Robot Dog - Live Mission
Monitorare una missione live (Cani Robot)
Dopo l’avvio, la missione entra in modalità live, consentendo di monitorarne l’esecuzione e intervenire in tempo reale tramite i controlli disponibili nella sezione Missions.
⚠️ Disponibile solo per missioni Robot Dog avviate e in stato live.
Requisiti
- Modulo attivo nel progetto:
modulo-mission-planner - Missione Robot Dog avviata
- Accesso al Frontoffice
Modalità di controllo della missione
Durante l’esecuzione è sempre visibile lo stato corrente della missione ed è possibile operare in due modalità:
Modalità Auto
Il Cane Robot esegue la missione in autonomia seguendo Waypoint e azioni configurate.
In modalità Auto è disponibile il comando Pausa.
Se selezionato:
- la missione passa in modalità Manual
- la Mission Unit si arresta e rimane in attesa di nuovi comandi
La piattaforma mostra un avviso di cambio modalità.
Per tornare all’esecuzione autonoma, clicca il bottone Sì (azzurro) visualizzato accanto al messaggio.
Modalità Manual
In modalità Manual l’esecuzione autonoma è sospesa e la Mission Unit risponde esclusivamente ai comandi impartiti in tempo reale.
Dal pannello laterale sono disponibili i controlli di movimento:
-
Dog Movement
Direziona lo spostamento del Robot Dog -
Tilt
Regola l’inclinazione laterale del corpo -
Pitch
Regola l’inclinazione anteriore-posteriore del corpo
In entrambe le modalità è sempre disponibile il comando Return to Home, che interrompe la missione e fa rientrare il Cane Robot alla Mission Home.
Azioni camera standalone
Durante l’esecuzione live è possibile eseguire azioni camera indipendenti dalle azioni configurate sui Waypoint.
Per eseguire un’azione:
- Porta il cursore in hover sulla vista della camera
- Compare una toolbar contestuale con le opzioni:
- Photo per acquisire un’immagine
- Video per avviare o arrestare una registrazione
- Se supportato dall’Add-on, è possibile cambiare il Video Channel direttamente dalla stessa vista
Queste azioni:
- non modificano la configurazione della missione
- non influiscono sui Waypoint pianificati
Controlli PTZ
Se l’Add-on installato lo consente, durante la missione live è possibile controllare manualmente una camera PTZ sui tre assi:
- Pan – rotazione orizzontale
- Tilt – inclinazione verticale
- Zoom – ingrandimento o riduzione
Per accedere ai controlli PTZ:
- Apri il pannello laterale
- Seleziona l’Add-on desiderato dall’accordion
- Viene visualizzato il componente PTZ dedicato
Utilizzando le frecce direzionali la camera si muove nella direzione indicata.
Il bottone Reset centrale consente di riportare la camera alla posizione iniziale (0° Pan/Tilt, 1x Zoom).
I valori correnti di Pan, Tilt e Zoom sono visualizzabili in hover sulla vista della camera.
I controlli PTZ sono disponibili:
- durante l’esecuzione automatica
- durante il controllo manuale
Gestione dei media
Durante l’esecuzione live, tutti i media acquisiti vengono salvati automaticamente.
- I media raccolti in un Waypoint vengono visualizzati all'interno del Waypoint specifico.
- I media generati al di fuori dei Waypoint pianificati, tramite azioni camera autonome (foto o video), vengono archiviati nella Mission (Archived).
Ultimo aggiornamento: 15 dicembre 2025