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Edit a mission's configuration

Everything you decided while configuring a mission can be decided again: the Mission Unit that carries it out, the Equipment it uses, the name and the typology, the environment with its map, and the way the mission starts.

The steps depend on one another, so a change can take away a choice you had already made in another step. The table further down says what each one affects.

Reopening the configuration

Open the Details tab of the planning screen and select Edit Mission Details. The configuration opens again at the first step.

Reach the step you want with Next and Back, or select its number in the row at the bottom of the panel.

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After a change, the steps that come after it have to be confirmed one by one with Next, even when the change leaves them exactly as they were.

What each change affects

What you change What it affects
The Mission Unit If the new unit does not support the Equipment you had chosen, you will need to select another one among those it supports.
If you select a unit of a different type, the configuration adapts to what that type can do.
The Equipment The waypoint actions performed by an add-on the new Equipment does not carry.
The typology Switching to Discovery keeps the map and the elements you drew, but they aren't executed: you can delete them. Any AI algorithms you selected are removed, since Discovery missions don't support them.
Switching to Autonomous means choosing a map and drawing the mission.
The Mission Environment Home Position, waypoints, Danger Zones and Geofencing stay at the coordinates they had, and need checking on the new map.
The map Nothing is removed, but the positions of what you drew need checking on the new map.

Waypoint actions to fill in again

Every action assigned to a waypoint is performed by one of the add-ons of the Equipment. If you changed the Equipment and the new one doesn't carry the add-on an action needs, that action is cleared: the waypoint stays in the list, either partly filled in or with no action at all. Open it and assign an action the new Equipment can perform, or delete the empty one. The other waypoints keep the actions they had.

Modifica la configurazione di una missione

Ogni scelta fatta in fase di configurazione può essere rivista: la Mission Unit che esegue la missione, l'Equipment che utilizza, il nome e la tipologia, l'ambiente con la sua mappa e il modo in cui la missione parte.

Gli step sono legati tra loro: una modifica può far decadere una scelta già fatta in un altro step. Nella tabella più sotto trovi su cosa incide ciascuna.

Riaprire la configurazione

Apri la sezione Dettagli della schermata di pianificazione e seleziona Modifica i dettagli della missione: la configurazione si riapre dal primo step.

Per spostarti tra gli step usa Avanti e Indietro, oppure vai diretto a quello che ti serve selezionandone il numero nella riga in basso nel pannello.

Image 1.png

Dopo una modifica, gli step successivi vanno riconfermati uno per uno con Avanti, anche quando restano esattamente come erano.

Su cosa incide ogni modifica

Cosa modifichi Su cosa incide
La Mission Unit Se la nuova unità non supporta l'Equipment scelto in precedenza, dovrai selezionarne un altro tra quelli supportati.
Se scegli un'unità di tipo diverso, la configurazione si adatta alle possibilità di quel tipo.
L'Equipment Le azioni dei waypoint che richiedono un add-on non presente nel nuovo Equipment.
La tipologia Passando a Esplorativa la mappa e gli elementi disegnati restano, ma non vengono eseguiti: puoi eliminarli. Gli algoritmi AI selezionati vengono rimossi, perché le missioni esplorative non li supportano.
Passando ad Autonoma dovrai scegliere una mappa e disegnare la missione.
L'Ambiente della missione Home Position, waypoint, Zone di pericolo e Geofencing restano alle coordinate che avevano, e vanno verificati sulla nuova mappa.
La mappa Nulla viene rimosso, ma le posizioni degli elementi vanno verificate sulla nuova mappa.

Azioni dei waypoint da ricompilare

Ogni azione assegnata a un waypoint viene eseguita da uno degli add-on dell'Equipment. Se hai modificato l'Equipment e quello nuovo non dispone dell'add-on richiesto da un'azione, l'azione si svuota: il waypoint resta in elenco, parzialmente compilato oppure senza azione. Aprilo e assegna un'azione che il nuovo Equipment è in grado di eseguire, oppure elimina quella rimasta vuota. Gli altri waypoint mantengono le azioni che avevano.

Collegamenti

Last update: 6 August 2026

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