Edit a mission's configuration
English version
Everything you decided while configuring a mission can be decided again: the Mission Unit that carries it out, the Equipment it uses, the name and the typology, the environment with its map, and the way the mission starts.
The steps depend on one another, so a change can take away a choice you had already made or part of what you had drawn. The table further down says what each one affects.
Reopening the configuration
Open the Details tab of the planning screen and select Edit Mission Details. The configuration opens again at the first step.
Reach the step you want with Next and Back, or select its number in the row at the bottom of the panel.
After a change, the steps that come after it have to be confirmed one by one with Next, even when the change leaves them exactly as they were.
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What to show: the Details tab of the planning screen with the configuration of the mission listed, and the Edit Mission Details button at the bottom of the panel.
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What to show: the configuration open at a step, with the row of numbers at the bottom of the panel.
What each change affects
| What you change | What it affects |
| The Mission Unit | If the new unit does not support the Equipment you had chosen, you will need to select another one among those it does support. If you select a unit of a different type, the configuration adapts to what that type can do. |
| The Equipment | The waypoint actions performed by an add-on the new Equipment does not carry. |
| The typology | Switching to Discovery leaves behind the map and everything you had drawn on it. Switching to Autonomous means choosing a map and drawing the mission. |
| The Mission Environment | The map is emptied, and with it all the elements you had drawn. |
| The map | Nothing is removed, but the positions of what you drew need checking on the new map. |
Waypoint actions that need attention
Every action assigned to a waypoint is performed by one of the add-ons of the Equipment. If you have changed the Equipment and the new one does not carry the add-on an action needs, that action is emptied and marked in red, and needs to be filled in again.
Open the waypoints that are marked and either assign an action the new Equipment can perform, or delete the empty one. The waypoints whose actions the new Equipment still covers keep them as they were.
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What to show: the Waypoints tab after a change of Equipment, with a waypoint open and marked, its message about the actions no longer available, the Action type left empty, and another waypoint in the list marked further down.
Switching to Discovery
A Discovery mission builds its own map as it goes, so it needs no map to be selected and nothing to be drawn beforehand. Choosing it in place of Autonomous therefore leaves behind the map and everything on it: Home Position, waypoints, Danger Zones and Geofencing.
What you had drawn is not kept anywhere. Going back to Autonomous means selecting a map and drawing the mission again.
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What to show: Launch Mode as the fourth and last step, with the row of numbers at the bottom showing four instead of five and the Proceed button.
Changing the environment or the map
The environment decides which maps a mission can run on, so changing it empties the map and removes what you had drawn on the previous one. Select a new map from the Maps Library, as you did when you first configured the mission, then draw the mission again.
Changing only the map costs you less: Home Position, waypoints, Danger Zones and Geofencing are all kept, at the coordinates they had. Since the new map has its own layout, go through them on the map and check that each one still falls where you want it before you start the mission.
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What to show: the Mission Environment step with a new environment selected, Mission map empty above the Maps Library button, and the message that the elements drawn have been removed.
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What to show: two moments if possible: the Mission Environment step with the new map named under Mission map and the message inviting you to check the positions, and the planning screen with the waypoints of the previous map on the new one, some of them outside the walls.
Links
- Draw the mission on the map: where you reopen the configuration from, and where you come back to.
- Create a mission: each step and each choice described in full.
- Run the pre-check and start a mission: the checks that follow what you have changed.
Italian version
Ogni scelta fatta in fase di configurazione può essere rivista: la Mission Unit che esegue la missione, l'Equipment che utilizza, il nome e la tipologia, l'ambiente con la sua mappa e il modo in cui la missione parte.
Gli step dipendono l'uno dall'altro: una modifica può quindi annullare una scelta precedente o parte del disegno. La tabella più sotto riepiloga su cosa incide ciascuna.
Riaprire la configurazione
Apri il tab Dettagli della schermata di pianificazione e seleziona Modifica i dettagli della missione: la configurazione si riapre dal primo step.
Per raggiungere lo step che ti serve usa Avanti e Indietro, oppure seleziona il numero corrispondente nella riga in basso nel pannello.
Dopo una modifica, gli step successivi vanno riconfermati uno per uno con Avanti, anche quando restano esattamente come erano.
