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Robot Dog - Monitorare una missione live

Dopo l’avvio, la missione entra in modalità live.
In questa fase è possibile monitorare lo stato della missione in tempo reale e intervenire tramite i controlli disponibili nel pannello Missions.

Requisiti

  • Modulo attivo nel progetto: modulo-mission-planner
  • Accesso al Frontoffice
  • Mission Type impostato su Land

  • Pre-check della missione completato con esito positivo

Modalità di controllo della missione

Durante l’esecuzione viene sempre mostrato lo stato corrente della missione, è possibile operare in modalità autonoma o in controllo manuale.

Modalità autonoma

In modalità autonoma il Cane Robot esegue la missione automaticamente, seguendo la sequenza di waypoint e azioni configurate durante la pianificazione.

1 - Autonomous.png

Durante l’esecuzione è disponibile il comando Pausa, se attivato:

  • la missione passa alla modalità controllo manuale

  • la Mission Unit si arresta e rimane in attesa di nuovi comandi

La piattaforma mostra un avviso che segnala il cambio di modalità.

Per riprendere l’esecuzione automatica della missione, clicca il bottone Sì (azzurro) visualizzato accanto al messaggio.

2 - Back to Auto.png

Modalità controllo manuale

In modalità Manualcontrollo manuale l’esecuzione autonoma èviene sospesa esospesa, la Mission Unit risponde esclusivamente ai comandi impartiti in tempo reale.

DalNel pannello laterale sono disponibili i controlli di movimento:

  • Dog Movement
    Direziona lo spostamento del Robot DogDog.

  • Tilt
    Regola l’inclinazione laterale del corpocorpo.

  • Pitch
    Regola l’inclinazione anteriore-posteriore del corpocorpo.

2 - Manual Control.png

In entrambe le modalità è sempre disponibile il comando Return to Home, che interrompe la missione e fa rientrare automaticamente il Cane Robot alla Mission Home.

3 - Button Return to Home.png

Azioni camera standalone

Durante l’esecuzione livedella missione è possibile eseguire azioni camera indipendenti dalleda azioniquelle configurate sui Waypoint.Waypoint.

Per eseguire un’azione:

azione,
  1. Portaporta il cursore sopra la in hover sulla vista della camera
    2. . 
  2. CompareIn alto nella pagina compare una toolbar contestuale con le opzioni:azioni disponibili:

    • Photo per acquisire
      Acquisisce un’immagineimmagine.
    • Video per avviare
      Avvia o arrestareinterrompe una registrazione video.

  3. Se supportatol’Add-on dall’Add-on,installato lo supporta, dalla stessa vista è possibile cambiareselezionare anche il Video Channel direttamente dalla stessa vista

.

4- Standalone Camera Actions.png

QuesteLe azioni:azioni camera standalone:

    • non modificano la configurazione della missione

    • non influiscono sui Waypoint pianificati

Controlli PTZ

Se l’Add-on installato lo consente, durante la missione live è possibile controllare manualmente una camera PTZ sui tre assi:

  • Pan – rotazione orizzontale
  • Tilt – inclinazione verticale
  • Zoom – ingrandimento o riduzione

Per accedere ai controlli PTZ, seleziona l’Add-on desiderato dal pannello laterale: il componente PTZ dedicato verrà visualizzato automaticamente.

5 - PTZ Add-ons.png

Utilizzando le frecce direzionali la camera si muove nella direzione indicata.  
Il bottone Reset, visualizzato solo dopo una modifica rispetto alla posizione di default, consente di riportare la camera alla posizione iniziale (0° Pan/Tilt, 1x Zoom).

I valori correnti di Pan, Tilt e Zoom sono visualizzabili in hover sulla vista della camera.

6 - PTZ Values.jpg

I controlli PTZ sono disponibili:

  • durante l’esecuzione automatica
  • durante il controllo manuale

Gestione dei media

Durante l’esecuzione live, tutti i media acquisiti vengono salvati automaticamente.

7 - Saved Media.png

  • I media raccolti in un Waypoint vengono visualizzati all'interno del Waypoint specifico.
  • I media generati al di fuori dei Waypoint pianificati, tramite azioni camera autonome (foto o video), vengono archiviati nella Mission (Archived).

Collegamenti

Ultimo aggiornamento: 15 dicembre 2025

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