Drone – Creare e avviare una missione

Questa sezione descrive i passaggi operativi per creare, configurare e avviare una missione con droni, dalla creazione dell’istanza di missione fino al controllo e all’avvio tramite Mission Control.

Disponibile solo con modulo modulo-mission-planner attivo nel progetto e Mission Unit di tipo drone configurata.

Requisiti

Modulo attivo nel progetto: modulo-mission-planner
Accesso al Frontoffice
Mission Unit di tipo drone disponibile nel progetto
Almeno un Profilo configurato

Creare una nuova missione

Apri il progetto di interesse
Dalla Nav Rail, apri la sezione Inventory

Clicca sulla classe oggetto Mission per visualizzare la lista delle missioni
Clicca sul bottone Nuovo oggetto

Si apre il modale di creazione missione, che guida nella configurazione iniziale

Compila i campi obbligatori:

Mission Name
Nome identificativo della missione
Mission Type
Tipologia di missione
Selezionando Air, il flusso viene automaticamente adattato per missioni con droni
Mission Unit
Selezione della Mission Unit associata (drone)
L’elenco è filtrato in base alle Mission Unit disponibili nel progetto
Takeoff Height & Speed
Quota di sicurezza (m) da raggiungere al decollo e velocità di ascesa verticale (m/s)
Global Height & Speed
Altezza di crociera predefinita (m) e velocità di spostamento (m/s) tra i waypoint.

Clicca Salva per creare la missione

Gestire una missione (modifica ed eliminazione)

Le operazioni di modifica ed eliminazione sono disponibili dalla lista missioni.

Apri Inventory → Missions
Seleziona la missione desiderata

Modificare una missione

Clicca Edit per aggiornare i dati della missione.

È possibile modificare:

Nome della missione
Mission Unit associata (se compatibile)
Parametri di decollo (Height & Speed)
Parametri globali (Height & Speed)
Note

Se una missione include almeno un Waypoint, dal pannello Attributi non è più possibile modificare Mission Type, Mission Unit o Profile.

Eliminare una missione

Con un clic seleziona la missione desiderata dall’elenco, quindi clicca su Elimina e conferma l’operazione nel modale che appare.

L’eliminazione è consentita solo per le missioni non avviate.
Le missioni archiviate non possono essere eliminate, ma solo consultate o duplicate.

Waypoint

Per rendere una missione valida e avviabile, è necessario definire il piano di volo composto da almeno un waypoint.

Apri Inventory → Missions, seleziona la missione con doppio clic e, dal pannello di dettaglio, clicca Go to Mission.

Aggiungere waypoint in mappa

I Waypoint definiscono il percorso operativo e la quota che il drone seguirà durante la missione.

Per aggiungere un Waypoint:

1. Seleziona lo strumento Disegna della toolbar

2. Clicca in mappa per posizionare il waypoint

3. Muovi il mouse per definire la direzione del drone

4. Clicca con il tasto destro del mouse per confermare l'inserimento

5. Nella card Action, all’interno del pannello laterale sinistro, è possibile impostare un valore di Height specifico per la singola azione. Se non viene personalizzato, l’altitudine di default farà riferimento alla Global Height della missione o, se presente, a quella del waypoint precedente.

Ogni Waypoint:

Viene numerato automaticamente
Appare sia in mappa che nel pannello laterale
Può essere riordinato tramite drag & drop dal pannello laterale

È possibile:

Modificare l’orientamento selezionando il Waypoint e usando lo strumento Ruota
Spostare un waypoint selezionandolo e usando lo strumento Sposta
Eliminare un Waypoint dal pannello laterale o direttamente dalla mappa

Impostare azioni sui Waypoint

Per ogni Waypoint è possibile configurare una o più azioni, che il drone esegue dopo aver raggiunto il punto.

Le azioni definiscono cosa deve fare il drone, con quale Add-on oppure per quanto tempo.

Per aggiungere un’azione a un Waypoint, è necessario passare il mouse sopra una delle card azione nel pannello laterale sinistro e cliccare il bottone Action che compare in hover.

Logica delle azioni

Le azioni sono associate a un singolo Waypoint
Vengono eseguite in sequenza, nell’ordine configurato
Un Waypoint può non avere azioni associate
Per avviare la missione, almeno un Waypoint deve avere almeno un’azione configurata
Le modifiche diventano effettive solo dopo aver cliccato Salva

Tipologie di azioni disponibili

Take Photo – acquisizione di un’immagine
Start Video / Stop Video – avvio e arresto di una registrazione video
Wait – attesa per un intervallo di tempo definito

Mission Control e avvio della missione

Dopo aver configurato Waypoint e azioni, la missione può essere verificata e avviata.

Apri Inventory → Missions, seleziona la missione con doppio clic e clicca Go to Mission.

Mission Control (Pre-check)

All’apertura, il sistema esegue il Mission Control, che verifica:

Mission Unit (disponibilità e raggiungibilità del drone)
Waypoint (correttezza della sequenza e dei parametri di volo)

Esito del Pre-check

Il sistema può rilevare due tipologie di errori:

Errori bloccanti
Riguardano la Mission Unit
La missione non può essere avviata e il bottone Start Mission rimane disabilitato fino alla risoluzione del problema di connessione o disponibilità del drone.

Errori non bloccanti (warning)
Riguardano singoli Waypoint.
Il bottone Start Mission è abilitato, ma viene richiesta una conferma prima di procedere.

Avvio della missione

Cliccando Start Mission, la missione viene avviata.

All’avvio:

Il Cane Robot entra in modalità operativa
L’esecuzione procede in autonomia seguendo Home, Waypoint e azioni configurate

Da questo momento è possibile monitorare la missione in tempo reale e intervenire tramite i controlli disponibili.

Collegamenti

Ultimo aggiornamento: 15 dicembre 2025