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Run the pre-check and start a mission

The Pre-check is the final step before a mission starts. It verifies that everything required for the mission is in place, tells you what needs to be fixed if something is missing, and allows you to start the mission or confirm its schedule.

Open it by clicking Pre Check, at the bottom of the mission editor.

The pre-check runs with the Mission Unit connected, because part of what it verifies is reported by the unit itself.

How to read the outcome

The outcome is divided into sections, each with the result of its own checks. Each section shows its outcome at a glance and opens to show the detail. Open the ones that need attention to read what is wrong and what to do about it.

Outcome What it means
Passed The section has nothing to report.
Warning The mission can run, but not as you planned it. A warning on Waypoints, for example, means some of them cannot be reached and will be skipped. Accept the warnings to go ahead, or go back and fix them.
Error The mission cannot run as it is. Go back and resolve what the section reports.

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What the pre-check verifies

Which sections appear, and what you are shown before starting, depend on the Mission Unit assigned to the mission and on the type of mission. Go to the case that applies to you:

Robot dog — Autonomous mission

Four sections are checked:

Sezione Cosa verifica
Mission Unit That the unit assigned to the mission is connected and ready to carry it out.
Add-ons That the add-ons the mission relies on are connected. The outcome tells you whether they all are, or only some.
Home That the Home Position is set, so the unit knows where to return.
Waypoints That the unit can reach the waypoints you placed. The outcome tells you how many are reachable out of the total.

When the mission can go ahead, the pre-check also gives you an Estimate duration and an Estimate battery usage for the run you are about to start, so you can weigh them against the charge the unit has now.

It also confirms that Auto-Returns Home is enabled: the emergency safeguard that brings the unit back, on its own, if the charge is not enough to complete the mission.

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Robot dog — Discovery mission

A Discovery mission has no route defined in advance, so only two sections are checked:

Sezione Cosa verifica
Mission Unit That the unit assigned to the mission is connected and ready to carry it out.
Add-ons That the add-ons the mission relies on are connected. The outcome tells you whether they all are, or only some.

For a Discovery mission the pre-check shows no duration or battery usage estimate: without a defined route there is nothing to calculate them on. Check the charge of the unit before starting.

Drone

Three sections are checked:

Sezione Cosa verifica
Mission Unit That the unit assigned to the mission is connected and ready to carry it out.
Hangar That the position of the hangar has been captured and can be reached, so the drone has a point to return to.
Waypoints That the unit can reach the waypoints you placed. The outcome tells you how many are reachable out of the total.

For a mission with a drone the pre-check shows no duration or battery usage estimate.

Start the mission

Depending on what the pre-check reports and on how the mission is set up, one or more statements to acknowledge appear above Start mission. The button remains disabled until you have read and checked each one.

What the last step does depends on the Launch Mode chosen during the configuration:

Modalità di avvio Cosa succede
Manuale The mission starts straight away and you follow it on the live view.
Pianificata The schedule is confirmed and the mission moves to Planned, ready to run at the date and time you set.

To change something before starting, the Back to waypoints button returns to the mission editor with everything as you left it.

Leaving a mission set to Planned without confirming its schedule keeps it as a Draft: it will not run until you come back and confirm it.

Eseguire il pre-check e avviare una missione

Il Pre-check è l'ultimo passaggio prima che una missione parta. Verifica che sia presente tutto ciò che la missione richiede, indica cosa correggere se qualcosa manca, e consente di avviare la missione o di confermarne la pianificazione.

Si apre cliccando Pre Check, in fondo alla schermata di pianificazione.

Il pre-check richiede la Mission Unit collegata, perché parte dei controlli si basa sui dati che l'unità comunica.

Come leggere l'esito

L'esito è diviso in sezioni, ciascuna con il risultato dei propri controlli. Ogni sezione mostra il proprio esito e può essere aperta per vederne il dettaglio. Apri quelle che richiedono attenzione per capire cosa non va e come intervenire.

Esito Cosa significa
Superato La sezione non ha nulla da segnalare.
Avviso La missione può partire, ma non come l'avevi pianificata. Un warning sui Waypoints, per esempio, indica che alcuni non sono raggiungibili e verranno saltati. Accetta i warning per procedere, oppure torna indietro e correggili.
Errore La missione non può partire in queste condizioni: torna indietro e risolvi quanto segnalato dalla sezione.

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Cosa verifica il pre-check

Quali sezioni compaiono, e cosa ti viene mostrato prima dell'avvio, dipendono dalla Mission Unit assegnata alla missione e dal tipo di missione.

Robot dog — Missione autonoma

Vengono verificate quattro sezioni:

Sezione Cosa verifica
Mission Unit Che l'unità assegnata alla missione sia collegata e pronta a eseguirla.
Add-ons Che gli add-on necessari alla missione siano collegati. L'esito indica se lo sono tutti oppure solo alcuni.
Home Che la Home Position sia impostata, così l'unità sa dove rientrare.
Waypoints Che l'unità possa raggiungere i waypoint che hai disegnato. L'esito indica quanti sono raggiungibili sul totale.

Quando è possibile procedere, il pre-check fornisce anche una Durata stimata e un Consumo stimato della batteria per la missione che si sta per avviare, così da poterle confrontare con il livello di carica attuale dell'unità.

Conferma inoltre che Auto-Returns Home è abilitato: la funzione di sicurezza di emergenza che riporta automaticamente l'unità al punto di partenza se la carica non è sufficiente per completare la missione.

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Robot dog — Missione Discovery

Una missione Discovery non prevede un percorso definito in anticipo, quindi vengono verificate solo due sezioni:

Sezione Cosa verifica
Mission Unit Che l'unità assegnata alla missione sia collegata e pronta a eseguirla.
Add-ons Che gli add-on necessari alla missione siano collegati. L'esito indica se lo sono tutti oppure solo alcuni.

Per una missione Discovery il pre-check non mostra la stima di durata né quella di consumo della batteria: senza un percorso definito non ci sono elementi su cui calcolarle.

Drone

Vengono verificate tre sezioni:

Sezione Cosa verifica
Mission Unit Che l'unità assegnata alla missione sia collegata e pronta a eseguirla.
Hangar Che la posizione dell'hangar sia stata acquisita e sia raggiungibile, così il drone ha un punto in cui rientrare.
Waypoints Che l'unità sia in grado di raggiungere i waypoint che hai posizionato. Il risultato indica quanti di essi sono raggiungibili rispetto al totale.

Per una missione con drone il pre-check non mostra la stima di durata né quella di consumo della batteria.

Avviare la missione

In base all'esito del pre-check e alla configurazione della missione, sopra il pulsante Avvia missione vengono visualizzate uno o più disclaimer da accettare: il pulsante rimane disabilitato finché non sono stati letti e accettati tutti.

L'ultimo passaggio dipende dalla Modalità di avvio scelta durante la configurazione:

Modalità di avvio Cosa succede
Manuale La missione parte subito e la segui dalla vista in diretta.
Pianificata La pianificazione viene confermata e la missione passa tra le Pianificate, pronta a partire alla data e all'ora impostate.

Se vuoi cambiare qualcosa prima di avviare, il pulsante Torna ai waypoint riporta alla schermata di pianificazione, dove ritrovi tutto come l'avevi lasciato.

Se esci da una missione impostata su Pianificata senza confermare la pianificazione, questa resta una Bozza e non verrà eseguita finché non la confermi.

Collegamenti

Last update: 31 July 2026

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