Robot Dog – Creare e avviare una missione
Questa sezione descrive i passaggi operativi per creare, configurare e avviare una missione con Cani Robot, dalla creazione dell’istanza di missione fino al controllo e all’avvio tramite Mission Control.
Disponibile solo con modulo modulo-mission-planner attivo nel progetto e Mission Unit di tipo Robot Dog configurata.
Requisiti
- Modulo attivo nel progetto:
modulo-mission-planner - Accesso al Frontoffice
- Mission Unit di tipo Robot Dog disponibile nel progetto
- Almeno un Profilo configurato
Creare una nuova missione
- Apri il progetto di interesse
- Dalla Nav Rail, apri la sezione Inventory
- Clicca sulla classe oggetto Mission per visualizzare la lista delle missioni
- Clicca sul bottone Nuovo oggetto
- Si apre il modale di creazione missione, che guida nella configurazione iniziale
Compila i campi obbligatori:
-
Mission Name
Nome identificativo della missione -
Mission Type
Tipologia di missione
Selezionando Land, il flusso viene automaticamente adattato per missioni con Cani Robot -
Mission Unit
Selezione della Mission Unit associata (Robot Dog)
L’elenco è filtrato in base alle Mission Unit disponibili nel progetto
- Clicca Save per creare la missione
Gestire una missione (modifica ed eliminazione)
Le operazioni di modifica ed eliminazione sono disponibili dalla lista missioni.
- Apri Inventory → Missions
- Seleziona la missione desiderata
Modificare una missione
Clicca Edit per aggiornare i dati della missione.
È possibile modificare:
- Nome della missione
- Mission Unit associata (se compatibile)
- Altri attributi non bloccati dallo stato della missione
Se una missione include almeno un Waypoint, dal pannello Attributi non è più possibile modificare Mission Type, Mission Unit o Profile.
Eliminare una missione
Con un clic seleziona la missione desiderata dall’elenco, quindi clicca su Elimina e conferma l’operazione nel modale che appare.
L’eliminazione è consentita solo per le missioni non avviate.
Le missioni archiviate non possono essere eliminate, ma solo consultate o duplicate.
Inserire Home e Waypoint in mappa
Per rendere una missione valida e avviabile, è necessario definire:
- una Mission Home
- almeno un Waypoint
Apri Inventory → Missions, seleziona la missione con doppio clic e, dal pannello di dettaglio, clicca Go to Mission.
Impostare la Mission Home
La Mission Home rappresenta il punto di partenza e di rientro del Cane Robot, non viene disegnata manualmente sulla mappa, ma rilevata automaticamente dal sistema.
Per impostare la Home:
1. Assicurati che il Robot Dog sia acceso e posizionato sulla charging station
2. Dal pannello laterale, clicca Mark on map
3. Il sistema registra la posizione corrente e la salva come Mission Home
Per modificare la Home, elimina quella esistente e clicca nuovamente Mark on map.
Aggiungere Waypoint in mappa
I Waypoint definiscono il percorso operativo del Cane Robot durante la missione.
Per aggiungere un Waypoint:
1. Seleziona lo strumento Disegna dalla toolbar
2. Clicca sulla mappa per posizionare il punto
3. Muovi il mouse per definire l’orientamento del Waypoint
4. Clicca con il tasto destro del mouse per confermare l’inserimento
Ogni Waypoint:
- Viene numerato automaticamente
- Appare sia in mappa che nel pannello laterale
- Può essere riordinato tramite drag & drop dal pannello laterale
È possibile:
- Modificare l’orientamento selezionando il Waypoint e usando lo strumento Rotate
- Eliminare un Waypoint dal pannello laterale o direttamente dalla mappa
Impostare azioni sui Waypoint
Logica delle azioni
- Le azioni sono associate a un singolo Waypoint
- Vengono eseguite in sequenza, nell’ordine configurato
- Un Waypoint può non avere azioni associate
- Per avviare la missione, almeno un Waypoint deve avere almeno un’azione configurata
- Le modifiche diventano effettive solo dopo aver cliccato Save
Tipologie di azioni disponibili
- Take Photo – acquisizione di un’immagine tramite Add-on selezionato
- Start Video / Stop Video – avvio e arresto di una registrazione video
- Wait – attesa per un intervallo di tempo definito
Per le azioni di acquisizione media è possibile associare uno o più modelli AI, che vengono eseguiti automaticamente dopo la raccolta del contenuto.
Al termine della missione è possibile visualizzare:
- Media originale
- Media elaborato dai modelli AI selezionati
Mission Control e avvio della missione
Dopo aver configurato Home, Waypoint e azioni, la missione può essere verificata e avviata.
Apri Inventory → Missions, seleziona la missione con doppio clic e clicca Go to Mission.
Mission Control (Pre-check)
All’apertura, il sistema esegue il Mission Control, che verifica:
- Mission Unit (disponibilità e raggiungibilità)
- Mission Home
- Waypoint
- Add-on
Esito del Pre-check
Il sistema può rilevare due tipologie di errori:
Errori bloccanti
Riguardano Mission Unit o Home.
La missione non può essere avviata e il bottone Start Mission rimane disabilitato.
Errori non bloccanti (warning)
Riguardano Add-on o singoli Waypoint.
Il bottone Start Mission è abilitato, ma viene richiesta una conferma prima di procedere.
Avvio della missione
Cliccando Start Mission, la missione viene avviata.
All’avvio:
- Il Cane Robot entra in modalità operativa
- L’esecuzione procede in autonomia seguendo Home, Waypoint e azioni configurate
Da questo momento è possibile monitorare la missione in tempo reale e intervenire tramite i controlli disponibili.
Collegamenti
Ultimo aggiornamento: 15 dicembre 2025