Robot Dog – Create and launch a mission

Questa sezione descrive i passaggi per creare, configurare e avviare una missione con un Robot Dog, dalla creazione della missione fino al controllo preliminare e all’avvio.

Disponibile solo con moduloalmeno modulo-mission-planneruna attivo nel progetto e Mission Unit di tipo Robot Dog configurata.configurata, con un Profilo configurato e con permessi di accesso all'App.

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Requisiti

• Modulo attivo nel progetto: modulo-mission-planner
• Accesso al Frontoffice
• Mission Unit di tipo Robot Dog disponibile nel progetto
• Almeno un Profilo configurato

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Creare una nuova missione

1. ApriDalla pagina dei progetti, apri il progetto in cui vuoi creare la missione.

2. Dalla barranav rail laterale, apri la sezione Inventory.

3. Clicca sulla classe oggetto MissionMissions per visualizzare la lista delle missioni.

4. Clicca su Nuovo oggetto

5. Si apre il modale di creazione missione, che guida nella configurazione iniziale.

Inserisci i dati richiesti:

• Mission NameNome
  Nome identificativo della missione.
  
  

• Mission unit type
  Selezione dellaRobot MissionDog Unit associata.dall'elenco.
  
  
• Start

  Mode
  Scegli se la missioone deve partire in modo manuale, tramite un comando definito, o in modo programmato.
  

  • Se scegli la Missionmodalità Typeprogrammata 
    Tipologiadovrai intserire anche la data di inizio missione.
    Selezionando
    
  Land, il flusso viene automaticamente configurato per missioni con Robot Dog.

• Mission Typology
  Definisce la modalità operativa della missione. È possibile scegliere tra:

  • Autonomous –  il Robot Dog esegue la missione in autonomia seguendo il percorso e le azioni che verranno configurati nei passaggi successivi.

  • Discovery – missione esplorativa utilizzata per acquisire dati senza un percorso predefinito.
    
    

• Mission Unit
  Seleziona il robot dog che dovrà effettuare questa missione.
  
  
• Profile
  Seleziona il profilo per la missione. Questo campo si sblocca solo dopo aver selezionato la Mission Unit.
  
  

6. Clicca

   Save6. perPer creare la missione

missione,

clicca Salva

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Gestire una missione (modifica ed eliminazione)

Le operazioni di modifica ed eliminazione sono disponibili nell'inventory, dalla lista delle missioni.

1. Apri Inventory → Missionsmissioni.

 

2. Seleziona la missione desiderata.
   

Modificare una missione

Per modificare una missiona, apri il dettaglio cliccando sul bottone blu con l'icona di una freccia, che appare al passaggio del mouse sull'elemento.

Clicca EditModifica  per aggiornare i dati della missione.

È possibile modificare:modificare alcuni attributi, in base allo stato della missione e alla presenza di Waypoint.

 

Eliminare una missione

Per eliminare una missione puoi:

• Aprire

  Nomeil dettaglio della missione

e

• Mission Unit associata (se compatibile)

• Altri attributi non bloccati dallo stato della missione.

Se una missione include almeno un Waypoint, dal pannello Attributi non è più possibile modificare Mission Type, Mission Unit o Profile.

Eliminare una missione

Seleziona la missione desiderata dall’elenco, quindi cliccaclioccare sul bottone Elimina in alto a destra della finestra.

Selezionare una o più missioni dalla lista e confermacliccare l’operazioneil nelbottone Elimina in alto a destra della vista. 

 

In entrambi i casi apparirà un modale che appare.ti chiederà di confermare l'operazione.

L’eliminazione è consentita solo per le missioni non avviate.avviate.
Le missioni archiviate non possono essere eliminate, ma solo consultate o duplicate.

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Inserire Home e Waypoint in mappa

Per rendere una missione valida e avviabile, è necessario definire:

definire

• una Mission Home
 
• e almeno un Waypoint

ApriPer Inventory → Missions, seleziona la missione e, dal pannello di dettaglio,inserirli clicca Go to Mission. dal pannello di dettaglio della missione.

Impostare la Mission Home

La Mission Home rappresenta il punto di partenza e di rientro del Robot Dog.
Non viene disegnata manualmente sulla mappa, ma viene rilevata automaticamente dal sistema in base alla posizione del robot.

PerPrima di impostare la Home:

Home

1. Assicuratiassicurati che il Robot Dog sia acceso e posizionato sulla charging station.

2. Dal pannello laterale, cliccaclcca MarkSegna on mapposizione.

3. Il sistema registra la posizione corrente del robot e la salva come Mission Home.Home.

Per modificare la Home, elimina quella esistente e clicca nuovamente MarkSegna on mapposizione.

 

Aggiungere Waypoint in mappa

I Waypoint definiscono il percorso operativo che il Robot Dog seguirà durante la missione.

