Drone – Creare e avviare una missione

Questa sezione descrive i passaggi per creare, configurare e avviare una missione con un drone, dalla creazione della missione fino al controllo preliminare e all’avvio tramite Mission Control.

Disponibile solo con modulo modulo-mission-planner attivo nel progetto e Mission Unit di tipo drone configurata.

Requisiti

• Modulo attivo nel progetto: modulo-mission-planner
• Accesso al Frontoffice
• Mission Unit di tipo drone disponibile nel progetto
• Almeno un Profilo configurato

Creare una nuova missione

1. Apri il progetto in cui vuoi creare la missione.
2. Dalla barra laterale, apri la sezione Inventory.

3. Clicca sulla classe oggetto Mission per visualizzare la lista delle missioni.
   

4. Clicca su Nuovo oggetto

5. Si apre il modale di creazione missione, che guida nella configurazione iniziale

Compila i campi obbligatori:

• Mission Name
  Nome identificativo della missione.

• Mission Type
  Tipologia di missione.
  Selezionando Air, il flusso viene configurato automaticamente per missioni con drone.
  

• Mission Unit
  Selezione della Mission Unit associata al drone.
  L’elenco mostra solo le Mission Units disponibili nel progetto.
  

• Takeoff Height & Speed
  Quota di sicurezza da raggiungere al decollo (m) e velocità di salita verticale (m/s).
  
• Global Height & Speed
  Altezza di crociera predefinita (m) e velocità di spostamento (m/s) tra i Waypoint.
  

6. Clicca Salva per creare la missione

Gestire una missione (modifica ed eliminazione)

Le operazioni di modifica ed eliminazione sono disponibili dalla lista missioni.

1. Apri Inventory → Missions
2. Seleziona la missione desiderata

Modificare una missione

Clicca Edit per aggiornare i dati della missione.

È possibile modificare:

• Nome della missione
• Mission Unit associata (se compatibile)
• Parametri di decollo (Height & Speed)
• Parametri globali (Height & Speed)
• Note

Se una missione include almeno un Waypoint, dal pannello Attributi non è più possibile modificare Mission Type, Mission Unit o Profile.

Eliminare una missione

Seleziona la missione desiderata dall’elenco.

Clicca sul bottone Elimina e conferma l’operazione nel modale che appare.

È possibile eliminare solo missioni non ancora avviate.
Le missioni archiviate non possono essere eliminate, ma solo consultate o duplicate.

Waypoint

Per rendere una missione valida e avviabile è necessario definire il piano di volo composto da almeno un Waypoint, per procedere con l'esecuzione di una missione è necessario inserire almeno due Waypoint.

Apri Inventory → Missions, seleziona la missione con doppio clic e, dal pannello di dettaglio, clicca Go to Mission.

Aggiungere waypoint in mappa

I Waypoint definiscono il percorso operativo e la quota che il drone seguirà durante la missione.

Per aggiungere un Waypoint:

1. Seleziona lo strumento Disegna della toolbar.

2. Clicca sulla mappa per posizionare il waypoint.

3. Muovi il mouse per definire la direzione del drone.

4. Clicca con il tasto destro del mouse per confermare l'inserimento.

5. Nella card Action, nel pannello laterale sinistro, è possibile impostare un valore di Height specifico per il Waypoint.

Se non viene personalizzato, l’altitudine farà riferimento alla Global Height della missione o, se presente, a quella del Waypoint precedente.

Ogni Waypoint:

• Viene numerato automaticamente
• Appare sia in mappa che nel pannello laterale
• Può essere riordinato tramite drag & drop dal pannello laterale

È possibile:

• Modificare l’orientamento selezionando il Waypoint e usando lo strumento Ruota
• Spostare un waypoint selezionandolo e usando lo strumento Sposta
• Eliminare un Waypoint dal pannello laterale o direttamente dalla mappa

Impostare azioni sui Waypoint

Per ogni Waypoint è possibile configurare una o più azioni che il drone esegue dopo aver raggiunto il punto.

Logica delle azioni

Le azioni:

• sono associate a un singolo Waypoint
  

• vengono eseguite in sequenza nell’ordine configurato
  

• un Waypoint può non avere azioni associate
  

Le modifiche diventano effettive solo dopo aver cliccato Salva.

Tipologie di azioni disponibili

• Take Photo
  Acquisisce un’immagine.
• Start Video / Stop Video
  Avvia o interrompe una registrazione video.
• Wait
  Mantiene il drone in attesa per un intervallo di tempo definito.

Mission Control e avvio della missione

Dopo aver configurato Waypoint e azioni, la missione può essere verificata e avviata.

Apri Inventory → Missions, seleziona la missione con doppio clic e clicca Go to Mission.

Mission Control (Pre-check)

All’apertura il sistema esegue il Mission Control, che verifica:

• Mission Unit (disponibilità e raggiungibilità del drone)
  
• Waypoint (correttezza della sequenza e dei parametri di volo)
  

Esito del Pre-check

Il sistema può rilevare due tipologie di errori:

Errori bloccanti
Riguardano la Mission Unit.
In questo caso non sarà possibile avviare la missione finché il problema non viene risolto.

Errori non bloccanti (warning)
Riguardano singoli Waypoint.
In questo caso è comunque possibile avviare la missione, ma il sistema richiede una conferma prima di procedere.

Avvio della missione

Clicca Start Mission per avviare la missione.

All’avvio:

• Il Cane Robot entra in modalità operativa

• la missione viene eseguita automaticamente seguendo Waypoint e azioni configurate
  

Da questo momento è possibile monitorare la missione in tempo reale e intervenire tramite i controlli disponibili.

Collegamenti

• Configurazione iniziale
  
• Missioni Archiviate
• Drone - Monitorare una missione live

Ultimo aggiornamento: 15 dicembre 2025