Robot Dog - Monitorare una missione live
Dopo l’avvio, la missione entra in modalità live.
In questa fase è possibile monitorare lo stato della missione in tempo reale e intervenire tramite i controlli disponibili nel pannello Missions.
Requisiti
- Modulo attivo nel progetto:
modulo-mission-planner - Accesso al Frontoffice
- Mission Type impostato su Land
-
Pre-check della missione completato con esito positivo
Modalità di controllo della missione
Durante l’esecuzione viene sempre mostrato lo stato corrente della missione, è possibile operare in modalità autonoma o in controllo manuale.
Modalità autonoma
In modalità autonoma il Cane Robot esegue la missione automaticamente, seguendo la sequenza di waypoint e azioni configurate durante la pianificazione.
Durante l’esecuzione è disponibile il comando Pausa, se attivato:
-
la missione passa alla modalità controllo manuale
-
la Mission Unit si arresta e rimane in attesa di nuovi comandi
La piattaforma mostra un avviso che segnala il cambio di modalità.
Per riprendere l’esecuzione automatica della missione, clicca il bottone Sì (azzurro) visualizzato accanto al messaggio.
Modalità controllo manuale
In modalità controllo manuale l’esecuzione autonoma viene sospesa, la Mission Unit risponde esclusivamente ai comandi impartiti in tempo reale.
Nel pannello laterale sono disponibili i controlli di movimento:
Dog Movement
Direziona lo spostamento del Robot Dog.
Tilt
Regola l’inclinazione laterale del corpo.
Pitch
Regola l’inclinazione anteriore-posteriore del corpo.
In entrambe le modalità è sempre disponibile il comando Return to Home, che interrompe la missione e fa rientrare automaticamente il Cane Robot alla Mission Home.
Azioni camera standalone
Durante l’esecuzione della missione è possibile eseguire azioni camera indipendenti da quelle configurate sui Waypoint.
Per eseguire un’azione, porta il cursore sopra la vista della camera. In alto nella pagina compare una toolbar contestuale con le azioni disponibili:
- Photo
Acquisisce un’immagine. - Video
Avvia o interrompe una registrazione video.
Se l’Add-on installato lo supporta, dalla stessa vista è possibile selezionare anche il Video Channel.
Le azioni camera standalone:
-
-
non modificano la configurazione della missione
-
non influiscono sui Waypoint pianificati
-
Controlli PTZ
Se l’Add-on installato lo consente, durante la missione live è possibile controllare manualmente una camera PTZ sui tre assi:
- Pan
Rotazione orizzontale della camera. - Tilt
Inclinazione verticale. - Zoom
Ingrandimento o riduzione dell’immagine.
Per accedere ai controlli PTZ, seleziona l’Add-on desiderato dal pannello laterale. il componente dedicato verrà visualizzato automaticamente.
Utilizzando le frecce direzionali puoi orientare la camera nella direzione desiderata. Il bottone Reset, visibile solo dopo una modifica rispetto alla posizione iniziale, riporta la camera ai valori di default:
-
Pan/Tilt: 0°
-
Zoom: 1x
I valori correnti di Pan, Tilt e Zoom sono visualizzabili in hover sulla vista della camera.
I controlli PTZ sono disponibili sia in modalità autonoma sia in modalità controllo manuale.
Gestione dei media
Durante l’esecuzione live, tutti i media acquisiti vengono salvati automaticamente.
-
I media raccolti durante l’esecuzione di un Waypoint vengono associati al Waypoint corrispondente.
-
I media acquisiti al di fuori dei Waypoint, tramite azioni camera standalone (foto o video), vengono salvati nella sezione Mission (Archived).
Collegamenti
Ultimo aggiornamento: 15 dicembre 2025
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