Per aggiungere un Waypoint:

Waypoint

1. Selezionaseleziona lo strumento Disegna dalla toolbar.

2.

Clicca sulla mappa per

Per posizionare il punto.

punto,

3.clicca Muovicon il tasto sinistro del mouse persulla mappa.
Per definire l’orientamento del Waypoint.

Waypoint,

4.muovi Cliccail mouse.
Per confermare l’inserimento, clicca con il tasto destro del mouse per confermare l’inserimento..

OgniI Waypoint:

Waypoints

sono
• Viene numerato automaticamente
• Apparevisibili sia in mappa che elencate nel pannello laterale
. 
• PuòOgni essereWaypoint riordinatoviene tramitenumerato dragautomaticamente, &in dropbase dalall'ordine di creazione. L'ordine dei waypoints indica anche l'ordine in cui il robot dog li raggiungerà.

  Per cambiare l'ordine dei waypoints, clicca e trascinali nell'elenco del pannello laterale

laterale.

È inoltre possibile:

possibile

• Modificaremodificare l’orientamento selezionando il Waypoint e usando lo strumento RotateRuota.
• Eliminare

  

  Per eliminare un Waypoint dalclicca pannellosu lateraleElimina che appare andando in hover sull'elemento dell'elenco, o direttamenteseleziona un waypoint in mappa e clicca Elimina dalla mappa

toolbar.

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Impostare azioni sui Waypoint

Logica

 delle

azioni

• Le azioni sono associate a un singolo Waypoint.

• Vengono eseguitedisponibili in sequenza,piattaforma nell’ordine configurato.
• Un Waypoint può non avere azioni associate.
  
• Le modifiche diventano effettive solo dopo aver cliccato Save.

Tipologie di azioni disponibili

sono:

• Take Photo
  Acquisisce un’immagine tramite l’Add-on selezionato.
• Start Video / Stop Video
  Avvia o interrompe una registrazione video.
• WaitAspetta
  Mantiene il robot in attesa per un intervallo di tempo definito.che puoi definire dal campo successivo. 
  
  
• Body height
  Consente di modificare l'altezza del robot facendolo abbassare ed alzare entro un range.
  
  
• Tilt
  Consente di modificare l'inclinazione del corpo del robot facendolo oscillare ain avanti e indietro entro un range.
  
  
• Scatta foto
  Acquisisce un'immagine utilizzando uno specifico Add-on che puoi definire dal capo successivo.
  
• Inizia registrazione Video
  Inizia a registrare un video utilizzando uno specifico Add-on che puoi definire dal capo successivo.
  
• Termina registrazione Video
  Interrompe la registrazione di un video di uno specifico Add-on che puoi definire dal capo successivo.
  
  

La lista delle azioni disponibili può variare in base agli Add-on in uso. Ad esempio se nel profilo utilizzato non sono presenti fotocamere, non sarà possibile selezionare Scatta foto come azione.

Per le azioni di acquisizione media è possibile associare uno o più modelli AI,AI, che vengono eseguiti automaticamente dopo la raccolta del contenuto.

Al termine della missione vengono visualizzati:

• Media originale

• Media elaborato dai modelli AI selezionati

 

Per ogni waypoint è possibile aggiungere più azioni, ma è anche possibile salvare senza aver impostato alcuna azione.
Le azioni vengono eseguite in sequenza, nell’ordine in cui sono state create e in cui sono visibili nella lista.

Per salvare la configurazione dei waypoint e delle azioni, clicca sul bottone Salva, in basso.

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Mission Control e avvio della missione

Dopo aver configurato Mission Home, Waypoint e azioni, la missione può essere verificata e avviata.

Apri Inventory → Missions, seleziona la missione con doppio clic e clicca Go to Mission.

Mission Control

All’apertura, il sistema esegue il Mission Control, che verifica:

• Mission Unit (disponibilità e raggiungibilità)
• Mission Home
• Waypoint
• Add-on

Esito del Pre-check

Il sistema può rilevare due tipologie di errori:

Errori bloccanti
Riguardano Mission Unit o Home.
In questo caso non sarà possibile avviare la missione finché il problema non viene risolto.

Errori non bloccanti 
Riguardano Add-on o singoli Waypoint.
In questo caso è comunque possibile avviare la missione, ma il sistema richiede una conferma prima di procedere.

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Avvio della missione

Cliccando Start Mission, la missione viene avviata.

All’avvio:

• Il Cane Robot entra in modalità autonoma.
• L’esecuzione procede in autonomia seguendo Home, Waypoint e azioni configurate.

Da questo momento è possibile monitorare la missione in tempo reale e intervenire tramite i controlli disponibili.

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Collegamenti

• Configurazione iniziale
• Robot Dog - Monitorare una missione live
• Missioni Archiviate

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UltimoLast aggiornamento:update: 1512 dicembreMay 20252026