Drone – Creare e avviare una missione

Questa sezione descrive i passaggi per creare, configurare e avviare una missione con un drone, dalla creazione della missione fino al controllo preliminare e all’avvio tramite Mission Control.

Disponibile solo con modulo modulo-mission-planner attivo nel progetto e Mission Unit di tipo drone configurata.

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Requisiti

• Modulo attivo nel progetto: modulo-mission-planner
• Accesso al Frontoffice
• Mission Unit di tipo drone disponibile nel progetto
• Almeno un Profilo configurato

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Creare una nuova missione

1. Apri il progetto in cui vuoi creare la missione.
2. Dalla barra laterale, apri la sezione Inventory.

3. Clicca sulla classe oggetto Mission per visualizzare la lista delle missioni.
   

4. Clicca su Nuovo oggetto

5. Si apre il modale di creazione missione, che guida nella configurazione iniziale

Compila i campi obbligatori:

• Mission Name
  Nome identificativo della missione.

• Mission Type
  Tipologia di missione.
  Selezionando Air, il flusso viene configurato automaticamente per missioni con drone.
  

• Mission Unit
  Selezione della Mission Unit associata al drone.
  L’elenco mostra solo le Mission Units disponibili nel progetto.
  

• Takeoff Height & Speed
  Quota di sicurezza da raggiungere al decollo (m) e velocità di salita verticale (m/s).
  
• Global Height & Speed
  Altezza di crociera predefinita (m) e velocità di spostamento (m/s) tra i Waypoint.
  

6. Clicca Salva per creare la missione

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Gestire una missione (modifica ed eliminazione)

Le operazioni di modifica ed eliminazione sono disponibili dalla lista missioni.

1. Apri Inventory → Missions
2. Seleziona la missione desiderata

Modificare una missione

Clicca Edit per aggiornare i dati della missione.

È possibile modificare:

• Nome della missione
• Mission Unit associata (se compatibile)
• Parametri di decollo (Height & Speed)Speed)
• Parametri globali (Height & Speed)Speed)
• Note

Se una missione include almeno un Waypoint, dal pannello Attributi  non è più possibile modificare Mission Type,Type, Mission Unit o Profile.Profile.

Eliminare una missione

Con un clic selezionaSeleziona la missione desiderata dall’elenco,elenco.

quindi

Clicca cliccasul subottone Elimina e conferma l’operazione nel modale che appare.

L’eliminazioneÈ èpossibile consentitaeliminare solo per le missioni non ancora avviate.
Le missioni archiviate non possono essere eliminate, ma solo consultate o duplicate.

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Waypoint

Per rendere una missione valida e avviabile,avviabile è necessario definire il piano di volo composto da almeno un waypoint. Waypoint.

Apri Inventory → Missions, seleziona la missione con doppio clic e, dal pannello di dettaglio, clicca Go to Mission.

Aggiungere waypoint in mappa

I Waypoint definiscono il percorso operativo e la quota che il drone seguirà durante la missione.

Per aggiungere un Waypoint:

1. Seleziona lo strumento Disegna della toolbartoolbar.

2. Clicca insulla mappa per posizionare il waypointwaypoint.

3. Muovi il mouse per definire la direzione del dronedrone.

4. Clicca con il tasto destro del mouse per confermare l'inserimentoinserimento.

5. Nella card Action, all’interno delnel pannello laterale sinistro, è possibile impostare un valore di Height specifico per lail singolaWaypoint.

azione.

Se non viene personalizzato, l’altitudine di default farà riferimento alla Global Height della missione o, se presente, a quella del waypointWaypoint precedente.

Ogni Waypoint:

• Viene numerato automaticamente
• Appare sia in mappa che nel pannello laterale
• Può essere riordinato tramite drag & drop dal pannello laterale

È possibile:

• Modificare l’orientamento selezionando il Waypoint e usando lo strumento Ruota
• Spostare un waypoint selezionandolo e usando lo strumento Sposta
• Eliminare un Waypoint dal pannello laterale o direttamente dalla mappa

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Impostare azioni sui Waypoint

Logica delle azioni

Le azioni:

• Le azioni

  sono associate a un singolo Waypoint
  

• Vengono

  vengono eseguite in sequenza,sequenza nell’ordine configurato
  

• Un

  un Waypoint può non avere azioni associate
  

• Per

avviare la missione, almeno un Waypoint deve avere almeno un’azione configurata

Le modifiche diventano effettive solo dopo aver cliccato Salva

.

Tipologie di azioni disponibili

• Take Photo – acquisizione di
  Acquisisce un’immagineimmagine.
• Start Video / Stop Video
  Avvia –o avvio e arresto diinterrompe una registrazione videovideo.
• Wait
  Mantiene –il drone in attesa per un intervallo di tempo definitodefinito.

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Mission Control e avvio della missione

Mission Control (Pre-check)

All’apertura,apertura il sistema esegue il Mission Control, che verifica:

• Mission Unit (disponibilità e raggiungibilità del drone)
  
• Waypoint (correttezza della sequenza e dei parametri di volo)
  

Esito del Pre-check

Il sistema può rilevare due tipologie di errori:

Errori bloccanti
Riguardano la Mission Unit.
LaIn questo caso non sarà possibile avviare la missione non può essere avviata efinché il bottone Start Mission rimane disabilitato fino alla risoluzione del problema dinon connessioneviene o disponibilità del drone.risolto.

Errori non bloccanti (warning)
Riguardano singoli Waypoint.Waypoint.
IlIn bottonequesto Start Missioncaso è abilitato,comunque possibile avviare la missione, ma vieneil richiestasistema richiede una conferma prima di procedere.

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Avvio della missione

CliccandoClicca Start Mission, per avviare la missione viene avviata.missione.

All’avvio:

• Il Cane Robot entra in modalità operativa
• L’esecuzione procede

  la inmissione autonomiaviene eseguita automaticamente seguendo Home, Waypoint e azioni configurate
  

Da questo momento è possibile monitorare la missione in tempo reale e intervenire tramite i controlli disponibili.

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Collegamenti

• Configurazione iniziale
  
• Missioni Archiviate
• Drone - Monitorare una missione live

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Ultimo aggiornamento: 15 dicembre 2025