[IMMAGINE DA INSERIRE]
Cosa mostrare: il tab Dettagli della schermata di pianificazione con la configurazione della missione elencata, e il pulsante Modifica i dettagli della missione in basso nel pannello.
[IMMAGINE DA INSERIRE]
Cosa mostrare: la configurazione aperta su uno step, con la riga dei numeri in basso nel pannello.
Su cosa incide ogni modifica
| Cosa modifichi | Su cosa incide |
| La Mission Unit | Se la nuova unità non supporta l'Equipment scelto in precedenza, dovrai selezionarne un altro tra quelli disponibili. Se scegli un'unità di tipo diverso, la configurazione si adatta alle possibilità di quel tipo. |
| L'Equipment | Le azioni dei waypoint affidate a un add-on che il nuovo Equipment non ha. |
| La tipologia | Passando a Discovery si perdono la mappa e tutti gli elementi disegnati. Passando ad Autonoma dovrai scegliere una mappa e disegnare la missione. |
| Il Ambiente della missione | La mappa si svuota, insieme a tutti gli elementi disegnati. |
| La mappa | Nulla viene rimosso, ma le posizioni degli elementi vanno verificate sulla nuova mappa. |
Azioni dei waypoint che richiedono attenzione
Ogni azione assegnata a un waypoint viene eseguita da uno degli add-on dell'Equipment. Se hai modificato l'Equipment e quello nuovo non dispone dell'add-on richiesto da un'azione, l'azione si svuota, viene segnalata in rosso e va compilata di nuovo.
Apri i waypoint segnalati e assegna un'azione che il nuovo Equipment è in grado di eseguire, oppure elimina quella rimasta vuota. Gli altri waypoint mantengono le azioni che avevano.
[IMMAGINE DA INSERIRE]
Cosa mostrare: il tab Waypoints dopo un cambio di Equipment, con un waypoint aperto e segnalato, il messaggio sulle azioni non più disponibili, l'Tipo di azione rimasto vuoto e un altro waypoint segnalato più in basso nell'elenco.
Passare a Discovery
Una missione Discovery costruisce la propria mappa mentre procede: non richiede quindi né una mappa da selezionare né un disegno preparato in anticipo. Scegliendola al posto di Autonoma si perdono la mappa e tutti gli elementi che conteneva, cioè Posizione Casa, waypoint, Zone di pericolo e Geofencing.
Il disegno non viene conservato in alcun modo. Per tornare ad Autonoma devi quindi selezionare una mappa e disegnare di nuovo la missione.
[IMMAGINE DA INSERIRE]
Cosa mostrare: Modalità di avvio come quarto e ultimo step, con la riga di numeri in basso che ne mostra quattro invece di cinque e il pulsante Procedi.
Cambiare l'ambiente o la mappa
L'ambiente determina su quali mappe una missione può svolgersi. Cambiandolo, la mappa si svuota e gli elementi disegnati su quella precedente vengono rimossi: seleziona una nuova mappa dalla Libreria mappe, come alla prima configurazione, e disegna di nuovo la missione.
Cambiare soltanto la mappa è meno oneroso: Posizione Casa, waypoint, Zone di pericolo e Geofencing vengono mantenuti alle coordinate che avevano. La nuova mappa ha però una conformazione diversa, quindi ripercorrili e verifica che cadano ancora dove vuoi prima di avviare la missione.
[IMMAGINE DA INSERIRE]
Cosa mostrare: lo step Ambiente della missione con un nuovo ambiente selezionato, Mappa della missione vuoto sopra il pulsante Libreria mappe, e il messaggio che avvisa della rimozione degli elementi disegnati.
[IMMAGINE DA INSERIRE]
Cosa mostrare: se possibile due momenti: lo step Ambiente della missione con la nuova mappa indicata sotto Mappa della missione e il messaggio che invita a verificare le posizioni, e la schermata di pianificazione con i waypoint della mappa precedente sulla nuova, alcuni fuori dalle pareti.
Collegamenti
- Disegnare la missione in mappa: da dove riapri la configurazione, e dove torni.
- Creare una missione: ogni step e ogni scelta descritti per esteso.
- Eseguire il pre-check e avviare una missione: i controlli che seguono ciò che hai modificato.
Last update: 6 August 2026