Edit a mission's configuration
English 
Italiano Everything you decided while configuring a mission can be decided again: the Mission Unit that carries it out, the Equipment it uses, the name and the typology, the environment with its map, and the way the mission starts.
The steps depend on one another, so a change can take away a choice you had already made orin partanother of what you had drawn.step. The table further down says what each one affects.
Reopening the configuration
Open the Details tab of the planning screen and select Edit Mission Details. The configuration opens again at the first step.
Reach the step you want with Next and Back, or select its number in the row at the bottom of the panel.
After a change, the steps that come after it have to be confirmed one by one with Next, even when the change leaves them exactly as they were.
What each change affects
| What you change | What it affects |
| The Mission Unit | If the new unit does not support the Equipment you had chosen, you will need to select another one among those it supports. If you select a unit of a different type, the configuration adapts to what that type can do. |
| The Equipment | The waypoint actions performed by an add-on the new Equipment does not carry. |
| The typology | Switching to Discovery keeps the map and the elements you drew, but they aren't executed: you can delete them. Any AI algorithms you selected are removed, since Discovery missions don't support them. Switching to Autonomous means choosing a map and drawing the mission. |
| The Mission Environment | |
| The map | Nothing is removed, but the positions of what you drew need checking on the new map. |
Waypoint actions thatto needfill attentionin again
Every action assigned to a waypoint is performed by one of the add-ons of the Equipment. Equipment. If you have changed the Equipment and the new one does notdoesn't carry the add-on an action needs, that action is emptiedcleared: andthe markedwaypoint stays in red,the andlist, needseither to bepartly filled in again.
no action at all. Open the waypoints that are markedit and either assign an action the new Equipment can perform, or delete the empty one. The other waypoints whosekeep the actions the new Equipment still covers keep them as they were.
Switching to Discovery
A Discovery mission builds its own map as it goes, so it needs no map to be selected and nothing to be drawn beforehand. Choosing it in place of Autonomous therefore leaves behind the map and everything on it: Home Position, waypoints, Danger Zones and Geofencing.
What you had drawn is not kept anywhere. Going back to Autonomous means selecting a map and drawing the mission again.had.
Changing the environment or the map
The environment decides which maps a mission can run on, so changingif you change it empties the map and removes what you hadneed drawnto on the previous one. Selectselect a new map from the Maps Library, as you did when you first configured the mission,mission. thenWhether drawyou change the missionenvironment again.
Changing onlyor the map costs you less:alone, Home Position, waypoints, Danger Zones and Geofencing are all kept,stay at the coordinates they had. Since the new map has its own layout, go through them onbefore you start the mapmission and check that each one still falls where you want it before you start the mission.it.
Links
- Draw the mission on the map: where you reopen the configuration from, and where you come back to.
- Create a mission: each step and each choice described in full.
- Run the pre-check and start a mission: the checks that follow what you have changed.
Modifica la configurazione di una missione
Ogni scelta fatta in fase di configurazione può essere rivista: la Mission Unit che esegue la missione, l'Equipment che utilizza, il nome e la tipologia, l'ambiente con la sua mappa e il modo in cui la missione parte.
Gli step sono legati tra loro: una modifica può far decadere una scelta già fatta oin unaun partealtro del disegno.step. Nella tabella più sotto trovi su cosa incide ciascuna.
Riaprire la configurazione
Apri la sezione Dettagli della schermata di pianificazione e seleziona Modifica i dettagli della missione: la configurazione si riapre dal primo step.
Per spostarti tra gli step usa Avanti e Indietro, oppure vai diretto a quello che ti serve selezionandone il numero nella riga in basso nel pannello.
Dopo una modifica, gli step successivi vanno riconfermati uno per uno con Avanti, anche quando restano esattamente come erano.
Su cosa incide ogni modifica
| Cosa modifichi | Su cosa incide |
| La Mission Unit | Se la nuova unità non supporta l'Equipment scelto in precedenza, dovrai selezionarne un altro tra quelli supportati. Se scegli un'unità di tipo diverso, la configurazione si adatta alle possibilità di quel tipo. |
| L'Equipment | Le azioni dei waypoint che richiedono un add-on non presente nel nuovo Equipment. |
| La tipologia | Passando a Esplorativa la mappa e gli elementi disegnati restano, ma non vengono eseguiti: puoi eliminarli. Gli algoritmi AI selezionati vengono rimossi, perché le missioni esplorative non li supportano. Passando ad Autonoma dovrai scegliere una mappa e disegnare la missione. |
| L'Ambiente della missione | |
| La mappa | Nulla viene rimosso, ma le posizioni degli elementi vanno verificate sulla nuova mappa. |
Azioni dei waypoint cheda richiedono attenzionericompilare
Ogni azione assegnata a un waypoint viene eseguita da uno degli add-on dell'Equipaggiamento. Equipment. Se hai modificato l'EquipmentEquipaggiamento e quello nuovo non dispone dell'add-on richiesto da un'azione, l'azione si svuota,svuota: vieneil segnalatawaypoint resta in rossoelenco, eparzialmente vacompilato compilataoppure disenza nuovo.
Apri i waypoint segnalatiAprilo e assegna un'azione che il nuovo Equipment è in grado di eseguire, oppure elimina quella rimasta vuota. Gli altri waypoint mantengono le azioni che avevano.
Passare a Esplorativa
Una missione Esplorativa costruisce la propria mappa mentre procede: non richiede quindi né una mappa da selezionare né un disegno preparato in anticipo. Scegliendola al posto di Autonoma si perdono la mappa e tutti gli elementi che conteneva, cioè Home Position, waypoint, Zone di pericolo e Geofencing.
Il disegno non viene conservato in alcun modo. Per tornare ad Autonoma dovrai quindi selezionare una mappa e disegnare di nuovo la missione.
Cambiare l'ambiente o la mappa
L'ambiente determina su quali mappe la missione può svolgersi:svolgersi, cambiandolo,quindi lacambiandolo mappadevi si svuota e con essa si perde tutto quello che avevi disegnato. Scegliscegliere una nuova mappa dalla Libreria mappe, come alla prima configurazione,configurazione. eChe disegna di nuovo la missione.
Se invecetu cambi l'ambiente o soltanto la mappa non perdi nulla:mappa, Home Position, waypoint, Zone di pericolo e Geofencing restano alle coordinate che avevano. La nuova mappa ha però una conformazione diversa, quindi controllali prima di avviare la missione, per assicurarti che cadano ancora dove ti servono.
Collegamenti
- Disegnare la missione in mappa: da dove riapri la configurazione, e dove torni.
- Creare una missione: ogni step e ogni scelta descritti per esteso.
- Eseguire il pre-check e avviare una missione: i controlli che seguono ciò che hai modificato.
Last update: 6 August 2026