Waypoint può contenere più azioni consecutive.
Problemi comuni
| Problema | Soluzione |
|---|---|
| Non trovo un modello di add-on | I modelli di add-on disponibili sono limitati ai soli modelli compatibili con la piattaforma. (Modelli di add-on compatibili) |
| Non riesco a posizionare la Casa | Verifica che il robot sia acceso e connesso. |
| I Waypoint non vengono salvati | Assicurati di confermare con click destro. |
| Il pre-check non si attiva | Controlla di aver inserito la Home e almeno un Waypoint valido. Se ancora non funziona verifica di aver salvato le azioni inserite sul sul Waypoint. |
| La missione non parte | Verifica che tutti i controlli del pre-check siano andati a buon fine o forza l’avvio con scarico di responsabilità nel caso di errori che lo consentono. |
Ultimo aggiornamento: 7 Novembre 2025